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伺服电机正确测试的步骤

1.先测试电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，就OK。

2.把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

3.接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

4.按照说明书上设置驱动器。

5.重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

6.再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。 变频器维修时，需要注意什么？奉化发那科驱动器维修哪家好

PLC 在工业生产中获得了重要的应用，在电气系统中起着十分重要的作用。

PLC的特点

1.操作方便，编程简单

采用逻辑图、梯形图等语言来进行控制器程序的编辑工作，操作简便。同时，其系统整体的开发周期也比较短，现场调试比较便利。

2.功能性强

由于其内部包括了非常多的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。相较于普通的继电设备，其在性价比方面有非常明显的优势。将通信技术应用到 PLC 之中，还能够实现分散控制和集中管理。

3.使用方便

PLC 的发展已经非常成熟，相关产品的发展实现了系统化、标准化和模块化。用户可根据不同设备的实际需求，选择针对性的硬件装置，灵活地对系统内部空间进行配置。

4.抗干扰能力强

PLC 通过软件来替代中间和时间继电器，接线数量得到了极大的降低，因此接触不良的问题出现的概率非常低，系统的抗干扰能力比较强。 宁波变频器维修价格驱动器维修技巧有哪些，有人知道吗？

施耐德变频器维修中常见故障及解决方法

OLU报警

键盘面板LCD显示：变频器过载。

当G/P9系列变频器出现此报警时，可通过三种方法解决：一是修改“扭矩增大”、“加减速时间”、“节能运行”等参数设置;二是用卡式表测量变频器输出是否真的过大;三是用示波器观察主板左上角检测点的输出，判断主板是否损坏。

OU1报警

键盘面板液晶显示：加速过电压。

当普通变频器出现“OU”报警时，首先要考虑电缆是否太长，绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否受损，以及电动机的在线自整定是否可考虑大惯性负载。此外，在启动时，用万用表测量中间直流环节电压。如果测量仪器的显示电压与操作面板LCD的显示电压不同，则主板的检测电路将出现故障，需要更换主板。当直流母线电压大于780 VDC时，变换器发出OU报警;低于350 VDC时，变换器发出欠压LU报警。

变频器硬件问题变频器出现“OVERCURRENT”过流故障，分析其产生的原因，从两方面来考虑：外部原因和变频器本身的原因。

变频器本身的原因：

参数设定问题：

例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，超调过大，造成变频器输出电流振荡

电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时，有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏

主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流

电路板损坏可能是：

由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀

电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能

由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏

由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现象

当负载不稳定时，建议使用DTC模式，因为DTC控制速度非常快，每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值，再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的开关位置，这样有利用抑制过电流。另外，速度环的自适应(AUTOTUNE)会自动调整PID参数，从而使变频器输出电机电流平稳。

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伺服电机轴承过热的原因是什么。

电机本身：

1)轴承内外环配合过紧。

2)零件形位公差有问题，如机座.端盖.轴等零件同轴度差。

3)轴承选择不当。

4)轴承润滑不良或轴承清洗不干净，润滑脂中有杂物。

5)轴电流。

使用方面：

1)机组安装不当，如电机轴与拖动装置的轴同轴度一致。

2)皮带轮拉得太紧。

3)轴承维护不良，润滑脂不足或超过使用寿命，干燥变质。

伺服电机三相电流不平衡的原因是什么。

1)三相电压不平衡。

2)电机内某相支路焊接不良或接触不良。

3)电机绕匝间短路或对地相间短路。

4)接线错误。

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