安全带装置例如包含安全带预紧器来构成,例如在因车辆故障等,不论驾驶者的意愿均执行从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,使安全带振动来对驾驶者进行告知、警告。方向盘触摸传感器设置在车辆的转向盘上,对驾驶者对于转向盘的接触及驾驶者握住转向盘的压力进行检测。司机监控摄像机对驾驶者的脸及上半身进行拍摄。各种操作开关例如包含指示自动驾驶的开始及停止的图形用户接口(graphicaluseerface,gui)式或机械式的自动驾驶切换开关等来构成。另外,hmi30可包含具有与外部的通信功能的各种通信装置。导航装置40包括:全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem,gnss)接收部41、路径决定部42、及存储部43。另外,导航装置40在所述hmi30内包括用于驾驶者等利用导航装置40的显示装置或扬声器、操作开关等。gnss接收部41根据来自gnss卫星的接收信号,确定车辆的位置。但是,也可以通过来自在后段中进行详述的车辆传感器50的获取信息,确定车辆的位置。路径决定部42例如参照在后段中进行详述的存储部43中所存储的地图信息,决定从由gnss接收部41所确定的本车辆的位置至由驾驶者等所输入的目的地为止的路径。电控系统可以提高汽车的导航精度。苏州汽车电控厂商
稍有不慎反会损坏与ECU相关的某些器件。例如,当火花塞的高压线有缺陷时,往往会出现怠速不稳、加速断火、排气“放炮”等故障现象,而ECU并不能检测到这类故障。(2)电喷发动机控制系统的工作可靠性很高,使用中出现故障的机率很小。故在一般的检修中不要随便拆检其器件或无意识地拆除其连接器或导线(尤其是ECU的有关部分)。只有在确认发动机本身及点火系统已排除机械类故障后,才可对其进行检查。检查时,要根据本车型资料,按规定的程序和要求,一丝不苟地执行。(3)即便是电喷控制系统本身的故障,往往也是以一般的机械故障形式出现。如接线不良、喷油器或滤清器脏污堵塞、进气道有积碳等。因此,在对ECU自诊断系统所显示的故障进行检查时,也应首先从简单的机械故障查起。尤其是显示“进气系统故障”时,应特别注意加(机)油口和量(机)油孔是否密封可靠、空气流量计与进气系统相配零件是否松脱、进气歧管压力传感器的真空软管是否破裂或密封不严甚至脱落等。★维修经验与维修资料孰重孰轻电控系统的自诊断装置只是存储和显示故障代码。要开展维修工作还必须凭借该车型的有关资料去进行“解码”——明确其故障内容和部位等。由于我国进口和自产的车型繁多。宁波汽车电控原理传感器在汽车电控中扮演着关键角色。
一般在解读故障代码后,只要对相应的传感器、导线连接器、导线进行检查,找到并排除断路、短路的故障点,即告成功。但是,若因某种原因使传感器的灵敏度下降(虽在ECU设定的范围之内,但反应迟钝、输出特性偏移等),则自诊断系统就检测不出来了。尽管发动机确有故障表现,但自诊断系统却输出了表示无故障的正常代码。这时就应该根据发动机的故障征状进行分析判断,继而对传感器单体进行针对性的检测,以找到并排除传感器故障。例如,当发动机怠速不稳并伴有行驶中发动机运转失调,系统又无故障代码输出时,首先值得考虑(怀疑)的便是空气流量传感器或者是进气歧管(真空)压力传感器出了故障。因为这两个传感器性能的好坏直接影响到基本燃油喷射量,尽管此时没有显示相应的故障代码,也应该对它们进行检查。(2)自诊断系统可能显示错误的故障代码。这是由于工况信号失误而引起的。例如,一辆奥迪V6L轿车,故障代码显示的是“水温传感器短路或断路”故障;而发动机的故障征候却是:无论冷车或热车都不好起动,并且伴有回火、怠速不稳,发动机的转速始终提不高。显然这些故障与水温传感器的关系并不密切(检查水温传感器,并无故障)。后经调查询问才知道该车曾加注过含铅汽油。
控制更加精细2、采用菱电成熟的汽车发动机控制策略和技术平台3、菱电具有完善的ECU生产体系和质量保障体系6、增程式电动车控制系统采用恒转速、恒功率、恒扭矩多种控制策略,兼容多种发电方式,怠速、半功率、全功率快速响应,平顺切换,低功率电机快速响应助力。7、48V弱混电控系统48V控制器/ECU一体化设计与PFI/MT车型无缝对接,节油率12%,48V电机、DCDC、BMS、ECU统一系统网络,具备启停、刹车能量回馈、驱动助力等多种控制策略。8、纯电动汽车整车控制器菱电整车控制器VCU功能:1.具有驾驶员需求解析,实现整车驱动功能;2.具有制动优先功能,确保整车安全;3.具有低压电源监控和管理功能;4.具有整车高压能量管理和分配功能;5.具有充电状态监控功能;6.具有网络管理和监控的功能;7.具有对整车故障诊断和标定的功能;8.具有对电气附件(如水泵、风扇、空调)的控制和管理功能;9.具有制动能量回收功能;10.具有对EV系统安全管理和系统保护的功能。电控系统可以控制汽车的车窗升降。
车辆控制部117对应于从所述自动驾驶切换开关输入的自动驾驶开始/停止信号,使自动驾驶开始/停止。另外,车辆控制部117以使本车辆沿着由行动计划生成部115所生成的目标轨道以目标速度进行行驶的方式,经由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等来控制驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73。驾驶切换控制部12对应于从所述自动驾驶切换开关输入的信号,将自动驾驶及手动驾驶的各驾驶模式相互切换。驾驶切换控制部12例如根据指示对于油门踏板或刹车踏板、转向盘等的加速、减速或操舵的操作,切换驾驶模式。另外,驾驶切换控制部12在由通过行动计划生成部115所生成的行动计划所设定的自动驾驶的结束预定地点附近等处,执行从自动驾驶朝手动驾驶的切换。另外,在因本车辆的故障等而由所述异常判定部116判定为异常状态的情况下,驾驶切换控制部12避免自动驾驶控制的执行,而执行朝手动驾驶控制的切换。手动驾驶控制部13执行利用驾驶者的手动驾驶的本车辆的行驶中所需要的控制。手动驾驶控制部13根据由驾驶者进行的转向盘、油门踏板、刹车踏板等的操作,控制所述驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73等。行驶稳定判定部14判定本车辆是否已满足行驶稳定条件。电控系统可以提高汽车的自动启停功能。徐州好汽车电控
电控系统可以提高汽车的动态驾驶模式。苏州汽车电控厂商
按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令,控制后述的刹车装置72,由此使车轮产生制动力。驱动力输出装置71包含作为本车辆的驱动源的电动机等。驱动力输出装置71按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令,生成用于本车辆进行行驶的行驶驱动力(扭矩),并经由变速器而传达至各车轮中。刹车装置72包含例如并用油压式刹车的电动伺服刹车。刹车装置72按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令,对车轮进行制动。转向装置73由所述eps61控制,变更车**舵轮)的方向。继而,对本实施方式的车辆控制系统1所包括的ecu10进行详细说明。如图1所示,ecu10包括:自动驾驶控制部11、驾驶切换控制部12、手动驾驶控制部13、及行驶稳定判定部14。自动驾驶控制部11包含第1**处理器(centracessingunit,cpu)111与第2cpu112来构成。第1cpu111包含外界识别部113、本车位置识别部114、行动计划生成部115、及异常判定部116来构成。外界识别部113根据由所述外界感测装置20所获取的各种信息,识别外界的物体(识别对象物),并且识别其位置。具体而言,外界识别部113识别障碍物、道路形状、信号灯、护栏、电线杆、周边车辆。苏州汽车电控厂商