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ABB机器人du立轴-非同步联动 1ABB机器人具有du立轴功能 2du立轴Independent Axis可以理解为以下两方面： 3某个轴可以无限旋转，例如6轴无限旋转代替打磨头；或者某个外轴无限旋转，例如转台加持一个待喷漆的工件等，可以参考 du立轴设置及使用 4通常外轴与本体联动，外轴坐标记录于机器人Robtarget的外轴数据中，此时运动指令，外轴与本体联动。若希望外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务，从而节省周期时间，则可以使用该功能。简言之，就是机器人走自己的，外轴走自己的，机器人不需要先等外轴走完再运行 5.本文主要介绍上述第二种功能，即运行外轴的同时机器人运行，即外轴与机器人本体非同步联动。 6使用du立轴功能，机器人要有Independent Axes [610-1]选项。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下，将Independent Joint设为On，同时修改du立轴上下限完整后重启。 ABB机器人du立轴-非同步联动。从化区ABB工业机器人备件

ABB机器人控制柜出厂Auto Stop短接线问题 从2021年末开始，ABB机器人控制出厂时，IRC5标准柜的安荃面板X5及 IRC5C 紧凑控制柜的X9端子的短接线如左下图，即只短接了常规停止（Genernal Stop），Auto Stop相关线没有短接（需要客户自行按右下图短接或者接入安荃门等设备）。 若Auto Stop相关回路没有接通，机器人在自动模式无法上电。 ABB电池备份丢失 1. 机器人SMB在机器人关机时，需要SMB上的电池供电。如果关机时电池彻底没电或者断开了电池与SMB的连接，开机后会出现上述错误 2. 出现上述错误，首先检查电池连接是否正确并确认电池是否有电。 3. 开机后，移动机器人到零刻度位，并执行校准里面的转数计数器更新。 4. 执行转数计数器更新后，可以消除上述错误。从化区ABB工业机器人备件ABB机器人控制柜出厂Auto Stop短接线问题。

ABB-IRB-360工业机器人应用特点——ABB-IRB-360工业机器人主要应用于装配、搬运等集成工艺！主要有以下几个特点： ABB-IRB-360工业机器人应用特点 　　– 速度快，柔性强 　　– 高负载 -- 高达8kg 　　– 采用可冲洗的卫生设计 　　– 出众的跟踪性能 　　– 集成视觉软件 　　– 步进式传送带同步集成控制 　　ABB-IRB-360工业机器人 　　ABB-IRB-360工业机器人在装配、搬运集成工艺一直处于ling先地位。具有ji佳的运动性能，节拍时间短、精度高、负载大、软件简便易用且简化机器人集成。 　　ABB-IRB-360工业机器人所有金属部件均采用不锈钢材质，通过IP69K验证，可用工业清洁剂和高压热水冲洗。 　　ABB-IRB-360工业机器人的表面平滑易冲洗，免润滑的关节具有ji佳的耐腐蚀性。

ABB机器人示教器通电不显示故障分析。 简介：ABB机器人触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面信息资料效果。 ABB机器人示教盒触摸屏常见故障现象…… 　　 　　ABB机器人触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面信息资料效果。 　　ABB机器人示教盒触摸屏常见故障现象有： 　　1、ABB机器人示教器通电不显示、以及ABB机器人IRC5示教盒触摸屏不灵， 　　2、ABB机器人IRC5示教编程器触摸不准，触摸后鼠标跑偏， 　　3、ABB控制器手柄面板按键无反应，触摸时间长， 　　4、ABB机器人示教盒触摸表面碎裂， 　　5、ABB机器人示教盒花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修。高效的ABB机器人，智能化操作界面，让您轻松上手，提升生产效率。

ABB机器人维修保养的流程。 为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安荃使用的一环 ABB机器人保养周期 1.日常机器人保养 检查设备的外表有没有灰尘附着。 外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动冷却风扇是否正常工作 各操作按钮支动作是否正常机器人动作是否正常 2.三个月保养(包括日常保养) 各接线端子是否固定良好。 机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。 3.一年保养(包括日常/三个月保养) 检查控制箱内部各基板接头有无松动。 内部各线有无异常情况(如是否有断线有无灰尘，各接点情况)。 检查本体内配线是否断线。 机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V) 各轴机器人马达的刹车是否正常 5轴的皮带轻紧度是否正常 4/5/6轴减速机加油机器人zhuan用油各设备的电压是否正常 4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养) 1/2/3轴减速机更换油(机器人zhuan用油) 机器人本体电池更换(机器人zhuan用电池) ABB机器人RAPID语言-数据类型。嘉峪关ABB工业机器人配件

ABB机器人工件坐标系的建立。从化区ABB工业机器人备件

机器人位置偏移函数介绍在对机器人示教编程时，除了要用到机器人的常规运动指令外，还要用到另外一种运动功能，即机器人位置偏移函数。市面上常见的工业机器人都具备这种位置偏移函数，当然，ABB机器人也不例外。“Offs”就是ABB机器人的位置偏移函数，它的功能是用于在已有的机器人位置的工件坐标系中添加一个偏移量。这里一定要注意，它是在机器人的工件坐标系中叠加的偏移量函数Offs中Point的数据类型为robtarget，其余三个偏移量的数据类型均为num电弧传感器指令介绍在FANUC机器人系统中内置了**指令来控制电弧传感器的开启与关闭，电弧传感器指令包含跟踪电弧传感器指令与跟踪结束指令，跟踪电弧传感器指令用于控制电弧传感器的开启跟踪结束指令（TrackEnd）用于控制电弧传感器的关闭，指令格式较为简单，并且没有指令参数，可直接插入使用。两条指令必须同时使用，单独使用任何一条指令机器人都会出现报警。两条指令在行业内部也被称为电弧跟踪开始指令与电弧跟踪结束指令。从化区ABB工业机器人备件