AGV模式是高柔性的托盘自动化输送系统，主要采用AGV构成的自动化输送系统将托盘进行柔性化输送。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下，使堆垛机与出入库口的输送站台相连接，将物料运输至生产线的各个环节当中，从而完成自动化物料输送。AGV模式综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，行驶路径可以根据不同需求灵活改变。自动化立体仓库的仓储作业方式是按特定路线布置的搬运设备。上海电商行业自动化立体仓库作业流程
穿梭式自动化立体仓库是一种高度自动化、智能化的物流设备，被广泛应用于各种领域，如电商物流、制造业、医药等行业。它采用自动穿梭、自动存取货物的方式，实现了快速的存储和检索操作，从而提高了仓库物流效率和工作效率。四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，仓库里面的货物可以实现全自动化存储，无须人工操作。主要由立体货架和自动化设备两大部分组成，因为比传统货架多出了不少的自动化设备，因此价格方面会比传统货架高不少。南京四向穿梭车自动化立体仓库案例自动化立体仓库中的WCS与 WMS 集成，以提供额外的控制和功能层。
堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下横梁堆垛机的整体支撑座，堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮，因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成，以维良好之刚性。行走机构（1）为维持堆垛机的运转平稳，行走机构采用变频控制交流电机，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。(2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机维持稳定，行走轮组设有特殊支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。升降机构(1)可变速型，以变频控制交流电机，经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降电机均附安全电磁刹车器，以将载货台稳定保持在一定的高度。（2）升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。
智能作业，账实同步 传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。 立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。 满足货物对环境的要求 可追溯 通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大幅降低人力资源成本。 及时处理呆滞料 部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。机械制造是广泛应用自动化立体仓库的领域之一。
输送机系统是介于AGV与堆垛机之间的机械中间周转机构。完成入库货物的接受、转运、两侧并完成与堆垛机的对接。一般的输送机系统还兼任入库货物的重量检测、外形检测、货物识别工具的载体，并完成货物方向的转变等。输送机系统的构成：输送线；一般有辊筒输送线、皮带输送线、链条输送线等；2.外形检测设备：识别货物的外形尺寸、重量等；3.顶升/沉降旋转机：调整货物的面向。4.提升机：完成货物在一定高度的升降。5.返板机：货物托盘的回收设备。自动化立体仓库的主要优点就在于无人化、信息化、密集化以及节约化四方面。苏州生产线边自动化立体仓库案例
自动化立体仓库在中国应用非常多。上海电商行业自动化立体仓库作业流程
通过工艺平面布置与运营作业流程比较，自动化立体库优势如下。（1）占地少：充分利用库房垂直空间，经测算每平方米建筑面积货位量可达（按9层货架），而普库（按5层横梁式货架）为1.2，存储量是普库的；即须建三个普库才能达到一个自动化立体库能力。（2）自动化程度高：系统能够自动识别每托成品酒进出库时间，实现先进先出；而传统仓库难以实施自动识别。（3）物管先进：管理系统与ERP系统对接，成品酒出入库指令能与生产销售计划相联系，实现全流程自动化作业；系统自动过账对账保证了储存信息准确及时，避免普库操作易出现账卡物不相符的问题。（4）相较传统仓库能更好地满足特殊储存环境的需要，如避光、恒温、封闭等特殊环境；保证货物在仓储过程的安全，提高运营质量。（5）各类自动化设备代替了大量的人工作业，降低人力成本。上海电商行业自动化立体仓库作业流程
