自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸、重量检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接。上海新型自动化立体仓库
仓库控制系统 （WCS） 是一种软件应用程序。 WCS用于指导仓库和配送中心（DC） 内的实时活动。作为仓库/配送中心的“交通警察”，WCS 负责保持一切顺利运行，较高限度地提高物料搬运子系统的效率，通常还有仓库员工自身的活动。它为各种物料搬运设备（如自动仓库、转盘、输送机系统、分拣机、码垛机等）提供了统一的接口。 WCS负责以下职能： 自动化拣选管理丨领料标签管理丨灯光拣货管理丨系统路由管理丨质量管理丨包装站管理丨打印管理 由于 WMS 和 WCS 在功能上重叠，因此 WCS 还可以执行 WMS 可能执行的这些功能，具体取决于操作需要和每个系统的特定功能： 订单管理丨波次管理丨库位库存管理丨舱单管理丨商业智能丨射频扫描仪集成丨语音集成丨手动拣选丨补货管理郑州智能自动化立体仓库供应商自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。
堆垛机是整个自动化立体仓库的主要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
穿梭子母车解决方案： 通过WMS/WCS系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现自动化控制，可实现先进先出，是批量托盘全自动化存储的可靠选择。该解决方案对仓库建筑格局、楼层高度、承载等要求较低，布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局。 四向车解决方案： 四向穿梭车解决方案由密集型货架、四向穿梭车、提升机、输送线、WMS、WCS和RCS等组成，通过四向穿梭车在仓储货架前后左右灵活行驶，实现货物拣选搬运。四向车解决方案具有柔性灵活、智能调度的优势，四向车可到达自动化仓库任意位置，不受空间限制，实现跨巷道、跨层货物搬运输送。自动化立体仓库中的WCS（仓库控制系统）是一种硬件系统。
堆垛机具有以下特点： 1．作业效率高 堆垛起重机是立体库的一种设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的运行速度可以达到500m/min。 2．提高仓库利用率 堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。 3．自动化程度高 堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。 4．稳定性好 堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性自动化立体仓库内合理的物流路线是直线形的。郑州自动化立体仓库生产厂家
自动化立体仓库作为现代物流系统中的重要组成部分。上海新型自动化立体仓库
自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。 立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。上海新型自动化立体仓库
