生产智能起重机的体系结构
智能起重机广义上是属于智能化工程机械的一种,研究智能起重机的体系结构,是智能起重机研究中罪基本、罪关键的环节,智能起重机的体系结构决定着系统的整体行为和性能,体系结构设计是否合理是整个智能起重机系统高效运行的关键。
智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互联系和分配信息采集、分析处理控制的总体结构,由硬件结构和软件结构所组成。智能起重机系统也可以认为是一个智能机器人系统,是可以完成起重机各种任务的具有自动控制的操作功能、可编程、人机交互功能和自诊断功能,具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策控制能力。因此,智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。 智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能。河北自动化智能起重机
各种形态物品的自动识别、检验和反馈是数据的编码、采集、标识、管理、传输的标准化手段,是智能起重机的工作基础。该技术涉及物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输等过程。包括条码识别、RFID射频识别、语音识别、光字符识别、磁识别等特定格式信息识别技术和图像、图形识别、生物特征识别等图像、图形格式信息识别技术。识别、检验后存储的物品信息需具备普遍性、稳定性和不可复制性。
起重机抓取的物体形态包括块状、卷状、箱型、条形、散料等,80%以上的起重机取物装置都是吊钩,只能采取人工摘挂,吊运某一类特定物品,通用性差,制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运块状、卷状、箱型、条形、散料等不同物品过程中,智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、c形钩、电磁吸盘、真空吸盘、货叉、夹钳、夹具、挂梁、集装箱吊具、罐、抓斗等。根据各类被吊物品的形态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具,实现起重机的自动运行,是起重机实现智能化的关键环节。 丰台区折臂智能起重机生产厂家智能起重机路径规划技术的研发。
智能起重机将促进物流行业工作效率
智能起重机具有许多优点。它可以使用各种传感器和开关来提供安全,高效和更准确的起重机移动和负载定位。传感器,开关和控制器的智能网络可以在危险临近时自动发出警报并解决问题,而不仅*是依靠起重机驾驶员的直觉。数字智能控制系统,控制电路简单,功耗低,无火花,使用寿命是旧起重机控制系统的十倍,并且可以实时监控,记录起重机的运行状况,并发出故障报警提醒维护和维护,必要时可随时控制起重机,从而提高了起重机的整体安全性。重要的是,智能起重机的成本往往较低,与旧起重机相比,电缆等材料可节省25%以上的成本。
当前正在开发的安全,智能和易于操作的起重机可以帮助减少起重机事故,人员伤亡,停机时间以及对起重机本身和周围项目区域的损害。如果起重机跌落在建筑工地上,则对建筑工地造成的损坏和操作中断将造成非常重大的损失。因此,有必要采用更多的子系统和电子设备来连续监视起重机操作的每个阶段,以提高安全性和操作简便性。当前传感器技术的发展也进一步加速了智能起重机的技术创新。目前,在市场上已经出现了抗振动,冲击,水,极端环境条件和有害化学物质的传感器和开关。
智能起重机电气系统检查的重要性
智能起重机目前可以实现三维定位、实时记录运行数据、网络无线遥控、电子防摇摆系统、远程操作、全过程智能过程控制、机械式伸缩杆硬防摇、四吊点起升、工业级无线通讯系统、远程诊断系统,要实现智能系统运行,电气系统正常运行就尤为重要,所以对电气系统就要做好日常的检查工作。
智能起重机电气系统检查包括电源与各机构是否设有短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及超速、失磁保护。其次检查电气互锁、连锁、自锁等保护装置是否齐全、功能是否有效性。还要检查电气线路的绝缘电阻,电气设备接地、金属结构接地电阻是否符合要求。智能起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳变压器铁芯及金属隔离层穿线金属管槽、电缆金属护层等与金属结构均应有可靠的接地保护。在检验电气系统失压保护的时候,先将紧急事故开关接通,确保能够在闭合的状态下存在着各种保护装置上的联锁触点,将主隔离器和总该电源开关接通,不能够闭合起重机总电源接触器,并且在断开的状态下运行,将自动断路器的操纵手柄和启动按钮一旦人为的触动时,确保能够有效的闭合起重机电源总开关,并且确保起重机正常运行。
活动悬臂起重机重量轻、灵活,是自动生产线上不可少的应急起重设备。
起吊1.1倍额定载荷于跨中,同时开动电动葫芦起升机构和起重机运动机构,重复做起动、正转、停车、反转等动作试验,至少应持续1h。在1h中,暂定6个循环,每个循环时间为10min,包括动作4min停车6min。在4min动作时间中,同时开动起升和运动机构起升下降若干次,起升一次动作一次起升限位器,下降时不得超过4m;起重机正反运行若干次,行程不超过15m。不准反接制动。正反转衔接间停车时间不得超过3s,停车时间仍计入动作4min之内。各机构应动作灵活平稳可靠,同时检查限位开关和保证装置的可靠性。不得超过起重机所规定的起重量使用。不得沿主梁方向斜吊物品。悬臂吊不选用于在有火灾危险、危险的介质中和相对湿度大于85%,充满腐蚀性气体场所里工作以及用来吊运熔化金属和0易燃易爆物品。
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靖起讲述无人值守智能起重机的特点
普通行车的吊运,多采用人工作业的方式,生产效率也受到限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响,实现库区物流智能化管理变得越来越重要,特别是在一些高危**度作业区,对天车作业的无人化及智能化需求越来越高,这就使得无人值守智能起重机的应用越来越普遍。下面,靖起的小编介绍下无人值守起重机的特点:
1、可靠性好、稳定性高。可以保证大批量、高质量生产,因而系统十分可靠;
2、适应能力强,可根据工厂各工位的需要,灵活地设计安装起重机系统,从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线,都能随意组合而成。可用于新设计的厂房,也可用于旧系统的改造或延伸。
3、安装方便,经济实惠。可节省工厂的空间和面积,减少了人力资源,提高生产效率,从而降低能耗,提高企业效益。系统可以手动操作,也可以实现自动、半自动操作。
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