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KUKA库卡焊接机器人维修常见故障。 1、KUKA焊接机器人故障现象: 库卡库卡焊接机器人点焊机失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测: ①末端法兰或减速器损坏。 ②末端法兰M14螺钉松动或折断。 ③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。 3、KUKA焊接机器人维修故障处理方法: ①末端法兰或减速器损坏。 查看末端法兰和减速器外部,未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉,所以将焊钳拆下,但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。 ②末端法兰M14螺钉松动或折断。 用力矩扳手拧紧螺钉,有部分松动。 ③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。 拧下螺钉M14,未发现有折断现象;轻缓取下末端法兰,发现密封圈有一段不在密封槽内,且密封圈有损坏。已将密封圈S132(128*2.65)更换。 4、故障原因: 初步断定为库卡库卡焊接机器人点焊机失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动,产生间隙,继续运动后使密封圈损坏,从而导致漏油。常见工业机器人种类介绍。陕西库卡机器人备件
KUKA机器人程序提示<路径>不是目录原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路径>不是目录 原因 : 命令包含了错误的子目录机器人培训 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 查询 : 在命令处理时。 影响 : 命令将不被处理。 应急措施: 修改命令。 KUKA机器人EMT测量探头出错。 提示文字:EMT测量探头出错 原因:KUKA机器人探头传输一个零信号,因为它未被准确固定。 查询:在命令处理时。 影响:命令被退出。 应急措施: 1.检验机器人探头上的螺丝连接。 2.连接 IR EMT。 3.检查A3/数字式伺服电子电路板(DSE)的组件。临沂库卡机器人配件库卡机器人控制器内伺服放大器控制板故障。
库卡机器人气压驱动方式 气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用。.但与液压驱动装置相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制机器人。 (1)具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。 (2)在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。 (3)控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
1.库卡机器人位置检测 旋转光学编码器是*常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到,转动方向由两个方波信号的相对相位决定。 感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得到。感应同步器一般比编码器可靠,但它的分辨率较低。 电位计是*直接的位置检测形式。它连接在电桥中,能够产生与轴转角成正比的电压信号。但是,由于分辨率低、线性不好以及对噪声敏感。 转速计能够输出与轴的转速成正比的模拟信号。如果没有这样的速度传感器,可以通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。 2.库卡机器人力检测 力传感器通常安装在操作臂下述三个位置: 1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。 2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间,可称腕力传感器。通常,可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。 3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常,这些带有力觉得手指内置了应变计,可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。工业机器人的组成部分。
库卡机器人上电前的准备 1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2)控制信号线接牢靠,工业现场*好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成*基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。KUKA机器人提示不存在对象错误。菏泽库卡机器人售后
工业机器人应用场景2。陕西库卡机器人备件
库卡机器人提示脚本错误 如果您的库卡机器人提示脚本错误,这可能是由于多种原因造成的。以下是一些可能的解决方法: 检查脚本语法错误。在您的脚本中,可能有一些语法错误,导致机器人无法正确地读取脚本。检查您的脚本,并确保没有语法错误。 检查脚本文件的格式。库卡机器人通常使用KRL文件格式执行脚本。确保您的脚本文件已保存为正确的格式,并且文件扩展名为“.src”或“.dat”。 检查脚本文件的路径。确保您的脚本文件位于正确的路径下,并且库卡机器人可以访问该路径。如果脚本文件位于外部存储设备上,请确保该设备已正确连接到机器人。 重新启动机器人控制器。尝试重新启动机器人控制器,然后再次运行脚本。有时,重新启动可以解决一些常见的错误。 请注意,库卡机器人的脚本错误可能是由多种原因造成的,因此解决方法可能因具体情况而异陕西库卡机器人备件
佛山超仁机器人科技有限公司属于机械及行业设备的高新企业,技术力量雄厚。佛山超仁机器人是一家私营合伙企业企业,一直“以人为本,服务于社会”的经营理念;“诚守信誉,持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求优先的原则,致力于提供高质量的工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场。佛山超仁机器人顺应时代发展和市场需求,通过**技术,力图保证高规格高质量的工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场。
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