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MCU结构MCU主要由处理器CPU、存储器（ROM和RAM）、输入输出I/O接口、串行口、计数器等构成。CPU：CentralProcessingUnit，中心处理器，是MCU内部的关键部件，运算部件能完成数据的算术逻辑运算、位变量处理和数据传送操作，控制部件则按照一定时序协调工作，分析并执行指令。ROM：Read-OnlyMemory，是程序存储器，用来存放由制造厂家写好的程序，信息以非破坏方式读取，所保存的数据在掉电时不会消失，MCU根据预先编制的程序进行处理。RAM：RandomAccessMemory，是数据存储器，与CPU直接进行数据交换，掉电后该数据不能保持。程序运行时可随时写和读，一般用作操作系统或者其他运行程序临时数据存储介质。宽工作电压范围，适应各种电源条件和环境要求。四川PIC24EP512GU810-I/PFMCUPIC24EP512系列单片机

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实际上，汽车上缺的主要是ECU，而从更基础、更微观的层面来说，缺的是MCU（MicroControlUnit，微控制单元），也就是所谓的单片机。简单来说，MCU就是在CPU（这个就不用解释了吧？）的基础上，增加了存储器RAM和ROM、计数器/定时器及I/O接口，将它们集成在一块，形成“芯片级别的芯片”。所以说，MCU是传统汽车比较为常用的芯片。而随着计算需求越来越专业化，将CPU、GPU、DSP、NPU等不同类型的芯片，外加上接口、储存等电子元件，就组成了俗称“片上系统”的SoC（SystemonChip），形成“系统级别的芯片”。比较典型的例子就是特斯拉的FSD，一颗CPU+GPU+2×NPU的多核SoC芯片。

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单片机和芯片之间的区别。特点区别单片机：单片机的体积比较小，内部芯片作为计算机系统，其结构简单，但是功能完善，使用起来十分方便，可以模块化应用。芯片：集成电路的规模生产能力，可靠性，电路设计的模块化方法确保了快速采用标准化集成电路代替了设计使用离散晶体管。总结来说，单片机又称单片微型计算机，虽然它看上去像一块芯片，但是已经具有了基本的处理器，存储器，可以写入一些简单的控制程序，在小型控制电路的应用还是比较广的。而芯片大多数是不可以写入编程的，它们在出厂的时候就已经设置好了，功能也相对单一。四川PIC24EP512GU810-I/PFMCUPIC24EP512系列单片机

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