伺服电机正确测试的步骤
1.先测试电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,就OK。
2.把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。
3.接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
4.按照说明书上设置驱动器。
5.重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
6.再调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。 发那科FANUC系统维修是什么?西门子触摸屏维修
变频器在长期运行过程中,由于温度、湿度、尘埃、振动等使用环境的影响,使变频器发生故障。又如化纤厂车间的油雾特别重,长期运行的变频器也是通过冷却风带进油雾,变频器内到处都吸附着油腻,也会造成严重的后果。特界是对于一些没有采取绝缘措施的变频器会由于油腻的存在经常发生各种各样的故障。如果我们依照正常的定期检查,就能及早发现问题,消除隐患,避免故障的发生,减少不必要的维修和因停机而产生的经济损失。变频器在长期运行过程中,由于变频器的一些零部件老化,性能指标下降,以致不能正常发挥电路中应有的作用,使变频器发生故障。这些易老化的部件中,电解电容是非常明显的。它们都有一定的使用寿命,在使用过程中,容量会不断地下降,一般认为,容量下降到85%以下,它的使用寿命就接近于终止。在开关电源中的滤波电容超过使用寿命后,可使控制电路、驱动电路无法正常工作,变频器出现故障而停机。主回路的滤波电容超过使用寿命后,其充放电量不足,往往出现空载时能正常运行,一旦带上负载后,频率升到一定数值就报警,因电压偏低而停止工作。由此可见,变频器的维修工作相当重要,它可以防患未然,是变频器长期稳定地运行,提高工作效率和经济效益。 鄞州西门子触摸屏维修厂家驱动器维修要多少钱?
电阻屏故障出现的现象以及具体的维修方法
1.电阻屏触摸鼠标只在一小区域内移动或电阻触摸屏不准
一般在初次装驱动都会出现这种情况,请运行触摸屏校准程序。在改变显示器分辨率后也要运行触摸屏校准程
2.鼠标一直在显示器四边的某一点出现这种情况是因为电阻屏的触摸区域(电阻屏表面分为触摸区域和非触摸区域两部分,点击非触摸区域是没有什么反应的)被显示器外壳或机柜外壳压住了,相当于某一点一直被触摸。如果是机柜外壳压住触摸区域您可以将
3.鼠标跟手触摸移动方向相反,这是触摸屏控制盒与触摸屏连接的四线接头接反将方向调一下就可以了。
4.触摸无响应检查触摸屏的连线是否接对,其中一个连接主机键盘的连线(从键盘取5伏触摸屏工作电压)有没有连接,请检查连线观察触摸屏控制盒灯的情况,如果不亮或是亮红灯则说明控制盒已坏请更换。如果确认不是以上请况请删除触摸屏驱动并重启动计算机重新安装驱动,或更换更新更高版本的驱动。
施耐德变频器维修中常见故障及解决方法
OLU报警
键盘面板LCD显示:变频器过载。
当G/P9系列变频器出现此报警时,可通过三种方法解决:一是修改“扭矩增大”、“加减速时间”、“节能运行”等参数设置;二是用卡式表测量变频器输出是否真的过大;三是用示波器观察主板左上角检测点的输出,判断主板是否损坏。
OU1报警
键盘面板液晶显示:加速过电压。
当普通变频器出现“OU”报警时,首先要考虑电缆是否太长,绝缘是否老化,直流中间环节的电解电容是否受损,以及电动机的在线自整定是否可考虑大惯性负载。此外,在启动时,用万用表测量中间直流环节电压。如果测量仪器的显示电压与操作面板LCD的显示电压不同,则主板的检测电路将出现故障,需要更换主板。当直流母线电压大于780 VDC时,变换器发出OU报警;低于350 VDC时,变换器发出欠压LU报警。
松下变频器维修的一些常见故障:
驱动电路损坏
在DV707系列变频器的维修中我们经常也会碰到逆变模块损坏的同时驱动电路也已损坏。驱动电路无负压是驱动电路损坏的常见现象。DV707系列变频器在功率器件上选用的是富士的PIM模块,属于IGBT类型的。我们知道IGBT大功率晶体管是电压导通型的,在无负压的情况下将导致IGBT无法有效关断,产生误导通。负压一般是由稳压两极管产生的,这也是一个常见的损坏部位,更换之,驱动波形就应该恢复正常。 哪家触摸屏维修公司专业性比较好,推荐一下。鄞州东元变频器维修
驱动器维修时,需要注意哪些问题呢?西门子触摸屏维修
变频器常见的过电压有三类:ou1加速过电压、ou2减速过电压、ou3恒速过电压。
过电压报警一般是出现在停机的时候,其主要原因是减速时间太短或没有安装制动电阻及制动单元。变频器出现过电压故障,一般是雷雨天气,由于雷电串入变频器的电源中,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸,在这种情况下,通常只须断开变频器电源1min左右,再合上电源,即可复位;
另种情况是变频器驱动大惯性负载时,其减速时间设置“较短”,因为这种情况下,变频器的减速停止属于再生制动,在停止过程中,变频器的输出频率按线性下降,而负载电机的频率高于变频器的输出频率,负载电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被变频器直流侧的平波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,变频器直流侧的电压会超过直流母线的最大电压而跳闸,对于这种故障,一是将“减速时间”参数设置长些;二是安装制动单元,增大制动电阻;三是将变频器的停止方式设置为“自由停车”。还有一种情况变频器在电机空载时工作正常,但不能带负载启动,这种问题常常出现在恒转矩负载。遇到此类问题时应重点检查加、减速时间设定或提升转矩功能,因而变频器直流回路电压升高,超过其保护值,出现故障。 西门子触摸屏维修
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