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   名称：无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构的制作方法技术领域：本实用新型涉及无刷变频电机定子绕线机械技术领域，特别是一种无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构。背景技术：现有的无刷变频电机定子立式绕线机对定子进行漆包线绕线时，由变频电机并借助一套偏心轮装置带动绕线主轴作上下直线运动和左右摆动的复合运动，该复合运动轨迹为一条正弦波曲线，绕线主轴沿着该正弦波曲线运动轨迹进行绕线。这种二维平面运动的传统结构，在绕线运动时是不能作出三维空间运动的，即绕线嘴不能作前后排线运动，造成绕在定子中的漆包线是杂乱无章的，不能整齐地排绕在定子中。这种二维平面运动对于无刷变频电机定子绕线产生不少问题(1)不能将漆包线整齐地排列在定子上，造成绕线槽满率低，只有50％左右，加工出来的电机达不到设计的额定功率要求。(2)由于漆包线在定子上杂乱无章地排列，绕线嘴容易碰伤漆包线而造成电机绕组短路而烧坏。(3)绕出来的定子漆包线圈高度超差而造成触及电机的前、后端盖，不能装配，需要增设线包整形工序，进而造成浪费工时和增加整形设备。由于存在以上的缺点，绕出来的定子就达不到定子产品的设计要求和使用效果。嘉兴ABS/ECS线圈哪家靠谱，欢迎来电无锡东英科技！山西正规ABS/ECS线圈

   2)上端部通过并帽(18)、连接器(3)、钢珠座(4)及钢珠(17)与推杆(5)下部联接，推杆(5)穿过连轴套(6)、凸轮座(7)，其上端部装有凸轮推头(14)，该凸轮推头(14)通过凸轮片(10)与线嘴架(11)活动连接，线嘴架(11)一侧装有线嘴(12)，其另一侧设有分度盘(13)，在凸轮片(10)圆心与护线套(9)之间装有钢丝圈(15)，护线套(9)和螺母(8)与凸轮座(7)螺纹连接，构成接杆机构；所述轴承套(26)通过滚针轴承(33)与花孔步轮(24)连接，该花孔步轮(24)通过同步带(32)、步轮端片(25、36)、主动同步轮(35)与装在电机座(34)上的伺服电机(37)输出轴联接；主轴交流伺服电机和交流伺服电机(37)通过对应的伺服驱动器与位置控制单元PLC电气连接，该位置控制单元通过编程将预设的控制信号输至主轴交流伺服电机和交流伺服电机(37)，驱动绕线主轴机构和接杆机构工作，所述位置控制单元输出端还接有触摸屏显示板。**摘要本实用新型公开了一种无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构，该内排绕传动机构由绕线主轴机构、接杆机构及伺服控制电路组成，通过预设编程的位置控制单元PLC控制绕线主轴和接杆作上下、左右、前后运动，使线嘴能作上下直线、左右摆动、前后直线的三维空间运动。扬州现代ABS/ECS线圈南京ABS/ECS线圈选择哪家，欢迎致电无锡东英！

   漆包线通过线嘴12有序地绕在定子的槽中。这样，接杆2和绕线主轴1分别通过各自的交流伺服电机及主机的偏心轮机构经由位置控制单元的程序控制就能达到两轴联动的目的。即绕线主轴1上下直线运动加左右摆动和接杆2机构一起带动线嘴12作受控的上下直线运动、左右摆动和前后直线运动，从而达到有序地绕线和排线的目的。根据漆包线的线径大小、绕线的匝数变化、排线的距离等定子的参数变化，由位置控制单元PLC编制不同程序，去控制交流伺服电机的旋转速度和角度再带动绕线主轴1和接杆2的整套联动机械执行机构而实现不同定子线包的绕制工艺要求。权利要求1.一种无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构，其特征在于所述内排绕传动机构由绕线主轴机构、接杆机构及伺服控制电路组成；绕线主轴(1)下端部通过连接套(20)、钢珠座(21)、外花键轴(22)、锁紧套(23)、轴承套(26)与底座(27)联接，绕线主轴(1)上端部与凸轮座(7)、圆螺母(16)螺纹连接，构成绕线主轴机构；位于绕线主轴(1)内孔内的接杆(2)下端部与内花键轴(19)、连轴套(20)、钢珠座(21)、外花键轴(22)、轴承套(26)、滚针轴承(33)、花键套(28)联接，该花键套(28)支承在底座(29)上，其下端部设有线嘴座(30)和线嘴(31)，接杆。

   被配置为在图13中示出的缩进位置和延伸位置之间移动螺栓93，在缩进位置上螺栓93不从引导通路中伸出，在延伸位置上螺栓从杆94和螺栓93之间的引导通路上伸出，进而迫使杆94位于其第二位置。正是机械端挡的第二位置提供了具有更短的长度L1的泵浦冲程。在本实施例中，螺栓93设有斜顶97，杆94与***纵向端相对的第二纵向端设有倾斜部33。通过中断线条如图15所示当端挡驱动器将螺栓93从缩进位置移动至延伸位置时，斜顶97接合倾斜部33，进而在杆94上的产生具有轴向分量的力，进而迫使杆94位于其第二位置。在其第二位置，第二对接表面37接近第二固定机械端挡，因此当90位于其延伸位置时，泵浦冲程具有更短的长度L1，在延伸位置其迫使杆94位于其第二位置。在实施例中，杆94弹性偏置到其***位置。当螺栓90位于其缩进位置时，杆位于其***位置且泵浦冲程具有更长的长度L2。端挡驱动器是线性驱动器，可操作地被连接至螺栓90。在一个实施例中端挡驱动器是带有螺栓90的单作用式线性驱动器，弹性偏置到其缩进位置。在本实施例中，端挡驱动器是线性气动驱动器，但可以理解的是，端挡驱动器也可以是线性液压驱动器、线性电动驱动器或者手动驱动器。线性气动驱动器包括气动气缸95。苏州ABS/ECS线圈哪家靠谱，欢迎来电无锡东英科技！

   绕线转子电动机优缺点绕线转子三相异步电动机比较大的优点是起动电流的大小可以在一定范围内控制，并且起动转矩不会像普通笼形转子电动机那样随电流的减小而减小，所以即保证了起动转矩，又可使起动电流较小，而不用很大容量的电源设备（包括变压器、开关和导线等）。所以非常适用于要求起动转矩大，并且电源容量有限的用户。缺点是结构相对复杂，其转子绕组和集电环、电刷装置容易出现故障；需较多的转子外接电路和电阻设备，一方面是增加成本和占地面积，另外也会相应增加出现故障的机会和维修工作量。另外，此类电动机还可通过调节转子外接电阻来改变转速，所以可能用于要求在较小范围内调速的设备，但因外接电阻要消耗电能，所以效率将降低。南京ABS/ECS线圈哪家靠谱，选择无锡东英科技！正规ABS/ECS线圈供应

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   3～10)A或380V/(12～16)A的降压变压器，也可以用交流或直流弧焊机，先对一组或一个线圈加热。一边加热，一边拆除。3．溶剂溶解法溶剂溶解法是利用化学药品软化线圈，腐蚀槽楔和绝缘物的一种方法，应根据绕组的结构分别采用不同的溶剂。(1)氢氧化纳（工业烧碱）用氢氧化纳1kg加水10kg作溶剂，将定子绕组放入溶剂中，浸溶2～3h后，将定子绕组取出，并用清水冲洗干净，然后按绕组的嵌放顺序将导线逐一抽出。由于氢氧化纳腐蚀铝，所以，使用前应将电动机的铝牌拆下，铝壳、铝线电动机不能采用此法。(2)丙铜、甲苯和酒精混合溶剂其成份为丙铜25%、甲苯55%、酒精20%。混合后，将电机定子放入溶剂中，待1～2h后绝缘物软化，即可拆除旧线圈。此法适用于1kw以下的小电动机。由于甲苯和酒精属易燃物，操作时要注意远离火源，同时注意通风以防中毒。(3)丙铜、甲苯、石蜡混合溶剂按丙铜50%、甲苯45%、石蜡5%配制。配制时，先将石蜡加热熔化，移开热源，先加入甲苯，后加入丙铜搅匀成溶剂后用毛刷蘸溶剂刷至电机绕组的两端部和槽口上，为了防止溶剂挥发太快，可用塑料布盖上，待1～2h后，即可取出拆线。使用此种溶剂时，同样要注意防火，并注意通风的风向。山西正规ABS/ECS线圈

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