三）混合式值编码器混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。目前有10位、14位等多种。三）三）近年来对于应用中外接电池这样的设计，客户希望通过“无电池编码器”的方案进行对应的需求不断增加。尼康编码器有几种型号
可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。·大孔径中空型多圈绝对值编码器。·码盘通孔内径φ63毫米，满足不同现场的轴径需求。·为提高双臂机器人的设计自由度做出贡献。分离型中空绝对值编码器MC43A系列型号：MC43A系列MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。湖北MC43编码器应用领域光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、以及混合式三种。（一）增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。通常，绝对式编码器的码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对值编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。尼康将继“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后继续扩大产品阵容，以满足用户需求。
2007年发布了可以说是当前编码器事业基石的绝对值编码器“MAR-M40系列”，2014年成立编码器事业部。尼康在去年5月公布的中期经营计划（Chukei）中，重点关注机器人领域。上海科姆特自动化控制技术有限公司提供。未来机器人行业的需求基础将扩大。尼康的机器人模块业务也准备扩大其基础。从1992年起，尼康以“开发机器人制造商想要的编码器”为方针，不断积累技术并提高市场的可靠性。已被机器人、高性能双足步行机器人等主要机器人制造商采用，并被各大汽车制造商指定为机器人设备的编码器。根据脉冲的变化，可以精确测量设备位移量。上海MC52编码器一级代理
通常，绝对式编码器的码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，码盘必须有N条码道。尼康编码器有几种型号
1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚。尼康编码器有几种型号
