QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制**，实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运，搅拌，和倒垛功能，根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下，PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要，通过变频器实现对各电机的顺序控制。工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置，进料口状态和投料口状态，决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能，同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台，通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态，便于灵活控制，提高系统的可靠性，各控制功能以手动控制级别为高。
QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为**控制算法。用输入整形控制QZ抓斗起重机的晃动，用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。
QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机（另外提供一台无线遥控器，作为紧急情况和维修时用）。每一台起重机配置一套西门子PLC，进行起重机的控制信号和位置信号处理，控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换，并与上一级控制单元有信号接口，两台实时打印机放置在控制室中，用来打印重量输出信息。 抓斗起重机结构上的区分。青海全自动抓斗起重机
抓斗式起重机的工作原理：工作开始时，支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开到两耳板的碰块相撞时，即斗部打开到极限。开斗时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后支持钢丝绳落下，将已打开的抓斗，落在要抓取的松散堆积物上面，再收绕开闭钢丝绳，将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样完成了抓取物料过程。在闭合的斗部里已装满了物料，提升开闭钢丝绳，整个抓斗亦被吊起，经行车移动到所需卸料场地上，开斗卸下所抓取的物料。中国台湾智能抓斗起重机生产厂家垃圾抓斗起重机怎么去选购？
抓斗起重机和普通起重机的区别在于抓斗起重机的吊钩下面安装了抓斗，操作人员可以通过控制抓斗的开合来完成吊钩所不能完成的物料抓取作业。
抓斗起重机在工作开始的时候，支撑钢丝绳将抓斗将抓斗起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开到两耳板的碰块相撞时，即斗部打开到比较大极限。开斗时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后支持钢丝绳落下，将已打开的抓斗，落在要抓取的松散堆积物上面，再收绕开闭钢丝绳，将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。在闭合的斗部里已装满了物料，提升开闭钢丝绳，整个抓斗亦被吊起，经行车移动到所需卸料场地上，开斗卸下所抓取的物料。
桥式抓斗起重机需要定期维护，以消除机械故障，确保抓斗起重机操作员的安全操作，并确保其正常工作。所以，维修桥式抓斗起重机，应该注意哪些风险？如何消除和处理安全隐患？以下是出现故障后桥式抓斗起重机维修的方法：
1、初步是在现场发生故障时通知操作人员，确定故障是否由违规操作引起。
2、根据现场收集的资料，分析实际情况，初步确定故障原因和位置，并按图纸进行调查。
3、用仪器检查故障位置，确认故障点或部件。
4、如果故障现象不明显，故障位置判断不好，可借助图纸和仪器，逐步逐点检查，消除可能出现的无故障零件。后，您应该集中精力检查可疑部件。
5、如果故障不危险，我们可以用瞬时通法来观察和找出故障的位置。
6、排除故障后，与检修过程有关的设备应与导线等连接，并重新检查参考文件，确认是否符合图纸要求。只有在没有错误的情况下才能安装外部设备。
对桥式抓斗起重机进行仪器维修，确保无问题后，进行多次空载试验。同样，应在抓斗起重机上进行负载试验，以确保桥式抓斗起重机的正常运行。液压抓斗起重机的线路不供电的原因？
抓斗起重机的抓斗发裂纹的原因有哪些?
一、安装不当：抓斗起重机的抓斗在使用时间较长的情况下，会造成腐蚀。当腐蚀情况较为严重的时候，会使其产生较大的冲击力，然后可能会导致裂纹，因此我们在平常的工作中，应注意经常检查它的零部件，保证润滑流畅，减小摩擦力和降低其他不必要的腐蚀。
二、载荷负担大：该类型设备大多都是露天作业的，在风力的作用下很容易产生较大的载荷，尤其当风力超过一定级别的时候，它所受的载荷就会翻倍，**终会导致出现裂纹现象。要想避免的话，要求操作人员做好恶劣天气的防范，适时地停止操作。相关推荐：抓斗起重机的作用和安全检查要点.
三、使用超载：理论上该设备的抓取量是很大的，但是实际工作中，因为外界因素的影响，它的量相对会减小。如果操作人员在使用过程中，盲目的操作导致经常出现积渣现象，就会出现超载裂纹。操作人员需要多加注意，严格遵守产品使用规范。 抓斗起重机的工作原理及使用条件。福建门式抓斗起重机厂家
遥控抓斗起重机的优点有哪些？青海全自动抓斗起重机
垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
1，投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。
2，搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
3，搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。
4，取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。
5，称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。 青海全自动抓斗起重机
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