辽宁工业智能相机

为了引导工业机械臂将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上，对模组外观特征进行了分析，研发了一种基于工业智能相机的模组视觉定位方法。通 过提取模组几何边缘、捕捉几何特征，以此获取随机摆放的模组X，y位置及 旋转角度。通过抓取放置可知，采用工业智能相机解决方案，模组安装在点胶机 定位凸模上的成功率均在99．2％以上，满足模组自动上线的设计要求。工业智能相机视觉系统的 高度集成化、高可靠性等优点使模组定位检测更加方便快捷，该视觉定位系统可以辅助工 业机械臂代替人工将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上。工业智能相机相比传统机器视觉系统在某些方面具有很大优势，但是发展缓慢，工业智能相机越来越受到重视。辽宁工业智能相机

工业智能相机多用于装配生产，在这类生产中，工件来料位置只有一个大概范围，机器人取料时就需要用智能相机先对工件进行拍照，识别出工件的精确位置，机器人按照实际的位置去取料。取料完成进行装配，智能相机也需要对装配位置进行拍照，确定具体装配位置，引导机器人完成装配。工业智能相机在机器人的应用已经在工业领域体现出了价值，但是在未来，这项技术还需要不断发展和完善。将机器人的可视化，智能化技术带上一个新的高度。杭州智能相机虽然国内的智能相机起步较晚，但是有不少机器视觉厂商做自己产品占领国内工业智能相机市场，例如长宣光电。

说说工业智能相机和普通智能相机的区别：智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统；而工业智能相机是机器视觉系统的组成部分之一。机器视觉系统是由工业相机和接口以及计算机等组成的，可自动执行工业流程和决策。这些通常用于测量、通过、失败、决定以及与产品质量有关的其他可观察特征。当相机具有内置处理器时，称为智能相机。工业智能相机通常输出的是裸数据，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。种种原因，工业智能相机被机器视觉所采用。

为了满足不同的工业应用场合的需要，工业智能相机在硬件方面也提供极为丰富的定制空间，包括镜头接口，数据接口，外观尺寸，高低温性能，防水防尘性能，等等。例如，出于安全性考虑，需要将成像设备远距离布放并远程控制，此时可使用网口工业智能相机；如果图像数据量大，且对实时性有高要求，则可以使用Cameralink、coxPress或者25GigE接口的工业智能相机。面对着日益残酷的市场竞争，只有那些拥有某项独门绝技，且面对一个特定的应用需求能够牢牢把握市场份额的工业智能相机才能**终胜出并存活下来。长宣光电不断致力于将新款的商用集成技术引入到产品中，以保证未来智能相机的灵活性以及性能提升的可行性。

工业智能相机解决了看得懂的问题，未来将继续提升多维度性能。世界工业相机市场经历了由模拟相机到数字相机、再到智能相机的过程，2000 年以前以模拟相机为主，主要解决看得见问题；2000-2015 年工业相机市场处于数字化转型阶段，主要解决看得清问题，数字信号接口取代模拟接口，高速接口协议 GigE Vision 等开始使用，同时，2000年后工业智能相机开始出现，主要解决了看得懂的问题，可实现读码、OCR、识别、定位引导、测量等基本功能。工业智能相机将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，能够在狭窄的空间进行灵活安装和应用，具有易用性强、开发 简单快速、紧凑型一体化设计等优点。展望未来，工业智能相机的成像分辨率将不断提高，图像采集速度大幅提升，可见光光谱向非可见光光谱拓展，单一光谱到多/高光 诺谱，空间维度向 3D/4D 继续延展、集成更多边缘智能，提升产品性能。工业智能相机的输出结果需要被用来驱动执行机构以分类产品或剔除不良品，引导运动控制系统或机器人动作。海淀区智能相机

智能相机与 PLC 或者 PAC通信实现闭环控制，集成入企业级软件以监测生产状态并统计存量很大程度的发挥其优势。辽宁工业智能相机

通过在自动化流水线上安装工业智能相机，实现对条码的自动定位和解码，可实现以下功能:实时跟踪:自动记录包裹物流的状态信息，确定物品的出入库。无人自动化操作:在包裹周转、分拣、入库、出库各个环节全部无人化、自动化操作，这样可以提高工作效率，降低成本，减少差错。工业智能相机可以自动分拣、入站分拣、出站分拣、货盘扫描、拾取和包裹分拣等自动化场景领域。同时便迅拓正在拓展3C、电子半导体等工业自动化各领域，实现定位引导、测量、缺陷检测、OCR识别等应用场景。辽宁工业智能相机

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