深圳防爆智能叉车

无人叉车也叫AGV,AGV分为：牵引车AGV，背驮AGV，滚筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夹AGV等，这些小车都有一个共通特点，就是搬运，所以我们可以理解为只要有用到需要搬运的场景，都适用于AGV。AGV除了可以搬运，也可以实现堆垛，如平衡重，大前移等可以实现高举升，将货物堆高于几层货架之上。如滚筒AGV可适用于产线，操作台线边，输送链等对接。无人驾驶电动叉车，基于环境自然特征建图、 导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性，无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产，部署成本低且见效快。无人叉车避免了人员伤害及库房损毁降低大幅度事故发生率。深圳防爆智能叉车

无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具，而随着这类应用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移动机器人）等类似的产品和概念也不断出现，主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品，是AGV行业的一个细分领域。其特点在于：通过在叉车上加载各种导航技术（激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等），构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。盐城智能叉车价位“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”。

据统计，美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生，20000人严重受伤。使用无人叉车，可以大幅降低事故发生率。无人叉车与传统叉车相比节省成本，无人叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运，无需人工参与，可24小时持续工作。较大程度上提升了工作效率，减少人员投入。相关数据显示，无人叉车的应用可以使仓内成本下降30%，毛利润增加7%。此外，通过监控系统，可以看到每台叉车的位置和运行情况，同时可以发布指令指挥叉车的运行和工作，1个人就可以实现对多台叉车的调度和使用，节省了人力。

近年来，随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，物流自动化的趋势不可逆转，包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来前所未有的发展机遇。特别是2020年以来，受肺炎影响，企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境，促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR在工业生产、仓储物流领域的应用，呈现进一步扩大趋势。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业。另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。无人叉车是一种智能工业车辆机器人。

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。激光引导式AGV该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。无人叉车可重复性比人工高得多。盐城智能叉车价位

无人叉车将成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。深圳防爆智能叉车

任何产品的发展探索都离不开市场需求。从人工叉车到无人叉车的转变，其本质是时代与市场趋势的推动。今后随着叉车的无人率不断提高，行业场景多样化，叉车AGV的终局方案应该是“车适应场”而非“场适应车”。目前，在叉车AGV的早期阶段，形态是各家企业探索的方向之一，随着路子越走越宽，相信未来会出现更多可能。一年一度华南区智能物流与工业移动机器人大会即将开启，8月15日，中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟将在深圳举办《中国（深圳）工业物流与仓储智能化发展工程大会》，同期发布《新能源（锂电/光伏）行业工业移动机器人解决方案蓝皮书》。深圳防爆智能叉车