用AGV小车之前,请牢记注意事项:1、AGV小车运行时,出现异常情况小车出轨后,请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动停止运行,同样需要关闭小车电源后,将小车推回轨道运行。2、由于场地有限,地图复杂,小车的速度尽量为1档或2档。当AGV小车在转弯运行时,请保证速度为1档;当小车在停车之前和从停车状态启动时,速度也必须为1档。直线运行时,可以选择2档,尽量不要使用3档和4档。3、路径输入表较多支持27条路径,在小车屏幕上输入路径时,可通过PAGEUP和PAGEDOWN按钮翻页。在屏幕顶端会出现当前页号。AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置。AGV小车功能呈现多用性发展。杭州AGV控制器市场报价
AGV控制器IO端口复用配置系统及其方法,本发明公开的AGV控制器IO端口复用配置系统及其方法,其中,该系统包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模块,若干软IO指令,软IO指令集模块,软IO指令库和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口与所述主控模块电连接,所述主控模块用于控制AGV车体,所述软IO指令集模块包括一个或多个所述软IO指令,并存储于所述软IO指令库,所述软IO指令设有软IO输入端和软IO输出端,所述软IO输入端与所述硬IO端口的输入端对应映射后与所述主控模块连接,所述软IO输出端与所述硬IO端口的输出端对应映射后与所述主控模块连接.本发明的IO端口复用配置系统,AGV控制器的硬IO端口可以根据使用需求配置相应的基本指令,用户无需修改程序即可将同一主控器应用于不同的AGV上。绍兴AGV控制器好不好AGV控制器作为AGV的“大脑”。
光电导引AGV控制器,一种总线式AGV光电导引控制器,包括控制单元,控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接,上述控制器还包括电源单元,其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元供电;开关控制单元用于导航模式的选择,RS232接口单元用于与上位机通讯,RS485串口总线单元用于连接AGV的驱动单元。上述总线式AGV光电导引控制器采用光电导引,通过地面上的反光导引带来进行反馈导引,与市面上已有的AGV导引方式相比,成本较低,接线方便,开放性强;可与能兼容RS485总线的其它现场总线驱动单元接口连接,其既可通过RS232接口配合上位机进行分布式控制,也可单独自主控制,实现精确路径跟随导引。
AGV控制系统在制造业的应用,在生产制造过程中,生产物流的顺畅度往往决定了工厂的整体生产效率,因此原物料(或者是零组件、半成品)配送是否及时是非常关键的。AGV控制系统在制造业的应用实现了在正确时间将正确物料自动送达正确工位的,整个过程中无需人的参与,从而达到节省人力、提高效率与降低错误率的目的。传统AGV调度系统需要事先安装路径标识(磁条、反光板、二维码),AGV只能沿着固定的路径行走,当生产顺序或者布局改变时,需要重新安装路径标识,其灵活性有限,因此难以适应柔性生产线。这时,我们希望有能自由行走,随叫随到的AGV来进行自动化配送,创智AGV无需任何定位标识,自主导航,自主定位,自主选择较优路线,行驶路径可灵活多变,可以通过软件随时修改行车路线,能够适合多种现场环境。因此基于AGV控制系统,具有传统AGV配送系统无法比拟的灵活性及柔性。易行AGV控制器选配功能:上层其他机构,比如机械手、伸缩机构、辊筒机械,顶升机构,转向机构。
用AGV小车之前,请牢记注意事项:1、启动AGV小车之前,请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确,请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启动必须保证车头车尾都在线,即导引线在车头车尾的中间,左右偏差可以在正负10CM,小车启动后会自动调整车头车尾,使之在较佳位置。2、启动AGV小车之前,请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态,请旋转紧停按钮使之弹出。3、旋转车顶的钥匙,启动小车电源。如果听到:“滴”一声短音,并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面,表示小车启动成功。如果听到:“滴——”的长音,表示小车启动未正常,请旋转钥匙回原位,关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车,直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功,请尽快给小车充电。AGV控制器要具备强大的二次开发功能。嘉兴牵引式AGV控制器
AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。杭州AGV控制器市场报价
AGV小车,1)车体包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成,是AGV小车的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。(2)车架,车架是整个AGV小车的机体部分,主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计,要有足够的强度和硬度要求,故车架材料选用铸造铝合金,(根据客户要求不同可选择)(3)车轮,车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮,与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮,起支承和平衡小车的作用。杭州AGV控制器市场报价
易行机器人,2017-11-14正式启动,成立了无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升易行机器人,易行的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一,主要提供无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器等领域内的产品或服务。随着我们的业务不断扩展,从无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。公司坐落于宝龙街道同德社区吓坑二路72号B栋104,业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收,进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。