中国移动机器人(AGV)产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所的调研数据显示,2020年以来,工业应用移动机器人(AGV/AMR)领域市场细分特征依然非常明显,这种新模式、新需求也是市场扩大增量的必由之路。由于各个应用场景的特性不同,对于工业应用移动机器人的技术要求也不同,立足于细分领域深耕已经成为很多企业未来的发展目标。未来,借助5G、大数据、物联网、云计算等技术,无人叉车将不光是简单地把货物搬运到指定位置,而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。无人叉车的竞争力绝不单纯只为了替代人工,而是在于利用数字化的优势加持。常州无人叉车厂家
无人叉车:1.托盘式无人叉车,外形小巧、操作灵活。一般负载在1500-3000KG,主要应用在产线、仓库内外货物的转运,适合狭窄区域的灵活作业、平面搬运场景。2.堆高式无人叉车,堆高式无人叉车是指对成件托盘上货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输的轮式搬运车辆,对叉车的作业精度有相对较高的要求。主要用于产线、仓库等场景内的货物快速转运、托盘码垛和入库。3.平衡重式无人叉车,平衡重式叉车是传统环境中应用较普遍的叉车,因其具有门架可以满足堆高需求,同时对比堆高车,具有运行速度快、爬坡能力好,载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点,在不同场景、各个生产和物流环节,平衡重式叉车的普适性更高。4.前移式无人叉车,前移式无人叉车是仓储叉车的一种,对城建托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。同于大型物件的运输,具备平衡重式、堆垛式叉车的有点,操作灵活、高荷载,能够较大限度节省作业空间,高效运输存储。常州无人叉车厂家按照产品特性,目前叉车AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。
近年来,随着工业自动化与智能制造成为主流趋势,物流自动化的趋势不可逆转,包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来前所未有的发展机遇。特别是2020年以来,受肺炎影响,企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境,促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR在工业生产、仓储物流领域的应用,呈现进一步扩大趋势。关于无人叉车的概念,“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”,是一种智能工业车辆机器人,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输,不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用,可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
移动机器人业务部总经理王政则认为:目前叉车AGV形态演变做到了对固有缺陷的升级,解决了部分特定场景下的难题,例如普通叉车采取舵轮运作方式,新型叉车采取双轮运作方式。二者相较,效率尽管得到提升,本质上仍然是叉取式产品。但当前在叉车AGV的早期发展阶段,各家企业对车型的创新无疑是开拓了叉车AGV的新发展方向,为今后的更多探索打下根基。有人表示:随着无人化场景越来越多,叉车AGV的发展趋势应该是集成化与场景化。一方面要做到车体性能的稳定性、可靠性、持久性,一方面要具备解决方案层的系统设计灵魂,所以是依托车体性能的载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案来构建“三位一体”模式,满足客户的真正需求及场景应用。无人叉车产品及应用变化,常见的无人叉车负载通常在2吨以上,尤其是托盘车。
从以上多方面考量,部分AGV企业跟随市场需求发展,聚焦叉车形态创新。但“破局”非易事,传统叉车以动力、底盘、工作部分及电气设备五大部分组成,正是由于结构简单,具备功能性产品所需的基本特质,有效满足各种场景应用,才能在大浪淘沙的市场竞争当中延续使用长达一个世纪之久。目前在庞大的叉车市场当中,尽管叉车AGV市场比例在逐年攀升,但相较于整个市场而言,体量占比仍然较小,单形态的革新对叉车市场难以形成决定性的影响与作用。无人叉车是自动化物流的主要实现方式。常州无人叉车厂家
无人叉车采用自主研发的3D激光导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度伺服控制技术。常州无人叉车厂家
无人叉车也叫AGV,AGV分为:牵引车AGV,背驮AGV,滚筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夹AGV等,这些小车都有一个共通特点,就是搬运,所以我们可以理解为只要有用到需要搬运的场景,都适用于AGV。AGV除了可以搬运,也可以实现堆垛,如平衡重,大前移等可以实现高举升,将货物堆高于几层货架之上。如滚筒AGV可适用于产线,操作台线边,输送链等对接。无人驾驶电动叉车,基于环境自然特征建图、 导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产,部署成本低且见效快。常州无人叉车厂家
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其明显的特点是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。无人叉车为运输业带来了全新的变革,推动了无人驾驶技术的发展。深圳轻...