智能四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备,可以在横向和纵向轨道上运行,货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成,配合提升机的换层,系统自动化程度大幅提高,是新一代的智能搬运设备。四向穿梭车技术特点:1、可以四向行驶,跨巷道高效、灵活作业,不受空间限制,充分利用空间。2、通过无线网与控制系统连接,与提升机配合可以去到任意货位,3、四向穿梭车系统模块化、标准化,实现离散式搬运,4、布局柔性高、存储密度高,5、配合使用专门的轨道,系统造价低。智能四向穿梭车保养的原则应以预防为主。江苏立体库四向穿梭机器人调试
智世四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位,因此,从理论上讲,如果没有出入库能力要求的话,一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统,具有很大优势。作为一个系统来说,智世四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作,当然,有关管理、监控、调度和控制的软件系统也是必不可少的。智世四向穿梭车技术是物流仓储系统中的关键技术,尤其是箱式智世四向穿梭车,其主要用途是为“货到(机器)人”拣选提供快速的存取服务,虽然其应用历史还不长,但已经引起了行业的普遍重视,被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。上海四向穿梭机器人供应四向穿梭车应用越来越普遍。
四向穿梭车对仓储货架的导轨有要求吗?四向穿梭车货架是近几年比较热门的自动化密集仓储货架系统,许多企业客户都开始将自家仓库的传统货架升级成四向穿梭车货架。四向穿梭车货架是一种新型的自动化仓储货架系统,这种货架按照货物的不同分为料箱式和托盘式。作为几年来热门的智能型密集仓储系统,四向穿梭车货架在医药、食品等领域都有应用。不同于传统的仓储货架之间需要预留出叉车的作业通道,四向穿梭车货架通过四向穿梭车进行货物的存取搬运作业,四向车行驶的巷道就是存取货物的托盘位,这使得四向穿梭车货架设计更加紧凑,节省仓库更多存储空间。
智世四向穿梭车特点:1、在立体式的交叉轨道上纵向、横向行驶位移托盘货物;2、自动变换巷道和换层;3、当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并做出相应的反应,选择较佳的行走路线;4、智世四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高;5、能够自动检测电量,当电量不足时能够自动到充电位置充电,无需人工检测;6、当任一智世四向穿梭车出现故障时,其他智世四向穿梭车可以过来继续完成操作任务,系统也可以通过提升机、7、衔接设备等来继续完成作业,使系统能力几乎不受到任何影响;8、既适合低流量高密度的存储,也适合高流量高密度的存储和拣选。智世智能四向穿梭车存储更加灵活,柔性更高。
四向穿梭车的工作原理:四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行,遇到转弯处,是通过更换轮系来完成的。因此,货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时,大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后,提升机提升到所需要的楼层,就完成了换层。在实际应用中,提升机有两种作业模式:其一是带车作业,其二是不带车作业。不带车作业时,提升机只提升货物单元,带车作业时,每次作业,小车与货物同时进入提升机,这时其实不需要换层提升机。显然,不带车提升时,每层需要有货物移载工作站,这是一笔不小的成本,而带车作业时系统会简单很多,每层的端部也简单很多,但效率也会低很多,这是要注意的。四向穿梭车采购成本要怎么控制?上海超窄型四向穿梭车哪家专业
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四向穿梭车入库方式介绍:1、技术人员先启动四向穿梭车,使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后,根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,WCS会规划行车路线,然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令,四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道,每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离,接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置,实现停车位置的精确定位。5、在子通道,四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描点判断校对行驶距离,在子通道实现准确定位控制到达目的地。江苏立体库四向穿梭机器人调试