穿梭车作为一种密集高效的仓储物流解决方案在这几年的应用已经非常普遍，目前市场上大部分穿梭车形式都是两向穿梭车，而随着物流业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车这个新兴的自动化存储技术应运而生并且得到一定程度的应用。该系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高等特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，除了具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。普遍地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，货物的出入库全部由货架自主完成，无需人工操作，可以实现无人作业。浙江智世四向穿梭机器人货架
选择四向穿梭车应关注哪些要素？1、需要系统的规划：四向穿梭车系统是一个系统工程，用户要根据自身需求，做好系统的规划。2、选择成熟的产品：这样才能保证四向穿梭车系统在工业应用中的稳定运行。3、关注产品的工艺设计：其中，厚度是非常关键的一个指标。厚度决定了穿梭车在立库里面占用的空间。4、供应商软件的生产能力：要知道四向穿梭车技术对于软件的依懒性是比较高的，好比如同样是50台四向车，不同的软件，让它们的产能有着很大的差异。用户在选择供应商的时候，一定要选择软件实力强的，选择基于人工智能算法的。未来软件的重要性会更大。低耗能四向穿梭车多少钱四向穿梭车的作用是什么？
四向穿梭车的技术功能有哪些？1、四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输；2、自动取货、自动变道、智能调平、自动爬升，可以直达仓库内任意位置；3、它既可以在货架轨道上使用，也可以在地面上使用，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现了它的自动性和灵活性；4、可扩展成多层穿梭车。利用多层技术扩展满足客户需求，实现商品对人的高度动态拣选功能。5、每个巷道可以灵活配置存储层数，存储大量不同种类的物品；6、穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓即可分拣；7、存储双循环作业。在一个处理周期作业中，可同时运输四个单元，作业效率高。
四向穿梭车的维护：一、四向穿梭车的结构，是根据穿梭车的不同设计的，其使用年限不一样，一般情况下不需要更换，只要保持良好的运行状态即可。二、四向穿梭车上悬挂的部件会随着使用时间的增长发生磨损而松动，导致车辆运转时出现异响、抖动等现象。为了保证车辆能平稳运行，需要对其进行检查保养。三、四向穿梭车上悬挂的固定件一般为胶条、橡塑条等，其材质通常都是强度高的塑料或者橡胶材质，这些橡塑材料本身具有一定柔韧性、抗压性和耐腐蚀能力很强。所以每年都需要对其进行检查保养。四、四向穿梭车可以用于不同的场所，低温冷库也是可以的使用的，所以需要每年进行一次全方面检查保养，及时消除隐患。智世智能四向穿梭车能够1小时内完成新车部署，有效降低实施成本。
四向穿梭车有哪些特点？定位：穿梭车的定位一般采用条形码和端点开关定位。定位精度要求达到3mm以内。比AGV简单的是，因为在固定轨道上运行，穿梭车不需要导航系统。调度系统：对四向穿梭车来说，一个作业区域往往会有多台车同时作业，如何提升系统的总体效率，需要对小车进行作业调度。调度的内容包括：车况识别，选用什么车，路线规划等。车越多，调度越重要。难度也越大。穿梭车系统相对于传统的立体存储系统来说，货架是其比较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道，转折路口还要有特制的转接板，以及每辆小车均需要有充电点，这是四向穿梭车的特点。四向穿梭车的特点，优势及适用范围有哪些?多层四向穿梭机器人解决方案
四向穿梭车清洁主要包括对顶升托板上的异物进行清洁。浙江智世四向穿梭机器人货架
四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。浙江智世四向穿梭机器人货架
