ABB焊接机器人操作生产的流程——1、程序的生成 (1)通常程序均通过示教生成,示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教器进行示教。示教时,机器人在示教盒轴操作键的控制下,按指定的坐标或关节进行 动作,机器人在操作者的操作下,向需要的目标点移动,当确定示教点有效是,控制器生成运动命令 ...
ABB机器人程序结构认识 在ABB机器人中,机器人所运行的程序被称为RAPID, RAPID下面又划分了Task(任务),任务下面又划分了module(模块),模块是机器人的程序与数据的载体,模块又分为System modules(系统模块)与Task modules(任务模块) 在ABB机器人,系统模块被认为是机器人系统的一部分,系统模块在机器人启动时就会被自动加载,系统模块中通常存储机器人的各个任务中公用的数据,如工具数据,焊接数据等。 系统模块的文件扩展名是*.sys相对于系统模块,任务模块在机器人中会被认为是某个任务或者某个应用的一部分,任务模块通常用于一般的程序编写与数据存储。任务模块的文件扩展名是*.mod。 通过设置模块属性的方法只能实现在示教器上进行限制,在RobotStudio上也还是可以进行修改与查看的。通过设置属性来应付人员误操作还是可以的,但是通过设置属性来防止别人“窃取”程序就不行了。所以ABB机器人也提供了一个给机器人程序加密的方法。加密后的程序模块即使在RobotStudio中也不可见。选择{ABB工业机器人维修服务},让复杂的维修工作变得简单快捷,效率倍增。广州焊接ABB工业机器人保养
ABB机器人电路板的组成——ABB机器人电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界 机器人ABB机器人电路板等组成。 焊盘:用于焊接元器件引脚的金属孔。 过孔:用于机器人电路板维修连接各层之间元器件引脚的金属孔。 安装孔:用于固定机器人ABB机器人电路板。 导线:用于连接元器件引脚的电气网络铜膜。 接插件:用于机器人ABB机器人电路板之间连接的元器件。 填充:用于地线网络的敷铜,可以有效机器人保养的减小阻抗。 电气边界:用于确定机器人ABB机器人电路板的尺寸,所有机器人ABB机器人电路板上的元器件都不能超过该边界。广州焊接ABB工业机器人保养弧焊机器人与点焊机器人介绍。
ABB机器人直流母线欠压故障故障原因:直流回路的直流电压不足,可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。处理方法:检查主电源供电是否正常,如果变频器进线端通过了接触器,要检查接触器的控制回路是否误动作,如控制回路有错误动作,可能导致接触器短时间内频繁启动停止,造成变频器欠压故障,复位即好,所以该故障为能复位的欠压故障,变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位,检查电容是否泄露。如果变频器刚断电,迅速通电,也会引发此故障,所以变频器断电,要等电容放电完毕后(约5min),再重新启动变频器。
1ABB机器人电机编码器使用单圈**值编码器,即编码器能反应电机在一圈内的位置,超过一圈的圈数由SMB板记录。关于零位数据计算等信息2如果现场机器人只更换了一个轴的电机,在没有校准工具的前提下,可以通过如下简易方法进行零位找回。3在没有更换电机前(平时),可以用机器人工具对准工装上某个尖点,并记录该位置(或者例如弧焊程序,可以针对某关键位置记录)。4在更换电机后,把机器人该关节移动到刻度位置附近,进行转数计数器更新。5此时运行机器人程序到步骤3记录的点,由于更换了电机,机器人TCP无法走到原来的标准对准点。6查看此时该轴joint数据并记录,例如89°7手动调整该轴(注意:只能动该轴),因为理论上所有的误差来自该轴。将机器人末端工具重新对准标准点。8查看此时的机器人该轴joint数据,例如89.3°9计算步骤8和步骤6的差值,并移动该轴到差值位置(假设机器人该轴静角准位置是0),即例如按照步骤8和步骤6,移动该轴到0.3°位置。10进入示教器,点击“校准”-“精校准”,对该轴当前位置进行精校准。点击按钮后,该轴当前位置变化为011完成单轴的简易零位校准。ABB机器人IRB660 介绍。
ABB机器人RAPID语言-数据类型—— 1、任何RAPID对象(值、表达式、变量、有返回值程序等)都具备一个数据类型。数据类型可为内置型,或为安装型(对照安装程序),还可为用户定义型(在RAPID语言中定义)。内置型数据为RAPID语言的一部分,而各站点之间的安装型数据集或用户 定义型数据集可能不同。 (注意:从用户角度讲,内置型数据、安装型数据和用户定义型数据并无区别。) 2、数据还可分为三种类型:原子型、记录型和别名型。原子型的定义必须为内置型或安装型,而记录型或别名型也可为用户定义型。 • 原子数据类型被命名为“原子型”是因为这种数据类型未根据任何其他类型进行定 义,无法分成各部分或各分量。 • 记录型由一组命名的有序分量累积而来。 • 别名型按定义来讲等同于另一类型。别名型能够对数据对象进行分类。 除了原子型、记录型和别名型分类外,每一类型还具备一个值类型。存在三种值类型: 值型、非值型和半值型。 • 值型对象代biao一些形式的值,比如,3.55或John Smith)。 • 非值(型)对象代biao一些物理对象或逻辑对象的隐藏描述或密封描述,比如一个文件。 • 半值对象有两类,一种为基本非值型,另一种为关联值型,关联值型可用于表示非值型的一些性质。ABB机器人RAPID语言-语句介绍。山东ABB工业机器人本体
ABB机器人故障排除策略。广州焊接ABB工业机器人保养
ABB机器人制动闸未释放时如何继续操作?。 操作步骤: 1. 确保制动接触器已ji活。(应听到 “ 嘀” 声,或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。) 2. 确保ji活了 RUN 接触器(K42 和 K43)。注意,两个接触器必须ji活,而不只是ji活一个!(应听到“ 嘀” 声,或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。) 3. 使用ABB机器人上的按钮测试制动闸。如果只有一个制动闸出现故障,现有的制动闸很有可能发生故障,必须更换。如果未ji活任何制动闸,很可能没有 24VBRAKE 电源。(按钮的位置因ABB机器人的型号而不同。请参阅各ABB机器人的 ProductManual!) 4. 检查 Drive Module 电源以确保 24V BRAKE 电压正常。 5. 系统内许多其它的故障可能会使制动闸一直处于ji活状态。在此情况下,事件日志消息会提供更多的信息。广州焊接ABB工业机器人保养
ABB焊接机器人操作生产的流程——1、程序的生成 (1)通常程序均通过示教生成,示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教器进行示教。示教时,机器人在示教盒轴操作键的控制下,按指定的坐标或关节进行 动作,机器人在操作者的操作下,向需要的目标点移动,当确定示教点有效是,控制器生成运动命令 ...
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