无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具,而随着这类应用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移动机器人)等类似的产品和概念也不断出现,主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品,是AGV行业的一个细分领域。其特点在于:通过在叉车上加载各种导航技术(激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等),构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。新兴AGV/AMR企业由于技术路线相似,无人叉车的开发周期相对较短,技术成熟度和产品稳定性有待提高。泰州无人叉车生产
对于无人叉车技术的未来发展趋势,业界主流观点有以下几个方面:1.专属化和标准化,随着市场需求不断变化,无人叉车的种类将更加多样,搬运活动也会系统化、快速化,今后无人叉车厂家会更加注重标准化;2.成套化和系统化,只有当组成生产系统的设备成套匹配时,生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上,通过其主控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接,协调配合,发挥出整个生产流程的较大效益。为此,成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。综上所述,现阶段的无人叉车行业在充满机遇的同时,也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求,技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。泰州无人叉车生产无人叉车为企业提供库位安全信息的同时,辅助AGV、巡检机器人等智能化设备的无人化作业。
关于无人叉车的概念,“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”,是一种智能工业车辆机器人,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输,不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用,可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。作为自动化物流的主要实现方式,无人叉车被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。
AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。激光引导式AGV该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。无人叉车被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。
2014年开始,传统叉车企业为求转型,纷纷布局叉车AGV市场,以林德、杭叉、合力、柳工等为例。同时,随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现,以及频频发生的叉车事故,劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重,企业降低成本并提高安全性和效率的要求,产业转型升级等因素,都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。在此背景下,2015年~2019年,专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。无人叉车是一种自动化物料搬运工具,而随着这类应用需求的增加,AMR等类似的产品和概念也不断出现。佛山高位无人叉车
无人叉车有效规避由于人工不规范操作或疏忽造成的产品损害等因素。泰州无人叉车生产
对于现阶段无人叉车领域的竞争状况,有市场就有竞争,和五年前相比,近两年的无人叉车赛道有点“火”。从市场空间来看,根据中国工程机械工业协会工业车辆分会的统计数据显示,2020年全国叉车整体销售量达到800239台,与2019年增长31.54%。而根据高工产业研究院(GGII)的数据资料显示,2020年全国叉车AGV销量为3500台,在整个工业车辆市场中的占比微乎其微。如果从替代人工叉车的存量角度来看,国内无人叉车的市场增长潜力十分巨大。泰州无人叉车生产