电动执行机构根据被控对象的运动方式可分为角行程、直行程和多转式三类。角行程：输出轴作90°或120°旋转运动，适配球阀、蝶阀、风门等设备，其减速机构常采用行星齿轮与蜗轮蜗杆组合。直行程：输出推力和直线位移，适用于单座阀、套筒阀等，由多转式执行机构配合丝杠螺母传动装置实现线性运动。多转式：输出轴可旋转超过360°，用于闸阀、截止阀等需要多圈驱动的场景，减速机构以行星齿轮为主，配合交错轴斜齿轮传动输出轴，保障多圈驱动顺畅。拨叉式气动执行机构单作用型依靠弹簧复位原理工作，而双作用型则依赖于两个方向上的气压驱动。化工全周期执行机构技术
拨叉式气动执行器采用“双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构，通过压缩空气驱动活塞直线运动，带动拨叉盘将直线运动转换为旋转运动，使得输出力矩随角度的改变而改变，从而控制阀门的90°转角开关或调节。其关键组件包括：气缸模块：双活塞设计，分体式结构便于制造大尺寸缸体，适应高扭矩需求。拨叉盘：将活塞的直线运动转化为输出轴的旋转运动，部分型号采用对称或倾斜式设计以优化扭矩曲线。输出轴：符合国际标准，可直接连接阀门阀杆。石化全周期执行器拨叉式气动执行机构的设计考虑到空间限制，紧凑型结构有助于节省安装空间。
各种工业环境中，电动执行机构所处的工作环境差异巨大，对于户外或潮湿环境，电动执行机构高防护等级（如IP68）是必不可少的。IP55防护等级表示防尘和防止喷射的水侵入，这意味着执行机构能够在一定程度上抵御灰尘的侵入，并且在受到水喷射时不会影响正常运行。而IP68防护等级则更为严格，它表示完全防尘和在一定压力下长时间浸水也能正常工作。在户外的水利设施或者潮湿的矿井环境中，电动执行机构可能会长期暴露在雨水、水雾或者高湿度的环境中，如果防护等级不够，水分侵入执行机构内部可能会导致电路短路、腐蚀等问题，从而影响其正常运行。
阀门执行机构的多样化驱动方式是其适应各种复杂工况的关键。不同的工况对能源类型有着不同的要求，而阀门执行机构支持电动、气动、液动等多种能源类型，这就为其在众多领域的广泛应用奠定了基础。电动执行机构依靠电力驱动，这种方式通常适用于对控制精度要求较高的场合。例如在一些高精度的电子芯片制造车间，对于洁净室内的气体流量控制要求极高，电动执行机构能够凭借其稳定的电力供应和精确的控制能力，满足这种严苛的生产环境需求。气动执行机构则是利用压缩空气作为动力源，它的比较大优势在于响应速度快。在一些需要快速反应的系统中，如某些自动化的冲压设备生产线，当需要瞬间改变阀门状态来控制气体或液体的流动时，气动执行机构能够迅速地完成动作。液动执行机构以液压油为动力，其输出力矩较大。在大型水利工程中的水闸控制，或者重型机械制造中的大型液压系统中，液动执行机构能够轻松应对高压大口径阀门的控制需求，因为它能够提供足够大的力量来驱动这些大型阀门的开闭。借精确的位置反馈机制，电动执行机构能够保证每次动作都达到预期效果。
电动执行机构的选型流程中的合规性检查环节。确保电动执行机构符合行业标准（如GB/T 24923）以及防爆认证要求是至关重要的。行业标准规定了电动执行机构在性能、质量、安全等方面的基本要求，如果不符合这些标准，可能会导致阀门卡阻或者执行器烧毁等问题。例如，在一个按照GB/T 24923标准设计的工业流体控制系统中，如果使用了不符合该标准的电动执行机构，可能会出现执行机构输出扭矩不足，无法正常驱动阀门，从而导致阀门卡阻在某个位置，影响整个系统的流体传输；或者由于执行机构的电气性能不符合标准，在工作过程中出现过载现象，会导致执行器烧毁，造成整个系统的瘫痪。相较于传统的手动或液压驱动方式，拨叉式气动执行机构提供了更为清洁环保的选择。石油分体式执行器
拨叉式气动执行机构耗气量比传统齿轮齿条式气动执行机构少约40%，更加节能环保。化工全周期执行机构技术
在任何工业系统中，安全始终是首要考虑的因素。阀门执行机构的故障安全设计体现了这一理念。它可以被配置为“故障开”或“故障关”模式，这是一种非常重要的安全保障措施。在一些特定的工业流程中，一旦阀门执行机构出现故障，系统需要确保流体能够按照预先设定的安全状态流动。例如，在消防系统中，当火灾发生时，如果阀门执行机构出现故障，阀门应该处于“故障开”状态，确保消防水能够及时地喷洒到火灾现场。而在一些防止有毒气体泄漏的系统中，如果执行机构故障，阀门应处于“故障关”状态，阻止有毒气体的泄漏。这种故障安全设计能够在极端情况下极大程度地确保系统安全，避免可能发生的灾难性后果。化工全周期执行机构技术
