目前结构较为简单、应用较为普遍的是Birfield型球笼式万向节。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0’时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的较小角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45'角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1.03~1.05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠，是汽车上应用较为普遍的万向节类型。上海商务车万向节厂商
等速万向节的结构与分类如下：1、圆弧滚道型球叉式万向节，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心；2、直槽滚道型球叉式万向节，直槽滚道型球叉式万向节的构造。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。上海商务车万向节厂商等速万向节普遍采用，可避免振动、损坏和噪音。
十字轴式万向节：普通十字轴式万向节一般为两个万向节交叉及它们相连的十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和油封等组成。十字轴轴颈通过与滚针轴承配合安装在万向节叉的孔中。为防止滚针轴承轴向窜动，在进行结构方案设计时，要采取轴承轴向定位措施。目前，常见的滚针轴向定位方式有盖板式、卡环式、塑料环定位式和瓦盖固定式等。十字叉式万向节由两个十字叉和一个中心轴组成，两个十字叉分别与传动轴和传动轮相连，中心轴连接两个十字叉。十字叉在中心轴上可以自由转动，从而解决了角度偏差问题。
以下关于万向节的分类介绍：1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。3、等速万向节：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。4、挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性的万向节。每次万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。伸缩型球笼万向节VL节是一种等速万向节。
等速万向节是装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。中心固定型等速万向节只能改变工作角度的等速万向节，伸缩型等速万向节能改变工作角度和进行伸缩滑移运动的等速万向节。万向节的结构一般分为两种，一种是球笼式万向节，另一种是十字叉式万向节。球笼式万向节由两个球笼和一个十字叉组成，十字叉与传动轴相连，两个球笼与传动轮相连。十字叉在球笼内可以自由转动，从而解决了角度偏差问题。球笼式万向节的结构特点是由球形壳、星形套、钢球和保持架组成。广州摩托车万向节厂家联系方式
万向节的作用是使两个轴在不同角度下能够传递动力，适用于转向系统、传动系统等领域。上海商务车万向节厂商
球叉式万向节等角速传动原理，主动叉和从动叉凹槽的中心线是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心O1、O2与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平分面上，因而保证了等角速传动。万向节的故障原因及处理方法：1、精密万向节的各部连接螺栓松动，这种情况需要紧固零部件。2、变速器输出轴花键磨损松旷，这种情况需要校正修复或更换。3、传动轴花键齿槽和传动轴叉管花键磨损松旷，这种情况需要更换新的部件。上海商务车万向节厂商
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