陕西管路串并联实验装置使用方法

    一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人。

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    可通过USB接口直接存储与读取应用程序14)可通用，所有功能均已固化在软件之中4、工业机器人底座材料采用碳钢焊接拼装整体尺寸为1000mm×1000mm×185mm表面喷漆5、电气柜柜整体尺寸为650mm×590mm×900mm额定输入电压400VAC±10%/50～60HzZ大电流16AZ大容量30KVA重量约150kg防护等级IP53电气设备保证使用寿命和设备安全系统周边设备组件6、VMC600L立式加工中心X、Y、Z三轴伺服直联半闭环立式加工中心，三轴均为钢球滚动直线导轨，导轨负载大、跨距宽、精度高，XYZ向为35MM重载，结构及外形尺寸紧凑合理，主轴为伺服电机通过同步带驱动。能够实现对各种盘类、板类、壳体、凸轮、模具等复杂零件一次装夹，可完成钻、铣、镗、扩、铰、刚性攻丝等多种工序加工，适合于多品种、中小批量产品的生产，能满足对复杂、高精度零件的加工。可配第四旋转轴，以满足特殊零件的加工要求。1）主要技术参数①行程行程X轴：600mmY轴:380mmZ轴:480mm主轴端面至工作台面距离:110-590mm主轴中心至主柱导轨面距离:470mm②工作台工作台面尺寸900×400mmZ大承重400kgT型槽宽度18T型槽数量3③主轴锥度规格BT40主轴转速（可选配）8000主轴电机④Z大直径。 陕西管路串并联实验装置有哪些实验装置，就选温州政宠教仪有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

    毕托管流速测量实验装置ZC7-14产品标题产品简介首页ꄲ产品分类ꄲ7.流体力学实验装置ꄲ毕托管流速测量实验装置实验目的：1、掌握毕托管测量点流速的技能；2、了解毕托管的构造和适用性。3、分析管嘴淹没射流的点流速分布及点流速因数的变化规律。主要配置：水泵、蓄水箱、毕托管、测压计、射流装置、恒压水箱、计量水箱、自循环系统、不锈钢框架。技术参数：2、采用低噪声无锈蚀型小水泵，扬程：10m，额定流量：12L/min，功率：90W。3、恒压供水箱及计量水箱用透明有机玻璃制作。4、运行环境：温度0-400C，相对湿度：≤90%RH，电源：220V/50Hz，可连续操作。5、测压管直径：φ8mm，压差计内的指示液为水，无毒、操作安全。6、实验流量：0～200ml/s，毕托管适用范围20～200cm/s，实验流速范围100～200cm/s。7、其他管路、阀门，整体框架：不锈钢材质。

    二、技术性能1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜：2200mm×1200mm×1500mm5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成该实训平台由STEPSD500型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。1.新时达STEPSD500型六自由度工业机器人系统由机器人本体、机器人器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备吸盘、视觉摄像头等，可对工件进行吸取、搬运、装配、测量、拆解等操作，也可以根据智能视觉相机识别不同颜色对工件装配。机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装第1轴工作范围为+170°/-170°，Z大旋转速度370°/s第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度370°/s第3轴工作范围为+40°/-220°，Z大旋转速度430°/s第4轴工作范围为+185°/-185°，Z大旋转速度300°/s第5轴工作范围为+125°/-125°。 温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置，有需要可以联系我司哦！

    当带驱动模块的实训设备无线组网时，手持移动终端可无线进网作为联网终端，可作学生机登录实训与考核的操作终端，也可作教师机登录出题设故的操作终端。可通过PC终端进行实训考核，也可通过手持移动终端进行实训考核，教师与学员界面分开，教师通过密码进入教师界面出题，学员在普通界面答题。(注：教师与学员设故与排故界面原理图与设备面板原理图完全一致)可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置8路大电流5A的开路故障、16路小电流2A的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共24路故障设置。可根据需求扩展设置64路大电流5A的开路故障、128路小电流2A的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的新型无线数据传输模块无线组网，实现远程集中管理。用户可选择通过无线或RS-232串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置系统组成一个网络，通过主控计算机每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、远程起动、信息反馈、考核评分等功能。 温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置，欢迎您的来电！油槽流线仪实验装置市场价格

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    由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。★6.工件存储盒供料单元包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。7.工件组装单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。8.仓库单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。9.废品回收桶安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。10.以太网路由器以太网路由器将PLC、机器人器、智能视觉器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。★11.实验室远程管理系统软件（为了避免知识产权投标现场需提供计算机软件著作权和演示）该系统集成远程实验台电源管理系统。

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