作为自动化物流的主要实现方式,无人叉车被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中,保证操作精度、效率和安全,并维持24小时全天候稳定运转,替代传统叉车作业。另一方面,基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接,或多车协作,实现整个生产流程的无人化作业,提高搬运效率。无人叉车市场格局,资料显示,中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现,主要应用于铸币印钞等行业,应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装,价格不菲。无人叉车能适应不同用户的需求。宁波托盘式无人叉车
无人叉车:1.托盘式无人叉车,外形小巧、操作灵活。一般负载在1500-3000KG,主要应用在产线、仓库内外货物的转运,适合狭窄区域的灵活作业、平面搬运场景。2.堆高式无人叉车,堆高式无人叉车是指对成件托盘上货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输的轮式搬运车辆,对叉车的作业精度有相对较高的要求。主要用于产线、仓库等场景内的货物快速转运、托盘码垛和入库。3.平衡重式无人叉车,平衡重式叉车是传统环境中应用较普遍的叉车,因其具有门架可以满足堆高需求,同时对比堆高车,具有运行速度快、爬坡能力好,载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点,在不同场景、各个生产和物流环节,平衡重式叉车的普适性更高。4.前移式无人叉车,前移式无人叉车是仓储叉车的一种,对城建托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。同于大型物件的运输,具备平衡重式、堆垛式叉车的有点,操作灵活、高荷载,能够较大限度节省作业空间,高效运输存储。宁波托盘式无人叉车无人叉车具有智能,低成本,高服从和安全运转的特点。
而从克拉克头一台人工叉车诞生到国内昆船的叉车AGV研发,再从专注自动化赋能跨越到形态革新,这是否将成为未来叉车AGV普遍发展的趋势之一?中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟秘书长李进科提到,从萌芽到发展,2.0阶段是叉车自动化推进的初期阶段,各家企业更加偏重技术方面的钻研突破。相较之下,由于叉车形态结构是以托盘、货叉及其他硬件构成的功能性标准品,可以轻易满足市场的普遍应用,所以没有太大的变化需求,故而长期以来在传统叉车基础结构上进行自动化改造成为主流趋势。现阶段,部分移动机器人企业对“传统主流”提出挑战,意味着在寻求更多的“破局”之路,但是否会成为发展趋势,仍有待时间来检验。
如果从替代人工叉车的存量角度来看,国内无人叉车的市场增长潜力十分巨大。对于无人叉车行业的相关参与企业而言,如何适应场景需求、提高性价比,是当前阻碍这些企业发展的主要因素。正如王平所说:“如何在保证产品稳定性的情况下,交付一个能够解决客户搬运作业痛点且成本合理的产品解决方案,是摆在所有AGV厂商面前的一道难题。” 为此,企业唯有注重技术创新,提高产品稳定性,降低成本,才能建立竞争优势,取得进一步发展。同时,制造业场景的多样化发展及对精益生产的高要求,也对无人叉车企业提出了挑战。对此,浙江杭叉智能科技公司总经理任海华表示,难点在于两个方面:一是产品本身软硬件技术都必须成熟;二是行业服务经验密切相关,要求服务商不只要充分了解产品本身,还要对客户企业的生产工艺与流程,以及周边解决方案都十分熟悉,并且拥有丰富的同类项目管理经验。企业唯有注重技术创新,提高产品稳定性,降低成本,才能建立竞争优势,取得进一步发展。
同时期,AGV行业迎来早期萌芽,以新松、昆船、机科、国自、这里国际等为例的专业AGV厂商在大力开拓无人叉车赛道。二者相遇,一时间形成以传统叉车企业提供定制车体给AGV企业实现自动化改装的主流趋势。由此推动下,无人叉车市场得到迅速发展。随后几年当中,AGV行业的井喷式爆发迎来大批后起之秀。入局企业如未来机器人、木牛流马、艾吉威、劢微、仙工、临工智科等企业,他们或是开辟无人叉车相关系列产品线,或是以实现无人化场景覆盖为目的,大力推出叉车AGV系列产品。其中不乏创新者如国自机器人SLIM叉车AGV、塔斯克的托盘机器人、木牛流马应用在化纤行业的双轴提升叉车AGV。无人叉车产品及应用变化,常见的无人叉车负载通常在2吨以上,尤其是托盘车。舟山激光导航全自动叉车
无人叉车为企业提供库位安全信息的同时,辅助AGV、巡检机器人等智能化设备的无人化作业。宁波托盘式无人叉车
无人叉车产品及应用变化,常见的无人叉车负载通常在2吨以上,尤其是托盘车,更是可以根据客户需求定制,负载区间更大。根据功能,可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。就产品类型丰富性而言,传统叉车企业无疑更具优势,以林德叉车为例,林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放,涵盖P\T\L\K\R产品系列。在国内厂商中,杭叉智能目前的AGV产品也已超过40款,涵盖叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。宁波托盘式无人叉车
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其明显的特点是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。无人叉车为运输业带来了全新的变革,推动了无人驾驶技术的发展。深圳轻...