包含速度或加速度等行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等,并且识别它们的位置。本车位置识别部114根据由所述导航装置40所测定的本车辆的位置信息、及由所述车辆传感器50所检测的各种传感器信息,识别本车辆的当前位置与姿势。具体而言,本车位置识别部114对地图信息与由相机21所获取的图像进行比较,由此识别本车辆正在行驶的行驶车道,并且识别相对于所述行驶车道的本车辆的相对位置及姿势。行动计划生成部115生成至本车辆到达目的地等为止的自动驾驶的行动计划。详细而言,行动计划生成部115根据由所述外界识别部113所识别的外界信息与由所述本车位置识别部114所识别的本车位置信息,一边对应于本车辆的状况及周边状况,一边以可在由所述路径决定部42所决定的路径上行驶的方式生成自动驾驶的行动计划。具体而言,行动计划生成部115生成本车辆将来行驶的目标轨道。更具体而言,行动计划生成部115生成多个目标轨道的候补,从安全性与效率性的观点出发,选择此时间点的合适的目标轨道。另外,当在后段中进行详述的异常判定部116中,已判定乘员或本车辆为异常状态时,行动计划生成部115例如生成使本车辆在安全的位置。通用汽车电控制造,无锡东英电子有限公司。南京汽车电控公司
(一)集成化近年来嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术的成熟,使汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势。将发动机管理系统和自动变速器控制系统,集成为动力传动系统的综合控制;将制动防抱死控制系统、牵引力控制系统和驱动防滑控制系统综合在一起进行制动控制;通过底盘控制器,将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接,控制器通过复杂的控制运算,对各子系统进行协调,将车辆行驶性能控制到比较好水平,形成一体化底盘控制系统。(二)智能化智能化传感技术和计算机技术的发展,加快了汽车的智能化进程。汽车智能化相关的技术问题已受到汽车制造商的高度重视。其主要技术中"自动驾驶仪"的构想必将依赖于电子技术实现。智能交通系统(ITS)的开发将与电子、卫星定位等多个交叉学科相结合,它能根据驾驶员提供的目标资料,向驾驶员提供距离短而且能绕开车辆密度相对集中处的比较好行驶路线。它装有电子地图,可以显示出前方道路、并采用卫星导航。从全球定位卫星获取沿途天气、车流量、交通***、交通堵塞等各种情况,自动筛选出比较好行车路线。 安徽汽车电控公司电控系统可以控制汽车的倒车雷达。
2、汽油G、汽油/甲醇两用燃料电控系统菱电在国内率先将汽油和天然气两种控制策略集成在一个ECU内,可以有效地对喷油/喷气、点火、排温、排放等进行精细控制,排放满足国六法规要求。与改装系统相比,菱电集成式双燃料系统具有明显的性能优势和价格优势,产品***地应用在轻型、小型和微型卡车领域。菱电集成式双燃料ECU具有以下特点:1、一个ECU内集成了汽油燃料和替代燃料两种控制策略,无需增加额外的天然气控制模块2、针对汽油燃料和替代燃料的两种燃烧特性分别进行控制,发动机性能更加优异,无需增加额外的点火提前器3、ECU排放控制和OBD诊断更加精细,无需增加额外的仿真器4、汽油燃料与替代燃料可以根据工况自由切换,满足实际驾驶需求3、燃气EMS电控系统技术特点:1、以扭矩模型为中心的控制策略(同汽油机32位平台)。2、部分控制策略使用模型仿真和自动生成代码技术。3、精确的喷阀流量计算模型。4、考虑了气体燃料体积对气缸有效容积的影响,更精确地实现目标空燃比。5、两种排放策略可选,当量空燃比加三元催化器,以及稀燃加氮氧化物针对性催化器。6、通过合适的电控增压策略提高进气效率,并且减少泵气损失(对小负荷工况有利)。
注册资金6000万元人民币,目标是借助北京汽车工业集团的新能源汽车技术研发、资源集约、产业整合的项目管理平台,结合大洋电机国内的专业化电机研发制造能力,打造电动汽车驱动系统和整车控制系统研发及生产制造的企业。公司目前已经建立起了新能源汽车驱动电机开发、生产体系和完善的实验验证体系,并依托北汽新能源汽车公司完善的整车验证体系和中山大洋电机的国家发改委授予的国家工程试验中心的试验验证能力。2012年已达到单班20000台套新能源汽车驱动电机的生产能力。目前已经实现对北汽新能源、北汽福田、北京现代和长安汽车的批量供货。上海大郡动力anghaiDajunTechnologies)-中国简介:公司于2005年11月11日成立,主要从事新能源汽车电机驱动系统的研发、生产和销售,目前已覆盖乘用车、轻型商务车、公交车以及工程机械等各类下游需求。上海大郡拥有上汽、东风、长安、北汽、广汽等乘用车客户,以及金龙、申沃、五洲龙、中通、银隆等商用车客户。2014年10月,正海磁材斥资4亿元收购其八成股份,此前正海磁材已持有上海大郡,若交易完成后,正海磁材将持有上海大郡。电装(DENSO)-日本简介:电装(点击查看电装布局图)世界500强排名242位。汽车电控系统需要定期进行软件更新。
电控比较的厂商有电装、西门子、日立、大陆等。从全球范围来看,新能源汽车被公认为是未来汽车行业的主流,很多国家都在积极发展和引导新能源汽车。随着新能源汽车的发展,这也为电控的发展带来了契机。国内市场,随着国家的政策的帮扶,一些实力较强企业,正从电机控制系统或是电池管理系统向新能源汽车电控方向发展。电控方面,呈现出百花齐放的态势。以下是国内外以及合资中比较的新能源汽车电控供应商:西门子(SIEMENS)-德国简介:西门子股份公司是全球的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个国家,专注于电气化、自动化和数字化领域。是世界比较大的能源和资源节约型技术供应商之一。2014财年,西门子在中国的总营收达到,实现稳健增长。西门子已在中国建立了77家运营企业,拥有超过32000名员工,是中国比较大的外商投资企业之一。日立汽车系统(HitachiAutomotiveSystems)-日本简介:成立于2009年,产品有发动机管理系统、电子传动系统、行驶控制系统等。全球建有56家关联公司,其中中国就有16家,2013年集团销售额达8921亿日元,营业利润率为5%。为了改善经营,该公司2013财年大幅增加设备和研发投资,在智驾方面有所突破。电控系统可以自动调整汽车的行驶模式。山西汽车电控报价
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处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性,增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。4.自适应悬挂系统(ASS)自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷,自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度,以适应瞬时负荷,保持悬挂的既定高度,极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。5.巡行控制系统S)巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。(三)车身安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备,主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等,提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。(四)信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。1.汽车导航系统与定位系统(NTIS)该系统可在城市或公路网范围内,定向选择比较好行驶路线,并能在屏幕上显示地图,表示汽车行驶中的位置,以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向,再进一步就可成为无人驾驶汽车。南京汽车电控公司