浙江UL认证AMR

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。AMR可以通过自主感知系统识别并跟踪目标物体。浙江UL认证AMR

用户是全球**的***客制化显示解决方案提供商。LTPS智能手机面板-LCD智能手机打孔屏-车载TFT销量全球**。作为行业的**企业，用户主动拥抱科技创新，通过自主移动机器人的引入，打造智能化、自动化水平高的生产车间，同时配合在建的第6代LTPSAMOLED产线项目，带动公司的生产能力跃上新台阶。挑战对于用户而言，百级无尘的生产环境对于设备和人员规范作业的要求非常严格。用户希望有符合无尘车间环境和生产要求的设备导入，取代以往繁琐而混杂的人工搬运流程，使物料运输更加快捷、安全、顺畅，在减少人工成本的同时进一步提升产品良率。杨浦区室外AMR特点AMR可以通过自主定位系统实现准确的定位和导航功能。

车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。

自动化立体库（AS/RS）是物流技术的创新性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。自动化立体库可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。AMR的自主移动能力使得仓库布局更加灵活，不再受限于固定的通道和货架位置。

中国是世界上比较大的纺织品服装生产和出口国，纺织服装作为劳动密集程度相对较高的产业，随着人工成本的不断攀升，亟需对企业进行智能化改造升级，实现提质增效。挑战用户为业界**的纺织服装企业，当物料进入工厂现有生产设备时，需要人工辅助；用户现场作业环境复杂，成品、半成品、原料种类繁多，产线物料堆积，作业通道狭窄，对于AMR的可靠安全稳定运行要求较高。方法用户部署了数台智能多维侧叉移动作业机器人，该机器人无需转向即可实现六个自由度的运动调节，满足取放物料时±2mm/0.2度的作业精度要求，结合全向移动底盘，可实现360度横移、前后双向行走及侧向任意角度移动，结合自主停障、避障，实现人机混场高效作业，全程无人化、数字化。成果提高产线自动化水平，改善产线物流运输效率，有效降低了用工成本。AMR可以通过自主决策系统做出智能决策。普陀区激光+二维码AMR特点

AMR能够自主导航，无需复杂的基础设施。浙江UL认证AMR

用户是世界**的办公用品设备制造商，在日本的集团总部有着超越百年的历史，业务遍布世界各地，年营业额6318亿日元。然而，与大多数制造商一样，它面临着自动化与数字化生产的困境：如何利用灵活的生产能力保持市场竞争力？挑战用户在其全球比较大的生产工厂之一，使用人工推送料车，从线边仓库往返运送到各条装配线。用户希望借助自动化与数字化优化生产能力，同时保证员工能完成更多增值任务。方法用户部署了多台迦智EMMA移动机器人，无需人工干预。EMMA机器人可以准确接收并执行，员工通过呼叫盒下达的满载物料送料和空载料车收回等任务，并将信息反馈至MES系统。整个过程机器人识别料车时，容许±15cm的料车放置偏差。同时结合激光SLAM与视觉、IMU融合的自主移动技术，实现自主安全停障与绕障。成果用户提高了线边仓利用效率与生产力，投资回报周期不足两年。目前用户已在原来基础上，追加部署了更多数量的EMMA机器人。浙江UL认证AMR