圆弧滚道型球叉式万向节的构造，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。为顺利地将钢球装入槽内，在中心钢球上铣出一个凹面，凹面中间有一深孔。装合时，先将定位销装入从动叉内，放人中心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入3个传动钢球，再将中心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽，以便装入第4个传动钢球，而后再将中心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉轴使定位销插入球孔中，较后将锁止销插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证中心钢球的正确位置。等速万向节的基本原理是通过结构设计实现传力点始终位于角平分面内。上海挠性万向节制作
等速万向节的工作原理：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动。1.十字轴式万向节传动的等速条件.采用双万向节传动；2.首先万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；3.首先万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。准等速万向节和等速万向节,允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。万向节的使用寿命一般与其材料、制造工艺、使用环境等因素有关。一般来说，万向节的寿命可以达到几万公里，但在恶劣的使用环境下，寿命会很多程度缩短。美国客运车万向节制作球笼式万向节分为伸缩式和固定式，主要由外星轮、球笼、钢球、内星轮等组成。
万向节在汽车、船舶、机械设备等领域都有普遍的应用。在汽车领域，万向节主要用于传动轴和车轮之间的连接，保证车轮的正常转动。球叉式万向节结构简单，允许较大夹角为32°～33°，一般应用于转向驱动桥中；球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影响使用寿命。近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但是拆卸不便。
十字万向节变形要如何修复？十字接头变形需更换。万向节是由两个万向节叉连接的不等速万向节。若万向节损坏，会导致转向器漏油。上盖漏油，十字节连接的小轴和舵机两端的防尘套漏油。转向万向节的更换步骤如下：1.用千斤顶将车辆前端举起，在车架前部放置千斤顶以确保稳定性。排空变速器油以防泄漏。加注变速器塞。2.准备一个装液体的容器，断开变速器的放油塞。创建参考标记以确保驱动轴总成的完整性。拆下驱动传动轴的夹具或螺栓。3.拆下钩环，从变速器上拆下驱动轴。用胶带固定防撞滚针轴承。将轴承从轭架上穿过拆卸扣环。4.使用不同尺寸和杠杆的套筒，使轴承盖远离轭，用钳子将盖子推到总成上。在另一端重复此过程，将盖子插入轭中。5.清理整个传动轴总成上的所有灰尘和碎屑，确保其完全干净。在更换的盖子上涂抹少量润滑脂。插入轴承盖并更换轴承盖。6.安装万向节到盖子上，部分插入对立盖，对齐并用压具将盖推到位。插入扣环，将驱动轴的位置。确保轭与驱动轴正确对齐。如果方向盘回位缓慢，就要考虑方向盘万向节是否出现故障。
等速万向节的作用是将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用。转向驱动桥中，前轮既是驱动轮，又是转向轮，转向时偏转角度很大，较大可达40°以上，这时就不能采用传统的、偏转角度很小的普通万向节了。普通万向节在偏转角较大时，转速和扭矩会有很大的波动，汽车发动机的动力很难平稳可靠地传输给车轮，同时也会造成汽车的振动、冲击和噪声。因此，必须采用偏转角度大、动力传输平稳、角速度均匀的等速万向节才能满足要求。万向节可分为刚性万向节和柔性万向节。美国客运车万向节制作
等速万向节普遍采用，可避免振动、损坏和噪音。上海挠性万向节制作
万向节即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。刚性万向节分类：万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。上海挠性万向节制作
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