松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第1方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。需要驱动器维修,哪家公司好?余姚三菱驱动器维修便宜
LED灯是绿的,但是电机不动故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。当电机转动时,LED灯闪烁故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。多数无刷电机都是120�相差。故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。电机失速故障原因:速度反馈的极性搞错处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以),如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。余姚三菱驱动器维修便宜驱动器维修大概需要多长时间?
伺服零点开关的问题找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。驱动器维修布线方法将给电阻分压器带来差别。
伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。②伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。想从事驱动器维修行业,难不难?
故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:数控装置的位置反馈信号接口电路不良。数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。位置测量系统本身不良。但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。想要找个好的驱动器维修,去哪找?余姚三菱驱动器维修便宜
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维修特色: 维修企业化运作,给客户提供持续的保障检查、先核维修价,经用户认可再进行维修。备件充足、交货迅速。所有维修驱动器经负载试验、质量保证,电路板级维修价格优惠。可提供上门服务,速度快、价格优。 本公司长期致力于松下工业自动化系统,PLC,交直流伺服器、软启动器及各类自动化控制设备电路板卡的维修及各类变频节能改造应用 . 维修流程: 好的步:询问用户驱动器的故障。 第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。 第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。 第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。 第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。 第六步:寻找相关的器件进行配换。 第七步:确定驱动器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。 第八步:在驱动器正常工作的情况下,进入系统余姚三菱驱动器维修便宜
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