硬件老化、使用频率高导致磨损等都会造成伺服电机出现故障,影响正常的运转,这时就需要联系维修中心,有机器检测软件能够针对故障进行分析。
1.脉冲编码器出现磨损异常故障:
西门子伺服维修出现编码器磨损异常导致问题进行伺服电机维修时,应该先检查伺服电机维修系统是否稳定、电路板电流是否稳定、速度检测单元反馈线的电压是否出现连续的点位上出现下降,如有下降则说明脉冲编码器出现异常,这个时候简单的维修方法就是选择更换编码器。
2.脉冲编码器联轴故障:
出现脉冲编码器十字联轴已经损坏不能使用的情形下,会导致轴转速与检测到的速度有较大的差异无法同步,这个时候更换联轴节即可。
3.测速发电机出现故障:
通常测速发电机在日常的维修中测试机电刷磨损和卡阻出现的故障是较为常见的,所以先要维修或者是更换测速发电机。维修的话可以用钢砂纸打磨测速机的电刷,同时对换向器进行清洁清理,然后再重新装好。
4.主轴不能定向移动或移动不到位
西门子伺服电机维修中出现主轴不能定向移动或者移动不到位的情况时,首先要检查定向控制电路板的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应该检查编码器的输出波形是否是正常表现,来确定是不是由于编码的问题导致。 驱动器维修技巧有哪些,有人知道吗?北仑昆仑通态触摸屏维修厂家
变频器定期检修的首项工作就是对变频器进行彻底的清洗。任何场合使用的变频器经过一段时间的运行后,肯定内部有不同程度的尘埃或油腻需要清洗。
按照部件位置,自上而下拆下大部件,控制键盘面板、主控制电路、驱动电路等,直至主回路能方便进行清洗。
清洗的重点部分是机壳底部,主回路元器件、散热器和风机。再一次用吸尘器、吹风机进行吸或者吹尘埃及异物,然后用软布对各部件包括引线、连线进行檫拭,油腻用酒精清洗。冷却风扇是重中之重,一般须拆下清洗才能彻底,特别是粘有油腻。
滤波电容。检查电容外壳有无爆裂和漏液现象,测量电容容量应该大于电容量标值的85%以上。否则,都应该更换。
继电器。许多变频器在接近电源后,滤波电容充电到一定程度,由继电器短接限流电阻。(有些变频器是可控硅)检查继电器的触点有无烧黑的迹象,有无粗糙和接触不良现象。检查继电线包有无变色、异味现象,出现上述种种异常,都必须更换继电器。 余姚三菱变频器维修厂家发那科系统维修是怎么维修的?
OH故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专门用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
开关电源损坏是众多变频器常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第1级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。 触摸屏维修公司有很多,你如何选择?
PLC 在工业生产中获得了重要的应用,在电气系统中起着十分重要的作用。
PLC的特点
1.操作方便,编程简单
采用逻辑图、梯形图等语言来进行控制器程序的编辑工作,操作简便。同时,其系统整体的开发周期也比较短,现场调试比较便利。
2.功能性强
由于其内部包括了非常多的编程元件,可以实现非常复杂的控制功能。相较于普通的继电设备,其在性价比方面有非常明显的优势。将通信技术应用到 PLC 之中,还能够实现分散控制和集中管理。
3.使用方便
PLC 的发展已经非常成熟,相关产品的发展实现了系统化、标准化和模块化。用户可根据不同设备的实际需求,选择针对性的硬件装置,灵活地对系统内部空间进行配置。
4.抗干扰能力强
PLC 通过软件来替代中间和时间继电器,接线数量得到了极大的降低,因此接触不良的问题出现的概率非常低,系统的抗干扰能力比较强。 哪家的触摸屏维修专业一些?象山发那科驱动器维修厂家
变频器维修时,需要注意什么?北仑昆仑通态触摸屏维修厂家
变频器硬件问题变频器出现“OVERCURRENT”过流故障,分析其产生的原因,从两方面来考虑:外部原因和变频器本身的原因。
变频器本身的原因:
参数设定问题:
例如加速时间太短,PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理,超调过大,造成变频器输出电流振荡
电流互感器损坏,其现象表现为,变频器主回路送电,当变频器未起动时,有电流显示且电流在变化,这样可判断互感器已损坏
主电路接口板电流、电压检测通道被损坏,也会出现过流
电路板损坏可能是:
由于环境太差,导电性固体颗粒附着在电路板上,造成静电损坏。或者有腐蚀性气体,使电路被腐蚀
电路板的零电位与机壳连在一起,由于柜体与地角焊接时,强大的电弧,会影响电路板的性能
由于接地不良,电路板的零伏受干扰,也会造成电路板损坏
由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良,会出现过流故障时有时无的现象
当负载不稳定时,建议使用DTC模式,因为DTC控制速度非常快,每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值,再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出,优化脉冲选择器决定逆变器的开关位置,这样有利用抑制过电流。另外,速度环的自适应(AUTOTUNE)会自动调整PID参数,从而使变频器输出电机电流平稳。
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