库卡机器人基本参数
  • 品牌
  • KUKA
  • 公司名称
  • 佛山超仁机器人科技有限公司
  • 新旧程度
  • 全新,二手
  • 设备所在地
  • 广州
库卡机器人企业商机

库卡机器人电路损坏——现象:检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。解决方案:拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据,然后拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,检查M2~M7电机同理是否为0,可以判断编码器上数据存储的电池电路损坏。 库卡机器人开机坐标系无效——现象:世界坐标系是以qiang头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以qiang头为顶点来完成移动,XYZ方向切割qiang方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,qiang头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置当前工具/基坐标工具号1KUKA机器人提示不存在对象错误。顺德区库卡机器人故障恢复

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库卡机器人电机故障及排除 一、库卡机器人伺服电机故障原因 1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; 2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; 3.电源回路接点松动,接触电阻大; 4.电动机负载过大或转子卡住; 5.电源电压过低; 6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; 7.轴承卡住。 二。故障排除 1.查明断点予以修复; 2.检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; 3.紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; 4.减载或查出并消除机械故障, 5.检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正, 6.重新装配使之灵活;更换合格油脂; 7.修复轴承。武威库卡机器人故障恢复库卡机器人机架固定装置安装方法。

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库卡机器人液压驱动方式 通过高精度的缸体和活塞来完成,通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点:功率大,可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。 缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。 选择适合的液压油。防止固体杂质混入液压系统,防止空气和水入侵液压系统 。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴,否则必然产生冲击负荷,使机械故障频发,很大缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音,如果液压泵出现“气蚀”噪声,经排气后不能消除,应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温。液压系统的工作温度一般控制在30~80℃之间为宜。

库卡焊接机器人的组成结构 1.主要包括库卡 C4 机器人和焊接设备两部分组成,其中 C4 机器人主要由机械部分,控制系统及手持操作器组成,焊 接设备部分由变位机、单丝 MIG 焊接系统、附属系统及除尘 系统组成。 2.库卡 C4 机器人属于直角坐 标型机器人,其机械部分由六组活动轴相连,每个轴由相对 应的si服马达驱动,可完成前进及旋转功能,并且每个si服 马达都配备有抱闸,可防止机器人因突然断电,发生惯性碰 撞等问题。其控制系统主要由 KRC4 控制系统控制si服电机 进行运动。而所有的试教、焊接等操作过程则由手持操作器 来完成。库卡机器人内部零件损坏故障检测维修。

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库卡机器人旋转变压器数字转换器介绍 1.库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来采集电机位置数据。 RDC 上可以连接 8 个旋转变压器。 另外还测量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。 2.视客户要求不同,可在机器人控制系统中置入 2 种不同的 MFC3 卡: RDC 温度范围 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K) RDC cool 温度范围 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K) 使用 RDC cool 时,也必须使用 EDS cool。 3.功能 RDC 具有下列功能: 通过分解器可靠地采集***多 8 个电机位置数据 采集***多 8 个电机运行温度 与机器人控制器进行通讯 监控旋转变压器线路 4.下列非易失性数据被存入 EDS 中: 位置数据 库卡配置KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析。济南库卡机器人芯片维修

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    KUKA机器人常用系统变量:$ACC旋转和转动加速度或者理解为轨迹加速度的百分比,就像汽车油门。$ACC_AXIS[n]轴的加速度n表示某个轴$ACC_EXTAX[6]外部轴加速度$ADVANCE预读量可以理解为提前读取程序到第几行范围0-5$ALARM_STOP急停(KCP)$ANIN[n]模拟输入$ANOUT[n]模拟输出$ASYNC_AXIS外部轴异步$AUT自动$AXIS_ACT当前位置(轴)$AXWORKSPACE[n]工作空间$BASE基座标$CURR_ACT[n]当前轴电流值$CYCFLAG[32]循环标记位$EXT外部自动$EXT_START外部启动$FAN_FOLLOW_UP_TIME风扇监控时间;$FLAG[1]...[1024]标记位$GEARTORQ_MON齿轮扭矩监控的控制$HW_WARNING硬件报警$I_O_ACTI/O接口ji活$IN[1]...[1024]输入端$IN_HOME机器人在HOME$MODE_OP当前模式$MOVE_ENABLE允许运行$MSG_T信息显示。 顺德区库卡机器人故障恢复

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