智能起重机的自动路径规划系统
智能起重机对于固定障碍物的吊装和搬运场合，可以采用静态路径规划，通过编程很容易能够实现。但是当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，就需要采用动态路径规划的方法在线实时更新安全的运行路径。目前智能起重机的路径规划已经有了一些有效的规划算法，如人工势场法、概率路标算法、快速随机生成树算法、遗传算法、蚁群算法等。随着人工智能技术的发展，将感应器安装在吊具上，自动规划智能起重机的运行路径在不久的将来就能够得到实现，目前此项技术还不完善存在不确定性。
提到智能起重机的自动路径规划系统就不得不提防摇摆定位控制系统，升降系统的防摇摆定位控制是实现起重机自动运行安全的必要条件。起重机在工作过程中，大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动，不仅影响起重机作业效率，还会引发事故。常用开环和闭环控制技术实现防摇摆控制。开环控制方法主要包括基于输入整形的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制。闭环控制方法有很多，如反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。影响智能起重机定位精度的因素。青海折臂智能起重机生产厂家
除了门式起重机和桥式起重机外，还有一种重型起重设备，那就是抓斗起重机。抓斗起重机可以运用到各种门式起重机和桥式起重机上，很好理解就是给起重机装上了个斗子。有抓斗的起重机就像是人手一样，可以把零散的货物一次大量的抓起来运走，例如垃圾抓斗起重机、散货抓斗起重机、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重机等等。说到抓斗起重机是一种自动取料机械，较大节省了人力成本，抓取和卸出物料都是由起重机司机操纵，不需要辅助人员，较大提高了装卸效率。在类型上，抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。
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悬臂式起重机悬挂装置限高装置将行程开关与凹凸拉杆结构相结合，结构简单，动作灵敏。有效地控制了重大人员伤亡的发生，保证了施工现场的安全生产。经过几年的使用，效果明显。结构形式及安装：行程开关用螺栓固定在薄钢板制成的半封闭保护箱内。保护盒底部焊接有两个滑道，在滑道座内凸、凹条沿滑道左右移动。在凹凸拉带的一端钻一个小孔，固定细钢丝绳或尼龙绳。悬臂式细钢丝绳采用维纶绳设置极限高度。悬臂吊起升高度限制器可安装在卷扬机旁或配电柜内。安装时，将细钢丝绳或尼龙绳牢固地固定在凹凸拉杆一端的小孔内，另一端固定在吊笼顶部。行程开关的引线连接到配电柜的交流接触器上。
高精度定位智能起重机的特点及应用
高精度定位智能起重机是一种智能化的起重机天车系统，智能起重机无需人员值守，做到金准定位，定点抓取等功能。
高精度定位智能起重机的特点是：起升机构采用伸缩套筒配激光定位装置，吊具升降平稳；采用“三绳四吊点”绕绳结构，避免载荷摇摆；起重机运行采用伺服电机配编码器驱动控制，运行精度高，定位精细、安全可靠；起重机可自动加装吊具、自动装配硅钢片存储架等，真正实现起重机无人值守、全自动搬运功能。
高精度定位智能起重机多应用在化工厂和钢厂车间，冶金车间，汽车生产线等，港口码头使用的智能门式起重机，能够吊运集装箱和自动卸船等，还能实现远程操控和监控。 智能起重机的危险电压报警装置的作用。
单梁起重机的选购“小窍门”单梁起重机是常用的起重机械，那么在选购时就要重视质量的问题。那么在选购单梁起重机时，我们应该注意些什么呢？双悬臂门式起重机我们经常见到一些质量差的单梁起重机在作业时的噪音很大，这些噪音多是减速机以及车轮运行传递出来。质量好的单梁起重机在启动或运行时的声音很小。双悬臂门式起重机生产厂家质量差的单梁起重机在运行时的冲击力非常大，以至于运行摇晃，具有一定的安全意外。所以客户在选购时，应选择运行平稳的，这种单梁起重机是通过变频控制运行的速度，实现软启动的效果。单梁起重机的的驱动装置是有电机、减速机、制动器组成。如果买到质量差的起重机就有可能发生漏油。漏油不但会污染作业环境，而且会影响到使用寿命。
智能起重机比传统起重机的优势有哪些？河北双梁桥式智能起重机改造
LB(LBD)型防爆电动单梁起重机结构合理。青海折臂智能起重机生产厂家
各种形态物品的自动识别、检验和反馈是数据的编码、采集、标识、管理、传输的标准化手段，是智能起重机的工作基础。该技术涉及物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输等过程。包括条码识别、RFID射频识别、语音识别、光字符识别、磁识别等特定格式信息识别技术和图像、图形识别、生物特征识别等图像、图形格式信息识别技术。识别、检验后存储的物品信息需具备普遍性、稳定性和不可复制性。
起重机抓取的物体形态包括块状、卷状、箱型、条形、散料等，80%以上的起重机取物装置都是吊钩，只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，通用性差，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运块状、卷状、箱型、条形、散料等不同物品过程中，智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具，包括自动摘挂吊钩、c形钩、电磁吸盘、真空吸盘、货叉、夹钳、夹具、挂梁、集装箱吊具、罐、抓斗等。根据各类被吊物品的形态，研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具，实现起重机的自动运行，是起重机实现智能化的关键环节。 青海折臂智能起重机生产厂家
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