四向穿梭车自动化立体仓库，该系统由提升机、四向车、输送系统、WMS/WCS软件系统及货架组成。四向穿梭车可实现四个方向上的纵横行走，具有自动化程度高、灵活性高、存储密度大、出入库效率高、系统运行安全稳定等特点。字母穿梭车自动化立体仓库，该系统由穿梭子车、穿梭母车、提升机、输送系统、WMS/WCS软件系统及穿梭车货架系统组成。穿梭母车负责横向转移巷道的搬运，自动识别作业巷道，释放穿梭子车进行存储巷道的搬运。穿梭母车配置进口伺服电机，反应快，走位精确，配以良好的刹车系统，其机械性能远超普通非伺服电机。出入库输送机系统的大型、复杂自动化仓库的重要组成部分。上海双立柱堆垛机自动化立体仓库货架
仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度。南京双伸位堆垛机自动化立体仓库作业流程自动化立体仓库的仓储作业方式是按特定路线布置的搬运设备。
普通立库与冷库立库对比：1.冷库比常温库增加了制冷及保温单元，所以空间利用和设备布局应对应调整；2.低温环境维修困难，对设备的稳定性要求更高，特别是立库重要设备堆垛机需要重新设计；3.普通钢材在-20℃以下抗冲击性会明显下降，立柱和货架钢材选型要求更高；4.国内大部分冷库只是在常温库的基础上进行有限改动，建成后虽然可以通过验收投入使用，但设备稳定性、运行能耗和使用寿命都会大打折扣。冷库是生产经营的重要基础设施，也是物流的重要一环。随着生活水平的提高，人们对冷冻冷藏食品的需求也越来越高。我国现有冷库容量严重不足，技术水平和效率也比较低下，传统冷库的主要难题是占地大、成本高、利润低。因此自动化立体冷库具有非常广阔的市场前景。
其它设备 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。 1.初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块 根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。 2.仿真模拟整套系统 在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。 3.进行设备及控制管理系统的详细设计 以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。自动化立体仓库中的WMS（仓库管理系统）是一种软件系统。
仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。广东四向穿梭车自动化立体仓库设备
自动化立体仓库选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽。上海双立柱堆垛机自动化立体仓库货架
自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储解决方案，通过结合自动化技术和立体仓储系统，为客户提供了更加便捷、安全、可靠的仓储管理体验。一、产品特性和功能自动化操作：自动化立体仓库采用先进的机械设备和智能控制系统，实现了仓储操作的自动化，大幅提高了工作效率。立体仓储系统：采用立体仓储系统，较大限度地利用仓库空间，提高仓储容量，节省了土地资源。智能管理：配备智能仓储管理软件，实现对仓库内货物的智能管理，包括入库、出库、库存管理等，提高了仓储管理的准确性和效率。安全可靠：自动化立体仓库配备了多重安全保护措施，包括防火、防盗、防尘等，确保货物的安全存储。灵活可扩展：自动化立体仓库具有模块化设计，可以根据客户需求进行灵活扩展和定制，满足不同规模和需求的仓储管理。上海双立柱堆垛机自动化立体仓库货架
