抓斗是单梁起重机或双梁起重机装卸散装物料的一种常用的取物装置，其抓取和卸载作业由起重机司机操控，操作便捷，生产效率较高，通常用于港口、电厂、车站、矿山、料场和船舶等作业场所。抓斗按驱动抓斗颚瓣启闭方式的不同，可分为绳索式抓斗、自带动力式抓斗和无自带动力非绳索式抓斗三种。
1，绳索式抓斗是由起重机上的钢丝绳驱动来实现颚瓣的启闭，按其支持绳与闭合绳分支数分为单绳抓斗、双绳抓斗和多绳抓斗。绳索式抓斗结构简单自重轻，经济适用成本低，应用较为***。除常用的长撑杆抓斗外，依据闭合绳增力滑轮组的不同布置及附加传动构件可形成许多特殊形式的抓斗，如耙集式抓斗、剪式抓斗、单铰钳式抓斗、扭矩齿式抓斗等。
2，自带动力式抓斗是由自身动力装置驱动来实现颚瓣的启闭，其抓取能力取决于改动力装置的功率。此类抓斗结构较为复杂，自重较大，重心较高，并需配置供电电缆卷绕装置和过载保护装置，制造成本较高。因电动机绝缘等问题，自带动力式抓斗不适用于水下作业。
3，无自代动力的非绳索式抓斗是利用外供的工作介质如压力油液或压力气体驱动来实现颚瓣的启闭，其具有自带动力式抓斗的抓取装载能力较大的优点，且自重较轻，制造成本低。 垃圾抓斗起重机竞争才是发展的动力。辽宁销售抓斗起重机制造商
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抓斗是安装在起重机设备上的取物装置，抓斗不能离开起重机进行**施工。频繁作业的抓斗，需要维护保养好才能长期保持良好的工作状态。下面是为抓斗产品特地制定的维护保养制度：
1、值班人员每天都要安排为抓斗加油，维护保养的事项要记录在值班日志上。为抓斗加油要按照要求润滑充分。
2、司机维护保养抓斗应主动接受督察人员的监管及意见，为避免发生意外事故，杜绝违规操作设备。
3、司机在进行操作抓斗的时候，要注意观察链条、接头是否有磨损等异常，如发现故障或疑似故障的情况要及时汇报及处理。
4、点检人员应做到对抓斗点检工作的及时性、准确性、有效性，有计划更换、修理抓斗。
5、技术人员节假日需向值班人员交代清楚保养事项，并将注意事项记录在值班记录中，以便值班人能维护保养到位。
垃圾吊的工作任务：
加料—当焚烧炉加料斗的垃圾不足时，起重机抓取垃圾运行至加料斗上方，把垃圾投入加料斗内。
搬运—将靠近卸料门的垃圾搬运到垃圾池的其它地方，避免造成卸料门的拥堵。
搅拌—由于生活垃圾水分多，垃圾需要在池内停留一定的时间，自然压缩和发酵，新旧垃圾搅拌混合可以缩短发酵时间，还能避免垃圾性质波动过大。
取物—将不慎掉入垃圾池中，不易燃烧的物体取出。
称量—统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉加料斗之前，对垃圾进行称重。
垃圾吊的功能：
自动判断垃圾状态，垃圾的近坑时间，发酵程度，混合程度和堆积量等。
自动检测，当抓取量未达到要求时，自动重新抓取，当抓斗落在垃圾坑堆积侧面使抓斗倾翻时自动检测并纠正。
故障整断并报警，自动检测制动器工作是否正常，起升机构过载、电机法人、火灾等故障并停机报警。不同型号的抓斗起重机工作原理大致相同。
电厂垃圾吊，也叫垃圾发电抓斗起重机，主要用于炉前生活垃圾的抓取、堆料、倒料和投料的作业。
垃圾焚烧发电原理是将垃圾在焚烧锅炉内直接进行高温焚烧，利用垃圾燃烧放出的热量将锅炉内的水加热为过热蒸汽，再利用过热蒸汽驱动汽轮发电机组发电的技术，简称为垃圾焚烧发电。
电厂垃圾吊在生活垃圾焚烧发电系统中十分重要，而且电厂垃圾吊的使用环境恶劣，湿度、温度、酸碱度都很高。垃圾吊通过合理的设计、选择和布置保障设备的可靠运行。
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电动液压抓斗分电动液压多瓣和电动液压双瓣抓斗：
电动液压多瓣抓斗主要用于废铁、生铁、石块等不规则散货的装卸，适用于钢厂、垃圾焚烧处理、港口、铁路中转等场合。
电动液压双瓣抓斗适合任何起重机的装卸，比较大粒度直径不超过100mm的散货，特别是配套使用集装箱桥机、船用吊、多功能门机上可以提高起重机综合使用性能。
电动液压多瓣、双瓣抓斗是依靠抓斗本身携带的电动液压系统完成抓斗的开闭动作，综合采用了电气液压、机械技术、系统设计，自动化程度高、高效节能、挖掘力和闭合力高于同规格绳索式抓斗。
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