ABB焊接机器人操作生产的流程——1、程序的生成 (1)通常程序均通过示教生成,示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教器进行示教。示教时,机器人在示教盒轴操作键的控制下,按指定的坐标或关节进行 动作,机器人在操作者的操作下,向需要的目标点移动,当确定示教点有效是,控制器生成运动命令 ...
1ABB机器人电机编码器使用单圈**值编码器,即编码器能反应电机在一圈内的位置,超过一圈的圈数由SMB板记录。关于零位数据计算等信息2如果现场机器人只更换了一个轴的电机,在没有校准工具的前提下,可以通过如下简易方法进行零位找回。3在没有更换电机前(平时),可以用机器人工具对准工装上某个尖点,并记录该位置(或者例如弧焊程序,可以针对某关键位置记录)。4在更换电机后,把机器人该关节移动到刻度位置附近,进行转数计数器更新。5此时运行机器人程序到步骤3记录的点,由于更换了电机,机器人TCP无法走到原来的标准对准点。6查看此时该轴joint数据并记录,例如89°7手动调整该轴(注意:只能动该轴),因为理论上所有的误差来自该轴。将机器人末端工具重新对准标准点。8查看此时的机器人该轴joint数据,例如89.3°9计算步骤8和步骤6的差值,并移动该轴到差值位置(假设机器人该轴静角准位置是0),即例如按照步骤8和步骤6,移动该轴到0.3°位置。10进入示教器,点击“校准”-“精校准”,对该轴当前位置进行精校准。点击按钮后,该轴当前位置变化为011完成单轴的简易零位校准。专业的保养服务,让您的ABB工业机器人始终保持蕞佳状态,髙效完成任务。高明ABB工业机器人驱动
SMB板针脚解释 smb,其中:x3为电池接口,x1为smb到机器人本体尾端接口,x4为7轴电机编码器接口,x2,x5分别为本体电机编码器接口 2. 有些机器人x2为1-2轴电机编码器线,x5为3-6轴电机编码器线,而有些机器人x2为1-3轴电机编码器线,x5为4-6轴电机编码器线。实际所有的smb板都是通用 其中x2端子里面的x3,x4(3,4轴)部分与x5端子里面的x3,x4(3,4轴)部分是通的。 4. 现场x2只接1-2轴,通常因为1-2轴电机走一股线到smb,3-6轴编码器线走另一股到smb 5. 现场x2接1-3轴,通常适用大机器人,每个电机一股线,所以1-3轴电机编码器线到到x2端子汇成一体,4-6轴编码器线到smb的x5端子汇成一体。 6. 以上说明同样适用于外轴变位机,具体针脚选择根据现场实际高明ABB工业机器人驱动专业团队提供定制化保养方案,确保ABB工业机器人高效运行。
ABB焊接机器人操作生产的流程——1、程序的生成 (1)通常程序均通过示教生成,示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教器进行示教。示教时,机器人在示教盒轴操作键的控制下,按指定的坐标或关节进行 动作,机器人在操作者的操作下,向需要的目标点移动,当确定示教点有效是,控制器生成运动命令 ,同时记录当前的各轴位置数 据,作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时,只需将各轴节位 置记录下来,就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。2)经示教生成的程序,一般要经过试运行,对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊ABB焊接程序,其中 的各种工艺参数与动作方式,往往要经过多次、反复的调试,才能取得良好的效果。 2、程序的运行 (1)ABB焊接机器人运行经示教生成的程序,称为程序的再现。在再现的时候,可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。
程序中修改机器人碰撞灵敏度 机器人在有613-1 Collision Detection选项后,可以在示教器-控制面板-监控界面,打开/关闭机器人动作监控,或者设置灵敏度(数字越小,机器人越灵敏,一般不建议小于80)。若机器人无613-1 Collision Detection选项,则机器人默认开启碰撞监控,且无法关闭或者修改灵敏度。 机器人如有碰撞选项,也可以在RAPID代码中,根据需要进行相关碰撞灵敏度的设置 以上应用通常在机器人使用快换等应用时,根据需要进行切换,或者配合Worldzone功能,在不同区域使用不同的灵敏度值ABB机器人维修和保养在中国发展道路的重要性。
ABB码垛机器人存在7个的问题(4)——6)成本高、品种繁多。ABB码垛机器人的设计、制造是一项系统工程,费时费力,其操 作环境和对象具有多样性,用户需求也有多样性,导致品种规格繁多、零部件质 量低、结构性能差、整机外观缺乏美感,不利于企业的批量化、规范化运作,无法 降低成本,市场竞争力低下,而且设备的使用和维护都需要相当高的费用和技术 水平。物流包装企业生产和管理相对落后、不规范等原因,导致ABB码垛机器人需求 量很小。 7)微型、高负载型ABB码垛机器人的研发有待提高,ABB码垛机器人的应用范围有待拓宽。 目前用于食品、药品的微小型ABB码垛机器人以及重、大型包装的高负载型码垛机 器人为数较少,开发力度有限。而且ABB码垛机器人的应用主要集中在常规环境中, 高温、高湿、低温等这些特殊环境会对机器人本体的金属、润滑油等造成严重的 影响,必然导致ABB码垛机器人无法正常运作。因此,ABB码垛机器人在特殊环境下的应用 技术有待提闻。选择ABB,体验智能化生产的魅力,轻松应对各种生产挑战。白云促销ABB工业机器人线束
ABB机器人示教器触摸无反应故障分析。高明ABB工业机器人驱动
ABB工业机器人暂停重启后的自动降速处理 1:机器人响应暂停重启事件,需要用到Event Routine配置,将Start/Stop/Restart事件关联到指定函数 当示教器执行PP to Main操作,并按下播放按钮时,会触发Start事件;按下停止按钮时,会触发Stop事件;重新按下播放按钮时,会触发Restart事件;若在程序停止后,执行PP to Main操作,再按下播放按钮,则仍只会触发Start事件。 对于System Input的Start / Stop动作,分别对应于示教器播放/停止按钮,效果一致 2、百分比速度设置,虽然有很多方法,无论是VelSet、SpeedRefresh,或者SpeedLimAxis,都不能刷新示教器上面的速度百分比显示,只有System Inputs配置Set Speed Override才可以直接同步修改示教器速度设置。 为了能在程序中触发这些DI信号,则需要在Cross Connection中关联对应的DO信号,便于程控。 若想任意设置不同的速度百分比,可以增设信号对应不同的System Input / Set Speed Override百分比值;也可以信号关联System Input / Limit Speed,然后在程序上调用SpeedLimAxis灵活调整速度限制。 其余就简单了,计时器用于延迟30秒恢复荃速,在恢复荃速前判断一下速度设置是否已经变更,若人为变更,则不再恢复荃速。高明ABB工业机器人驱动
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