智能仓储是未来仓储发展的一大趋势，在人工智能、大数据、物联网等技术加持下，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。相较于传统仓库，智能立体仓储具有占地面积小、出入库速度快、人工成本低、数据准确率高等优点，广泛应用于新能源生产企业、食品生产企业、机械生产企业的原料、成品仓，新能源汽车换电站等场景。智能仓储解决方案系统主要由立体货架、堆垛机、出入库输送设备（输送机和AGV）、自动化输送系统、信息识别系统、自动化作业系统、WCS（仓库控制系统）、WMS（仓库管理系统）以及其他辅助设备组成，是一个高度自动化、智能化多系统信息融合的集成系统。智能仓储解决方案采用自动化立体仓库，通过堆高RGV/AGV及其他物流设施设备实现货物的智能存取、搬运，以及WMS与上位系统（MES/ERP）的信息互联互通，从而实现货物的自动识别、自动检测、自动分拣、自动存储、自动跟踪，高效衔接物资供应和车间生产，实时掌握仓储状态，提升仓储管理水平。 自动化立体仓库选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽。青岛穿梭车自动化立体仓库
堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下轨道又叫地轨，一般选用轨道钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中，堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填，以减少噪声和运行的平稳。上轨道又叫天轨，安装于货架上横梁的下部，引导堆垛机运行。连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。在轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。供电导轨位于堆垛机运行巷道中货架的下部，供给堆垛机运行的动力电源，为安全起见，一般采用柔性滑触线。堆垛机上控制柜安装于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置，便于手动调试堆垛机。广东子母穿梭车自动化立体仓库功能堆垛起重机也称堆垛机，是自动化立体仓库中重要的起重运输设备。
自动化立体仓库是当代引人瞩目的高技术产品之一，在没有人员直接参与的情况下，可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成，结合了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。自动化立库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作效率高，存放准确，管理方便。因为是智能化的仓储系统，在一些单据的传输上可以由计算机进行，减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外自动化立体仓库对于仓库的空间利用更加高效，这种密集式存放物料的系统，不仅管理更加方便，也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机控制，可以根据需要选择更合理的存放位置，想要取出货物也很方便。
WMS的特点包括：1.高度自动化：自动处理订单、货物流转等过程，减少人工干预。2.精细化管理：实时监控仓库内的库存情况，提高库存管理的精细化程度。3.数据化分析：对仓库内的数据进行分析，提供数据支持，帮助仓库管理人员做出决策。WCS的特点包括：1.高度可控性：对仓库内的机器设备进行精确控制，提高物流运转的可控性。2.高效性：根据WMS的指令，对机器设备进行任务分配，实现高效的物流运转。3.可扩展性：根据仓库的需要进行扩展，以满足不同规模的仓库管理需求。自动化立体仓库，物料的良好保护，避免损坏或遗失。
仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度。机械制造是广泛应用自动化立体仓库的领域之一。广州冷库自动化立体仓库WCS
自动化立体仓库中的WCS系统可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、AGV等物流设备之间的运行。青岛穿梭车自动化立体仓库
堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。青岛穿梭车自动化立体仓库
