闵行区AMR种类

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。挑战用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；成果助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。电商仓储AMR，大幅降低货物分拣人工成本。闵行区AMR种类

方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内，侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置，通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接，准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置，同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境，和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程，既满足了洁净室环境的作业要求，又实现了生产所需各种物料的精细安全配送，减少人工成本，使生产过程更加顺畅高效。盐城TFKAMR商家电商物流AMR，实现订单当日达高效履约。

用户为中国500强企业，产品覆盖内燃机进气系统、内燃机燃油喷射系统、机动车尾气后处理系统，为国内各大汽车厂和柴油机厂配套。面对智能制造的冲击，用户期望通过智能化的手段来降本增效，持续保持公司高速增长。挑战用户生产过程中，因为业务量较大，需要在不同工序间实现空满料架的柔性自主传输，物料输送工作量大。且车间内部环境多变，库位和工位多，还有部分狭窄通道，对于物料运送的稳定性和安全性也要求较高。方法用户部署了数台欣易安举升式自主移动机器人和调度系统CLOUDIA。AMR接收到线边工人通过呼叫面板下发的任务信息，自主规划行驶路径，实现空满料架在不同工序间的不间断配送，并将任务执行情况及时反馈至企业MES系统。强大的迦智调度系统通过后台的集中监控，对车间内所有的AMR进行任务指派、调度协同和交通管制，实现了无人化的多机完美配合，高效协同作业。成果用户的产线物流效益得到显著提高。其过程料等待时间由2小时缩减为7分钟，及时准确率99.99%，过程料安全送达率100%。在**降低劳动强度同时，节省了3人工成本。因此，用户多次复购，持续提升整厂物流效率。

车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。医疗AMR配送药品器械，降低医护人员工作量。

方案概述基于汽车及汽配行业要求，车间物流导入AMR及配套系统，实现标准化、准时化的车间物流配送，仓储物流实现货到人模式，仓储作业无人化、智能化。AMR系**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。可以解决客户以下的需求特点：1.生产节奏快，物流量大，物流环节投入人力及设备多；2.车间物流状况复杂涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒/三班制，作业效率低，人力成本高，导致制造成本逐年提高；3.物流转运过程大件多，重量大，转运过程很多环节需要人工拉动，劳动强度大，存在安全隐患；4.产品种类多，传统物流方式容易导致物料分拣配送错误；5.传统物流方式，无法对物料转运过程物流状态信息形成监控闭环；AMR移动灵活，适合中小工厂灵活部署。松江区酒店AMR

AMR可快速部署，无需改造现有车间布局。闵行区AMR种类

AMR的自主导航能力是其重要技术之一。目前，AMR常用的导航技术包括激光导航、视觉导航和磁导航等。激光导航是一种基于激光雷达的导航技术。AMR通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，来测量周围环境的距离和形状，从而构建地图并确定自身的位置和方向。激光导航具有精度高、稳定性好的特点，适用于对导航精度要求较高的场所。视觉导航则是利用摄像头等视觉传感器获取周围环境的图像信息，通过图像处理和分析算法来识别环境特征和目标，实现导航。视觉导航具有成本低、适应性强的优点，但在复杂环境下的可靠性可能会受到一定影响。磁导航是通过在地面铺设磁条或磁带，AMR上的磁传感器检测磁场信号来确定自身的位置和路径。磁导航技术简单可靠，但灵活性较差，需要预先铺设磁条，且路径变更较为困难。不同的导航技术各有优缺点，AMR制造商通常会根据具体的应用场景和需求选择合适的导航技术，以实现导航效果。闵行区AMR种类