圆弧滚道型球叉式万向节的构造，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。为顺利地将钢球装入槽内，在中心钢球上铣出一个凹面，凹面中间有一深孔。装合时，先将定位销装入从动叉内，放人中心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入3个传动钢球，再将中心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽，以便装入第4个传动钢球，而后再将中心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉轴使定位销插入球孔中，较后将锁止销插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证中心钢球的正确位置。不等速万向节能够以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等。北京工程车万向节厂商
球叉式万向节工作原理是在主、从动叉上，各有四个曲面弧形凹槽，安装后，凹槽形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以确定万向节的中心。如果主、从动叉的轴线不在一条直线时，曲面弧形凹槽始终保持传动钢球处于轴线夹角的角平分面上，这就保证了等速传动。等速万向节的结构与分类之固定型球笼式万向节（RF节），星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。上海公交车万向节厂现代万向节采用先进的材料和制造工艺，具有更高的承载能力和更长的使用寿命。
十字轴式万向节：普通十字轴式万向节一般为两个万向节交叉及它们相连的十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和油封等组成。十字轴轴颈通过与滚针轴承配合安装在万向节叉的孔中。为防止滚针轴承轴向窜动，在进行结构方案设计时，要采取轴承轴向定位措施。目前，常见的滚针轴向定位方式有盖板式、卡环式、塑料环定位式和瓦盖固定式等。十字叉式万向节由两个十字叉和一个中心轴组成，两个十字叉分别与传动轴和传动轮相连，中心轴连接两个十字叉。十字叉在中心轴上可以自由转动，从而解决了角度偏差问题。
等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。普遍采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。等速万向节的分类与结构：目前普遍采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节，其中球叉式万向节按照钢球滚道形状的不同，球叉式万向节可分为圆弧滚道型和直槽滚道型两种；按照万向节轴向能否运动，球笼式万向节分为固定型球笼式万向节（RF节）和伸缩型球笼式万向节（VL节）。双联万向节需要较大空间，动平衡实现较困难，特别是双联叉万向节。
万向节的作用是：在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。万向节一般分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按速度特性分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节(球叉式和球笼式）。在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。万向节是万象传动装置的一部分，还包括传动轴。等速万向节始终以相等的瞬时角速度传递运动。美国商务车万向节厂家推荐
万向节是一种机械传动装置，主要用于传递转动力和扭矩。北京工程车万向节厂商
万向节是实现变角度动力传动的机械零件，用于需要改变传动轴线方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部件。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。在发动机前置、后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴和车轮之间，同时负责驱动和转向。根据扭转方向是否有明显的弹性，万向节可分为刚性万向节和柔性万向节。前者依靠零件的铰接来传递动力，后者依靠弹性零件来传递动力，具有缓冲减振的作用。北京工程车万向节厂商
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