黑龙江加工智能相机

工业智能相机解决了看得懂的问题，未来将继续提升多维度性能。世界工业相机市场经历了由模拟相机到数字相机、再到智能相机的过程，2000 年以前以模拟相机为主，主要解决看得见问题；2000-2015 年工业相机市场处于数字化转型阶段，主要解决看得清问题，数字信号接口取代模拟接口，高速接口协议 GigE Vision 等开始使用，同时，2000年后工业智能相机开始出现，主要解决了看得懂的问题，可实现读码、OCR、识别、定位引导、测量等基本功能。工业智能相机将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，能够在狭窄的空间进行灵活安装和应用，具有易用性强、开发 简单快速、紧凑型一体化设计等优点。展望未来，工业智能相机的成像分辨率将不断提高，图像采集速度大幅提升，可见光光谱向非可见光光谱拓展，单一光谱到多/高光 诺谱，空间维度向 3D/4D 继续延展、集成更多边缘智能，提升产品性能。工业智能相机将图像的采集和处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能和模块化解决方案。黑龙江加工智能相机

为了引导工业机械臂将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上，对模组外观特征进行了分析，研发了一种基于工业智能相机的模组视觉定位方法。通 过提取模组几何边缘、捕捉几何特征，以此获取随机摆放的模组X，y位置及 旋转角度。通过抓取放置可知，采用工业智能相机解决方案，模组安装在点胶机 定位凸模上的成功率均在99．2％以上，满足模组自动上线的设计要求。工业智能相机视觉系统的 高度集成化、高可靠性等优点使模组定位检测更加方便快捷，该视觉定位系统可以辅助工 业机械臂代替人工将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上。上海加工智能相机智能相机由两层组成，层被叫做光学计算机，第二层由传统计算机和图像传感器组成，负责剩余部分的计算。

随着电子信息技术的高速发展以及各类摄像头的广泛应用，全球图像视频数据式增长，人类社会正在进入视觉信息的大数据时代。工业智能相机可说是工业自动化系统的灵魂之窗。从物件辨识、产品检测、外观尺寸量测到传动设备定位等，工业智能相机都发挥了重要作用。相对于家用相机，工业智能相机拥有结构紧凑，工作稳定，更快的快门时间，帧频更快，输出光谱宽和价格便宜等优点。因此，在产品的发展和应用发面也会把工业智能相机和数码相机、家用相机等做分开讨论。

机器视觉使用工业智能相机的原因：工业智能相机vs普通相机工业智能相机分辨率高vs普通相机的分辨率要远远低于工业数字相机工业智能相机帧率高，一秒可拍近百张图片vs普通相机一秒拍几张图片工业智能相机的稳定性支持长时间运作vs普通相机待机时间短工业智能相机快门时间短抓拍快，可拍高速运动的物体且成像清晰vs普通相机无法清楚拍出高速运动的物体工业智能相机与日常消费相机的另一个重要区别是可靠性。由于工业智能相机一般安装在工业检测生产线上，负责产品的视觉测量、缺陷筛查等工作，这就要求相机在流水线常年连续运转过程中保证不出故障，否则会导致生产线停摆甚至瘫痪，这对企业来说意味着难以挽回的经济损失。国内智能相机的开发还是处于起步阶段，但是它却在现实中拥有比较多的应用。

工业智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。由于应用了***的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。工业智能相机具备真正的即插即用特性，方便快速配置应用系统。选择合适的工业智能相机是机器视觉系统设计中的重要环节。工业智能相机各部分的功能如下：图像采集单元：在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。图像处理单元：图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。图像处理软件：图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。工业智能相机应用在工业质量检测领域，通过检测算法软件，将工业照相、镜头、光源、显卡、工控机融为一体。重庆小型智能相机

工业智能相机在机器人的应用已经在工业领域体现出了价值，但是在未来，这项技术还需要不断发展和完善。黑龙江加工智能相机

工业智能相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。其主要参数包括 : 分辨率、像素深度、比较大帧率 / 行频、曝光方式和快门速度、像元尺寸（PixelSize）、光谱响应特性等。工业智能相机出现故障时，应优先排查光源异常，如光亮不断变化，其次，确认相机线是否故障、确认机器是否接地，可能出现短路 ；产品本身材质是否出现变化。黑龙江加工智能相机

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