堆垛机是自动化立体库中的中心设备，要求堆垛机单机的结构强度、刚度、挠度、稳定性、安全性必须满足使用要求。双立柱直线单货台堆垛机，主要由下列部件组成：1)立柱：采用双立柱结构，在立柱上安装有升降导轨，支撑升降台上下运动；2)电控系统：包括控制系统、电机驱动系统、通信系统、检测系统和机上布线等几个部份；3)升降台：由钢板、矩形管组焊而成，由导轮夹持升降导轨沿立柱作上下运动；4)货叉：可左右伸缩的叉体，采用单深位板叉；5)升降驱动系统：升降驱动电机通过链条或者同步带传动完成升降台的升降运动；6)走行驱动系统：走行驱动电机驱动走行轮使机器沿天地轨水平运动堆垛机支持远程监控与故障诊断。国际巷道堆垛机WCS
巷道堆垛机是自动化立体仓库的重要设备，用于在高层货架巷道内自动完成托盘货物的存取作业。其由立柱、载货台、伸缩货叉、行走机构、起升机构及控制系统组成，可在水平、垂直和货叉伸缩三个方向精确运动，定位精度达±2mm以内。堆垛机沿地面轨道运行，适配10–30米高货架，巷道宽度只需要–，大幅提升空间利用率。单机每小时可完成30–60次存取循环，支持24小时连续作业，效率远超人工高位叉车。设备与WMS/WCS系统集成，实现库存精确管理、任务自动调度和全程数据追溯。安全方面，配备激光避障、急停、限位、断电制动等多重保护，并在封闭巷道内运行，有效保障人机安全。广泛应用于电商、汽车、食品、医药、冷链等行业，适用于标准化托盘、大批量、高周转的仓储场景。随着技术进步，堆垛机正朝着高速化、轻量化、智能化及防爆/洁净等特种应用方向发展，是现代智能仓储实现高效、可靠、无人化作业的关键装备。 医药行业巷道堆垛机咨询问价双立柱堆垛机重载稳，高40米可用。
巷道堆垛机结构主要有：水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度，整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。升机构用于驱动载货台做升降运动。提升机构主要由提升减速电机、立柱、上横梁、同步带、缓冲器、载货台等部分组成见下图。提升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端的下横梁上，减速器输出轴驱动同步带运动，从而带动载货台上下垂直运动。上横梁下方设有一组聚氨酯缓冲器，用于减小载货台在相对高位置对上横梁的冲击，下横梁上方也设有一组聚氨酯缓冲器，用于减小载货台在相对低位置对下横梁的冲击。
堆垛机智能化升级将从效率、成本、管理、安全、柔性五个维度深度变革仓储行业，主要改变如下：1.效率跃升：AI动态路径规划+5G低延迟响应，作业效率提升30%-50%；机器视觉实现±1mm定位，支持多规格货物混存自动切换；多机协同调度让设备利用率提升30%，轻松应对订单峰值。2.成本优化：单台智能堆垛机替代3-5名人工，人力成本降40%-60%；数字孪生预测性维护，故障停机时间减半，维护成本降低35%；智能能耗管理实现18%的能耗下降，货损率压降至0.1%以下。3.管理升级：全流程无人化作业，订单到数据回传自主完成，管理半径扩大5倍；与WMS/WCS深度融合，库存实时同步，决策响应从周级压缩至小时级。4.安全强化：多传感器融合规避碰撞风险，自动异物检测与预警，无人化作业杜绝人员安全隐患，医药、冷链等场景可实现全程追溯合规。5.柔性提升：无轨机型打破巷道限制，模块化设计缩短40%部署周期，适配多品类小批量柔性生产需求。堆垛机与WCS系统实时通信，接收任务指令并反馈状态。
堆垛机设计时，需融入机械、电气、控制系统多层安全措施，要点如下：1.机械安全防护，配置货叉伸缩限位器、起升高度限位器，防止超程运行；加装防坠安全装置，避免载货平台意外坠落；货叉设防滑挡板，防止货物滑移；机身与货架间预留安全间隙，搭配缓冲器减轻碰撞冲击。2.电气安全设计，配备急停按钮（本地+远程双控），支持紧急断电；设置过载、短路、漏电保护模块；电机设过热保护，避免长时间高负荷损坏；采用安全电压控制回路，降低触电风险。3.智能安全控制，搭载激光/超声波防碰撞传感器，遇障碍物自动减速停机；集成重量检测装置，超载时禁止运行；定位系统严格校准，防止货位偏差；与WCS系统联动，巷道有人时锁定设备启动权限。这些措施形成多重安全冗余，保障堆垛机运行全程无虞。 堆垛机可7×24小时连续无人化运行。山东单立柱巷道堆垛机
巷道堆垛机与输送线、码垛机等设备联动，构建全自动出入库流程。国际巷道堆垛机WCS
巷道堆垛机具备的通用安全设计如下：1)限速防坠装置当载货台因制动器失灵或承载链条断裂等原因致使下降速度超过规定的额定速度1.15倍时，载货台应能立即停止下降运动同时切断控制电路。2)过载保护装置当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。3)松绳保护装置当承载钢丝绳张紧力减弱时，自动地切断起升电动机电源。4)取放货伸缩机构的安全保护取放货伸缩机构设置能防止其伸缩受阻时损坏机构的力矩限制器。5)升降终端限位器及缓冲器防止载货台超出上、下极限位置的保护装置，载货台达到或超出上极限或下极限位置时，该装置能自动地切断起升电动机电源。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲器，迫使载货台停止运行。6)水平运行终端限位器及缓冲器防止载货台超出左、右极限位置的保护装置，堆垛机到达或超出左极限或右极限位置时，该装置能自动地切断行走电动机电源。此外，在地轨两端另加设抗冲击性能良好的缓冲器，迫使堆垛机停止运行。7)限速器当堆垛机行走或升降到限速器时，自动切换为低速。国际巷道堆垛机WCS
