关键技术：1、柔性的药包抓取分离技术，本产品提出一种基于真空吸附原理的柔性的药包抓取分离技术，采用阵列式吸盘完成对散乱分布的小包装中药的抓取和转移。2、动态计量技术。针对传统静态称量过程的振动过渡时间长的问题采用了递推较小二乘估计算法减少了单次称量的时间，提升了称量效率。3、智能分拣机器人系统：基于机器视觉和手眼协调的运动建模与控制算法，可以实现对堆积的多包药袋的连续检测、精确定位和高速分拣。4、多AGV协同调度与控制系统：基于进化学习策略的协同调度和自适应运动控制算法，可以实现对出配药系统的集散式转运、协同化调度和一体化管理。自动配药系统为药品监管提供有力支持。江苏自动配药系统工作原理
药物配送系统应用场景：散袋小包装中药智能出配药系统主要用于中医院的药房，提高药房抓药、出药的自动化程度。传统的人工抓药出药等待时间长，人力成本高，面对动辄几十味的中药药物单子出错概率大。而散袋小包装中药智能出配药系统用机器代替人工，同时提高效率，降低病患的等待时间，提高人民大家对医院服务的满意程度，为后续实现医院全自动药房的预购预储、配药出药、煎药供药、药品监督、药物单子回溯等一系列数字化建设打下坚实基础。江苏自动配药系统工作原理自动配药系统操作简单，易于医护人员掌握。
全自动加药装置应用场景及优势：急诊室：在急诊室，时间就是生命。智能配送机器人能够快速地将急救药物和设备送达现场，为抢救病人争取宝贵的时间。手术室：手术过程中需要无菌环境，任何外来污染都可能引发并发症。智能配送机器人可以在无菌状态下运输手术器械和耗材，保障手术的安全性。隔离区：对于传染病患者，减少医护人员与患者的直接接触是非常重要的。智能配送机器人能够在隔离区内进行物资运输和服务，有效防止病毒传播。康复中心：在康复中心，智能配送机器人可以帮助患者进行日常的康复训练，提供个性化的健康管理方案。
保障用药安全：自动配药系统在保障用药安全方面具有重要作用。通过智能审核系统，系统会自动对药物单子进行审核，确保药物配比符合医疗规定，防止不合理用药。同时，系统会将患者的关键用药信息打印在包装袋上，方便药师和护士核对，确保患者使用安全有效的药品。减少人为错误：自动配药系统通过减少人为操作，降低了配药过程中的错误率。例如，全自动摆药机在分包和封装药品时，会将患者的姓名、科别、用药时间、药品名称、剂量等信息打印在包装袋上，方便核对，减少人为失误。此外，智能中药房自动配药系统通过自动识别药物单子中的配伍禁忌，并给出相应提示，进一步确保用药安全。自动化设备在提升效率同时，也为环境保护做出了贡献，减少纸质文档使用。
功能特点：散袋小包装中药智能出配药系统主要包括：散袋小包装中药智能药柜系统、智能分拣机器人系统、多AGV协同调度与控制系统、中药自动出配药信息管理系统等几个部分。其中，散袋小包装中药智能药柜系统可实现从种类繁多的中药药材中寻找目标药物单子药物，通过动态称量技术快速判别药包剂量是否符合药物单子要求，并且采用柔性的药包抓取分离技术，利用阵列式吸盘完成对散乱分布的小包装中药的抓取和转移。多AGV协同调度与控制系统负责从智能药柜处转运药包至分拣系统，其采用了基于进化学习策略的协同调度和自适应运动控制算法，可完成对出配药系统的集散式转运、协同化调度。自动配药系统能保障特殊药品的精确调配。江苏自动配药系统工作原理
自动配药系统提高了配药效率，节省人力成本。江苏自动配药系统工作原理
与传统的手工添加药剂相比，全自动加药装置具有许多优势。首先它可以准确地控制药剂的加入量，避免了因人为操作而导致的误差和浪费。其次可以快速、连续地进行加药操作，较大程度上提高了生产效率。此外还可以根据不同的生产要求进行灵活的调整，适应不同的加药工艺和工作条件。加药装置的特点：1、安装简便，自动化程度高，操作简单；2、性能稳定，使用寿命长，易于维护，操作及总投资低；3、药剂投加量精确可调，避免药剂不必要的浪费；4、加药桶抗化学腐蚀性强，有良好的耐酸碱性；5、外形美观，占地面积小，结构紧凑。江苏自动配药系统工作原理
