QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制**，实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运，搅拌，和倒垛功能，根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下，PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要，通过变频器实现对各电机的顺序控制。工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置，进料口状态和投料口状态，决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能，同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台，通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态，便于灵活控制，提高系统的可靠性，各控制功能以手动控制级别为高。
QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为**控制算法。用输入整形控制QZ抓斗起重机的晃动，用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。
QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机（另外提供一台无线遥控器，作为紧急情况和维修时用）。每一台起重机配置一套西门子PLC，进行起重机的控制信号和位置信号处理，控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换，并与上一级控制单元有信号接口，两台实时打印机放置在控制室中，用来打印重量输出信息。 电动抓斗起重机有什么特点？浙江抓斗起重机
抓斗起重机在起重机行业的比重是比较大的，它是比较省力的，形式多样，可以用于不同的场地，装卸不同的物料，在码头、港口使用比较多。
抓斗起重机一般在室外运行的时候会受到雨水、腐蚀性气体的侵蚀、绝缘老化、破裂等现象，影响电器电路的故障，而且电器的频繁操作会造成螺丝等紧固件的松动，这些都会影响抓斗起重机的正常运行，所以抓斗起重机的电器电源部分要经常检查。要有专业人员定期检查抓斗起重机的电器设备，而且定期维护，对一些零部件磨损腐蚀的要及时更换。电器电源是起重机的重点部位，需要确保安全、可靠，运行正常，都咋会影响起重机的安全运行。 广东液压抓斗起重机如何保证抓斗起重机的安全使用？
在购买垃圾抓斗起重机的时候要进行配件检查
一架起重机内的配件很多，每一个配件都关系到工作是否顺利，安全保障是否到位。因此在检查的时候可以查看以下几个方面：
1、检查起重机各个配件之间的衔接是否到位。每个部件之间都会有螺丝相连，如果缺少螺丝而在购买起重机的时候不能及时发现，一旦购买回来之后就马上使用，难免会为后期操作埋下隐患。
2、查看钢丝绳。必须查看钢丝绳。看看钢丝绳的外观是否出现了上锈的现象，是否在某个地方出现了断裂的现象，是否会有一些位置出现了严重的磨损。一旦发现这些问题都要做出明确的标记，这样的起重机是不能购买的。
3、查看起重机的滑轮和**的位置是否有裂纹。这些裂纹稍不留意就会忽视，但后期却会造成严重的后果。
4、要查看起重机的漏油现象。可以开动起重机进行查看，看机箱是否出现异样的响声，这时就要打开盖子进行检测。同时还要查看起重机的轴承齿轮是否出现了损坏的现象，及时不是损坏的也要看是否充分润滑。只有保证起重机不漏油，轴承的正常运转才能确保起重机的正常使用。
抓斗起重机的维护主要包括：
1、在正常情况下，起重机所使用的吊索具，应具有合格证，以及维护、保养说明书，这样操作起来会更有保证。
2、在进行使用的过程中是不能出现其抛掷、不能从重物下面拉拽，在运行时可以让吊索具在上面滚动，还有不能超负荷使用，长期以往容易导致损坏，造成设备不能正常使用。
3、进行操作时要是产生了扭曲的现象，在这样的情况下是不能通过其锤击的方式来进行纠正的，在进行使用时可能会出现其相反的效果，比较合理的做法应该是咨询专业的维修人员，进行维修或者更换。 抓斗起重机操作细节及安全装置作用。
在冬季对抓斗起重机设备的润滑工作是必须要做，润滑是确保机器正常运转，延长设备使用时间的重要措施之一。润滑应遵循的原则，凡有轴和孔动配合的地方，以及有摩擦面的机械部分都要定期润滑。由于起重机使用条件不同，对不同部位的润滑，应根据具体情况适当掌握。中小型抓斗起重机一般采用分散润滑。抓斗起重机机械设备润滑剂种类较多，润滑剂分为润滑油、润滑脂和固体润滑剂三大类，常用的润滑有机械油、齿轮油、汽缸油等，所以润滑时要选择合适的润滑剂。
在进行对设备润滑时，也有很多地方要注意，润滑剂在使用过程中必须保持清洁，发现杂质或脏物时不能使用，已变质失效的应停止使用。经常检查润滑系统和各部位密封状态，温度较高的润滑点要增加润滑次数。不同牌号的润滑脂不能混合使用，各机构没有注油点的转动部位，用加油工具把油加进各转动缝隙中，以减少磨损和防止锈蚀。潮湿的地方不宜选用钠基润滑脂，因其吸水性强而容易失效，采用压力注脂法，应确保润滑剂进到摩擦面上，凡更换油脂时，务必做到彻底以旧换新，清洗干净，封闭良好。抓斗起重机的电机是机械的重心。辽宁通用抓斗起重机价格
抓斗起重机的工作原理？如何提高起重机工作效率？浙江抓斗起重机
想必大家都见过起重机的多瓣抓斗，但是您知道它是如何工作的吗？
工作开始时，支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开到两耳板的碰块相撞时，即斗部打开到比较大极限。
开斗时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后支持钢丝绳落下，将已打开的抓斗，落在要抓取的松散堆积物上面，再收绕开闭钢丝绳，将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。 浙江抓斗起重机
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