选择智能起重机提升工厂竞争力
起重机在工作时，随着大、小车的运行吊具会发生晃动，智能起重机电气减摇摆对机械结构没有影响，减摆率可达到90%以上，可做到2个摆动周期内摆动幅度小于30mm，如配合起重机自动定位摆动可小于5mm。
智能起重机对定位功能要求较高，且需要防摇功能配合，减速曲线自动生成的位置控制模式，系统根据当前速度自动计算所需的减速停止距离，在距离目标位置的距离达到该值时，PLC系统给驱动器发出减速停止的曲线，变频器按此执行，定位精度误差可以小于5mm。各机构位置采用不同的定位方法，起升机构采用绝对值编码器定位，大小车水平位置定位采用激光测距仪、直线编码器。
智能起重机由于每一个用户车间环境、设备不同、工艺要求不同等原因智能起重机没有完全相同的，基本上需要非标定制。智能起重机相对普通起重机的设计、生产及调试周期都较长，前期投资成本有所增加。但是智能起重机能提高生产效率，降低劳动强度，和工厂设备配合能提高竞争力，提高产品质量和品质；降低产品成本。
智能起重机的应用领域可以有哪些？重庆双梁桥式智能起重机价格
智能起重机的自动路径规划系统
智能起重机对于固定障碍物的吊装和搬运场合，可以采用静态路径规划，通过编程很容易能够实现。但是当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，就需要采用动态路径规划的方法在线实时更新安全的运行路径。目前智能起重机的路径规划已经有了一些有效的规划算法，如人工势场法、概率路标算法、快速随机生成树算法、遗传算法、蚁群算法等。随着人工智能技术的发展，将感应器安装在吊具上，自动规划智能起重机的运行路径在不久的将来就能够得到实现，目前此项技术还不完善存在不确定性。
提到智能起重机的自动路径规划系统就不得不提防摇摆定位控制系统，升降系统的防摇摆定位控制是实现起重机自动运行安全的必要条件。起重机在工作过程中，大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动，不仅影响起重机作业效率，还会引发事故。常用开环和闭环控制技术实现防摇摆控制。开环控制方法主要包括基于输入整形的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制。闭环控制方法有很多，如反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。中国香港自动化智能起重机厂家操作智能起重机前的准备工作。
靖起无人化智能起重机的系统组成
智能起重机系统可以分为计划管理系统、设备管理系统和设备终端执行系统。计划管理系统主要负责库区物料位置的记录和管理，在库区入料和进料作业时，实时记录所有物料位置和高度等数据信息，存入管理系统。同时还负责卸料口的分配和管理，当检测到生产线有物料下线时，下发作业指令给起重机执行吊装任务。
设备管理系统负责对设备的健康度以及无人行车作业区的安全进行诊断和管理，同时基于系统的作业指令，自动分配起重机执行相应的吊装任务。在作业较为繁忙或者设备故障时，可自动启动第二台起重机作业。设备终端执行系统可根据指令，控制起重机自动运行至目标位置进行吊装任务，此外行车还带有视频监控系统，可以实时将作业画面传递给中控室监控并储存。智能起重机还带有安全系统，包括且不限于起重机的防撞保护功能、钢丝绳的断裂检测功能、定位系统故障等。
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器，绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统，控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机，影响定位精度的因素有很多，不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上，而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部，在智能起重机上，当定位精度被要求在±5mm以内时，运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个；主动车轮偶发的轻微打滑，车轮轴旋转了但实际并未发生位移，造成定位系统不稳定；由于轨道的高低差，某个车轮和轨道在一小段距离内不接触，此情况大多发生在被动车轮处，但也可能发生在主动车轮处，此时车轮转动量和位移不再对应；受轨道质量的影响很大，绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题，故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等，这些系统能更精确的完成起重机的定位。智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。
智能起重机对生产企业的好处
智能起重机在生产企业中的出现，降低了因为人为操作问题造成安全事故发生的概率。生产安全是生产型企业发展的重要基础，智能起重机的使用降低了安全问题的出现，在工厂生产中的地位也在不断的提高。
随着智能起重机市场需求的增加，起重机生产厂家也加大了对智能起重机的研发投入，各种无人操控功能、人机交互功能不断的应用在起重机上。现阶段智能起重机相比老式起重机罪大的优势体现在环境适应性强、操作金准和节能环保。环境适应性强是因为起重机有的需要在环境较为恶劣的工况下运行，智能起重机是由程序控制取代人工操作，可以避免工作人员直接暴露在恶劣环境下，还可以通过一套程序同时控制多台起重机，减少了人力的投入。操作金准是因为智能起重机的机构更加小巧、重量轻，操控起来大小车的漂移幅度更小，起升装置的定位更加准确，在要求较高的工作场合尤为适用。节能环保体现在智能起重机运行过程中产生的噪音更小，相比老式起重机能节能40%以上。
智能起重机的发展是为了满足当下生产型企业的需求，PLC、传感器和监控设备不断的在起重机上得到应用，在不久的将来必然会完全取代老式起重机。 科技创新推动智能起重机的发展。朝阳区自动化智能起重机哪家好
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绿色轻量化的智能起重机发展变化
我国起重机行业生产流程复杂，制造一个起重机需要投入相对多的人力物力，需要技术人员进行不断的重复设计，因此生产成本高，进步程度小。目前较为先进的欧式起重机则采用模块化管理，成本较低，发展迅速。因此，靖江市起重设备厂来与您讨论智能起重机在未来关于绿化和轻量化这两个方面的可能性。
首先我们来看绿色化这部分。目前，节能环保是工业行业例如起重机发展的主要研究方向，我国更是提出要走可持续发展的战略。因此，发展绿色化起重机的趋势是顺应时代潮流的。企业要抓住绿色节能这个重点，在起重机的技术设计和产品构造等方面进行进一步的研究，这样才能更好发展起重机，甚至出口到其他国家。
接下来我们讨论关于轻量化的可能性。虽然我国起重机行业已经开始向这方面发展，但因为大多采用单一的许用应力法，会造成结构上的浪费，从而无法达到进一步的轻量标准。要想设计出轻量化的起重机，要针对起重机的行走机构等构造进行研究，采用更为先进的高效化零件。
虽然我国智能起重机的绿化轻量化发展仍未处于**地位，但随着技术的发展以及国内外市场的扩大，这将进一步促进起重机行业向这两个方面发展。
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