发那科机器人基本参数
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发那科机器人企业商机

FANUC发那科机器人021报警故障分析维修 伺服-021SRDY 断开( 组:i轴:j ) SRVO-021 SRDY off (Group:i Axis:j) [ 现象]:当 HRDY 断开时 ,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY 处在断开状态。 (所谓HRDY ,就是主机相对于伺服发出接通还是断开,伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。 虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器,但电磁接触器不停止,通常是由于伺服放大器发出报警,如果检测出伺服放大器的报警,主机端就不会发出此 报警(SRDY断开)。也即,此报警表示:虽然找不出原因,但电磁接触器不停止的情况。) [对策 1]:确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。 [对策 2]:存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 [对策 3]:更换紧急停止单元。 [对策 4]:更换伺服放大器。发那科机器人运行时突然停止故障维修。来宾发那科机器人保养

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发那科工业机器人 SRVO-073 CMAL 报警——

现象可能是由于脉冲编码器的异常,或是由于噪声而引起的脉冲编码器的错误动作所致。

解决方案:确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆的屏蔽已与地线切实连接。应强化电机法兰盘的接地。(附加轴 的情形) 执行脉冲复位,更换脉冲编码器。更换机器人连接电缆(RM1,RP1)。更换机器人内部电缆(脉冲编码器电缆,电机电缆)。

         

工业机器人的组成部分:机器人由六个子系统三部分组成。三部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 菏泽发那科机器人备件发那科机器人设置各轴软限位。

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发那科机器人SRVO-005机器人超行程报警——现象:越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关。解决方案:在超程解除画面[SystemOTrelease]上解除超程轴。一边按SHIFT键,一边按下报警解除按钮,解除报警。手不要松开SHIFT键,在点动进给下使超程轴运行到可动范围内。更换限位开关。确认6轴伺服放大器内保险丝(FS2)。同时发生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保险丝熔断)报警时,说明保险丝(FS2)已经熔断。在排除保险丝熔断的原因后,更换保险丝。更换6轴伺服放大器。就机器人机座RP1连接器,确认下列项目。连接或阴连接的插脚上是否有扭曲或松弛连接器是否切实连接,然后确认6轴伺服放大器的CRF8连接器以及CRM68连接器已切实连接。此外,确认机器人连接电缆(RP1)没有异常,且没有断线和显眼的扭曲。检查机器人内部电缆,确认是否有接地故障等。

不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是不可以忽略的。但是,库卡机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,从而确定保养的比较好时间,这一点很重要。无论手册建议的保养时间或长或短,对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机,就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产,但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。发那科机器人不好散热故障分析维修。

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发那科机器人长时间停机故障分析维修 长时间停机容易产生的问题:主板电池掉电无法进系统,本体电池掉电零位丢失。 主板电池掉电无法进系统 (1)检查方法 查看示教器上是否显示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,如有需测量主板电池的电压,是否低于3V?无法进系统则观察主板的7段码是否显示“1”? (2)恢复方法 SYST-035报警可在开机状态下更换主板电池, 如无法进系统需初始化系统操作,并导入之前做的一般备份或者镜像备份。若之前没有备份,可尝试导入FRA存储区的备份(这个是内存卡预留的一个断电可保持的存储区,用于存放机器人的自动备份)。 二、本体电池掉电零位丢失 (1)检查方法 查看示教器上是否显示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm报警,如有需测量本体电池的电压,每节电池额定电压是1.5V,四节电池的总电压为6V (2)恢复方法 SRVO-065BLALalarm:开机更换本体底座处电池, SRVO-062BZALalarm:以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定发那科机器人SRVO -005 机器人超行程报警。增城区发那科机器人二手机

发那科焊接机器人同样的程序,两台机速度怎么不一样。来宾发那科机器人保养

工业机器人应用场景 1.金属成形 金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,更可提高加工效率、精度和安全性,具有很大的发展空间。 工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。 2.汽车制造业 在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。 随着机器人技术的不断发展和日臻完善,工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力,这一切都预示机器人的发展前景巨大。来宾发那科机器人保养

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