深圳维思加通信技术有限公司是一家专业桥梁边坡滑坡水库水位监测预警的公司路肩边坡是指位于公路路肩外侧的斜坡,为公路提供横向支撑,经过一段时间的雨水冲刷和风力侵蚀后,路肩边坡上的土会流失,需要铺覆新土进行加固;目前主要有机械和人工两种培土方式,人工培土是运土车将新土间隔卸在边坡底部,然后工人用铁锹从边坡底部向顶部进行培土,机械培土是指运土车沿着路边行驶将新土从顶部倒在边坡上,人工培土由于是从下往上培土,先进行筑基再逐层往上培土,因此新土铺覆效果较好,缺点是效率太低,**影响施工进程,因此已逐渐被淘汰,机械培土虽然提高了培土效率,但是由于是从上往下倒土的方式,边坡底部缺少基础支撑,因此新土会大量的滑落并堆积在边坡底部,新土在边坡上的铺覆效果差。技术实现要素:针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供了公路边坡培土设备,有效的解决了机械培土铺覆效果差的问题。其解决的技术方案是,公路边坡培土设备,包括运土车,运土车的一侧安装有培土单元和压实单元,培土单元包括一个传送带、一个毛刷辊和一个绞龙,传送带、毛刷辊和绞龙均从运土车的车侧斜向下伸出,传送带与公路边坡平行且上端向运土车车尾方向倾斜。安装注意事项1.对空视野较开阔,视野内高度角15°范围内无成片遮挡物.通讯滑坡数据采集预警仪设计
及时获取山体斜坡状态信息并反馈给铁路控制中心,对铁路安全运输具有非常重要的意义。目前,山体滑坡监测系统的监测信息多采用有线或无线两种方式进行传输[2]。但是,山体结构复杂,布线困难,且供电不便等原因导致有线网络部署成本较高,不易实现。无线传感器网络(WSNs)是近几年发展起来的一种全新的网络化信息获取、传输和处理技术,具有自组织、低功耗、无需布线等特点,特别适用于山体斜坡的数据监测[3-5]。而且,传感器节点成本低,可以大范围部署进行数据采集,能够为山体滑坡监测和预警提供充足的数据支持。近几年,基于无线传感器网络的山体滑坡监测问题被***研究,如文献[6-11]。文献[6-8]的目标是设计滑坡监测系统,采用无线传感器网络进行数据传输。文献[9]介绍了Zigbee和GPS在山体滑坡监测中的应用。文献[10-11]研究了滑坡监测中的无线传感器网络定位问题。大部分现存文献主要考虑滑坡监测系统的设计,利用无线传感器网络来采集和传输数据,而关于滑坡监测无线传感器网络的信道分配问题的研究很少。网络信道分配问题与数据传输的实时性和数据接收率息息相关,数据传输实时性以及数据接收率严重影响滑坡监测的实时性及准确性。耐用滑坡数据采集预警仪介绍值班人员直观的监测现场情况,当数据出现异常时,报警系统能够迅速进行预警。
深圳维思加通信技术有限公司是一家专业桥梁边坡滑坡水库水位监测预警的公司本实用新型涉及一种可飞行部署的边坡雷达标定角反射器。背景技术:在边坡雷达监测滑坡的应用中,为了提高监测精度和配准精度,通常需要在滑坡体放置角反射器,以方便在雷达成像图中找到特征点,来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度。然而,在滑坡应急救援现场,由于被监测目标是滑坡区域,在布设角反射器时有很大的不方便性和危险性,人员很难到达滑坡体布设角反射器。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种可以将边坡雷达标定角反射飞行器快速部署到滑坡应急救援现场,以方便在雷达成像图中找到特征点,来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度,进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器。本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器,包括多旋翼无人机,多旋翼无人机的下部或下方设有三棱锥形反射器,三棱锥形反射器由三个全等三角形的金属三角板拼接构成,金属三角板的板面为等腰三角形,金属三角板的顶端侧边位于水方向,三棱锥形反射器的锥角朝向下方;所述三棱锥形反射器的下部通过空间姿态调整机构安装在支架上,支架具有三个以上的支腿。
根据不同节点间通信的SNIR确定干扰链路。为干扰链路中不同标号节点分配不同颜色,相同标号节点分配相同颜色。根据事件类型不同,设计了不同事件下的滑坡监测无线传感器网络的信道分配方案。σ=1时,无列车即将经过检测区域,节点处于活跃状态和睡眠状态周期切换的情形。由于不同类别传感器的采样率不同,根据采样率大小,调整每类传感器节点的活跃周期。采样率大的,分配较长的活跃周期;采样率小的,分配较短的活跃周期。假设有n类不同传感器节点,采样率分别为f1,f2,…,fn。设传感器节点的工作周期为T,每个工作周期开始时发送信标帧进行时钟同步。则定义每个工作周期中第j(j=1,2,…,n)类传感器节点的活跃周期长度为且各类节点活跃周期不重叠。各类节点只在其活跃周期进行数据传输,其他时间处于休眠状态,即采用时分多址(TDMA)的方式为节点分配活跃周期。由于各类节点的活跃周期不重叠,因此在某时刻有且只有一类节点处于活跃周期,故当任一类节点处于活跃周期时为其分配任意一个可用空闲信道进行数据传输,从而使得各类节点在信息传输过程中避免产生干扰。σ=2时,有列车即将经过检测区域,节点进入完全活跃状态。为保证列车接收到异常信号后。监测点测设应根据设计方案执行,确需微调应与设计单位充分沟通确定.
对滑坡监测信息的实时性要求相对较低,考虑传感器节点能量有限,为了延长网络使用寿命,延长节点的睡眠周期,当采集到的信息量超过一定阈值时,节点被***进入活跃周期,将采集到的数据通过中继节点发送到汇聚节点。σ=2时,对滑坡监测信息的实时性要求较高,传感器节点全部进入活跃周期,将采集到的周边环境信息实时的发送到中继节点,通过中继节点将信息发送到汇聚节点。两类事件下的传感器节点工作周期如图3所示。图3两类事件下的传感器节点工作周期在无线传感器网络中,定义可用非覆盖信道**为C={1,2,…,c},其中c为可用非覆盖信道数目。选择一个可用信道作为控制信道,用于广播事件切换信息和信道分配信息。文中采用点着色方法[13-14]区分存在干扰的传输链路,为存在干扰的传输链路分配不同可用信道,消除两条传输链路之间的干扰。首先,为相同传输链路上的节点分配相同标号,不同传输链路上的节点具有不同标号,如图2中链路n-l-f上的节点都分配标号1,链路p-m-k-h上的节点分配标号2,链路o-j-i上的节点分配标号3。根据不同标号区分不同传输链路,同一链路上的节点根据地址不同进行区分。然后,为所有节点分配相同信道进行信息传输。在滑坡防治工程中,地质勘察、监测是主要的工作它是通过地质调查观测、地质钻探、水观测等调查和勘探手段.威宁滑坡数据采集预警仪公司
(一般为云端接收存储),监测中心对观测数据即时分析处理,供相关技术、管理部门使用。通讯滑坡数据采集预警仪设计
深圳维思加通信技术有限公司是一家专业桥梁边坡滑坡水库水位监测预警的公司、坡面观测:高边坡坡面的变形观测是指在平台上设置坡面变形观测点,利用精度为2″的全站仪进行观测,采用直角坐标法量测。通过数据处理分析,分析坡面几何外观的变化情况,绘制坡面各点在施工过程中的水平位移变化情况,从而了解边坡滑动范围和滑动情况,提供预警信息,它是一种简单,直接的宏观监测方法。3、高路堤沉降观测和水平位移观测:沉降观测主要通过埋设沉降板观测路基的沉降情况,通过数据分析指导施工;水平位移观测主要为地面水平位移,采用位移边桩观测。三、监测实施流程边坡监测工作与边坡施工需要反复交叉开展,为了使边坡监测工作与边坡施工作业协调一致。通讯滑坡数据采集预警仪设计
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