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从1990年开始，三峡电站开挖施工进入紧张施工阶段。湖北咸宁矿山机械厂利用自产中空钢材的优势，与中国地质大学、华中科技大学、西安工业大学、大冶特殊钢公司等单位开展钻车用钎杆材质的研究，用CrNiMo系、SiMnMo系钢材轧制的中空钢制作钻车钎杆，陆续发往三峡电站工地进行试验。在叶凌云的领导下，该厂王金幼、龚康强、冯自勇、龙亚辉等人长期到工地跟班工作，取得了大量有价值的技术试验数据，为推动我国钻车钎杆的发展作出了很大贡献。后来因为各种原因，咸宁矿山机械厂破产倒闭，不复存在。但是，他们为我国钻车钎杆发展做的奉献却永远留在钎具人的记忆中。结构紧凑，体积小，重量轻，机动灵活，能适用于在高边坡和脚手架上展开工作。多臂台车维修费用

从1980年底开始，贵阳钢厂钎钢车间生产出了两端R32螺纹、长度4.05米、六角形直径32毫米杆体、材质为35SiMnMoV 的液压掘进钻车用钎杆。钎杆两端R螺纹采用旋风铣设备加工，由于杆体较长，钎钢车间没有相应的热处理设备，只能采用箱式炉对钎杆两端自螺纹端起约1米长度进行加热后由池淬火，然后用箱式炉进行回火处理。产品交贵阳钎钢研究所进行性能研究和联系施工单位进行凿岩试验。1982年初，贵阳钎钢研究所接受国家标准总局制定钎具国家标准的任务，为充分了解国外钎具产品标准情况，钎钢研究所情报室专门派人到北京国家情报研究院、中科院重庆情报研究所大量检索凿岩机械和钎具产品技术标准。在检索的文献中发现1975年版的国际钎具标准（ISO）制定的波形螺纹（R）连接钻车钎杆杆体直径从25mm到38mm，对45mm至51mm直径杆体采用复合螺纹连接，同时日本、西德等国家也生产钻车钎杆，采用的连接螺纹形式也不尽相同。钎钢研究所情报室很快将查询到的所有国外钎具标准进行翻译，并汇编成册，发给国内钎具生产企业技术人员参考。”钎具标准汇编“的出版发行，对国内钎具生产企业进一步了解顶锤式钻车钎具起到了很好的促进作用。攀枝花井下台车维修厂家井下运输车一般载重量在25吨以下，井上运输车一般为宽体矿卡；

潜孔钻具是一种以压缩空气为动力源，将凿岩冲击动力部份潜入凿岩孔中，通过冲击器的配气装置控制活塞作往返运动、冲击配置在冲击器前端的潜孔钻头，将冲击能量传递到钻头，由钻头破碎岩石的凿岩设备。潜孔钻具在露天和地下矿山、采石场、水电工程、水井钻进、矿物勘探、岩体钢索锚固、地热开凿、基础开挖、边坡支护等施工场地大量使用。由于潜孔凿岩有钻孔平直度高、进尺速度快，同时钻杆、冲击器刚性好、不依赖高轴向推力、钻头相对牙轮钻头结构简单可靠，故障率低，所以进尺不受岩石硬度和深度的影响，而且设备投资低、移动灵活方便、系统易于维护等一系列特点，受到凿岩工程行业的普遍重视。

1980年初，我国当时规模比较大的钎杆生产企业—贵阳钢厂钎钢车间及贵阳钎钢研究所的技术人员开始从事液压钻车钎杆的研制工作。贵阳钢厂是我国从事液压钻车钎杆开发生产的领头企业，当时贵阳研究所的主要领导黎炳雄同志是首先提出这一方案的人。贵阳钢厂钎钢车间是1968年由冶金部报请国家计划委员会投资380万元建成的设计能力年产4500吨六角形锥体小钎杆，10万只一字形钎头的企业，当时职工400余人。贵阳钎钢研究所是配合钎钢车间生产技术、产品开发的集生产、科研、钎具信息分析为一体的综合科研机构，当时全所人员80人左右。在不同的岩层情况下要用不同的扭矩，不能一直在潜孔钻机的高扭矩下工作；

由于液压凿岩机械输出功率不同，钻车钎杆用中空钢性能要求不同于气腿式凿岩机用锥体钎杆用中空钢。因为能量传递方式不同，钻车钎杆用中空钢质量要求又与潜孔钻具钻头、活塞用钢不同。可以说；在所有工具产品中，钻车钎杆中空钢的性能质量要求十分苛刻。目前中空钢的性能指标仍然是制约钻车钎杆寿命进一步提高的“瓶颈”。希望特殊钢公司能注意中空钢冶炼过程控制，为中空钢生产厂提供高质量的用坯。中空钢生产企业也要进一步加强工艺研究，为钎具厂提供几何尺寸精确、性能指标超  强的钻车钎杆用中空钢材。钻头的磨损不只是因为钻头的品质等，还与钎杆的会砖头扭矩，转速，冲击力，排渣情况有关；成都井下台车

空压机压缩空气通过钻杆进入冲击器，带动冲击器做工敲打钻头。多臂台车维修费用

我国液压凿岩机的研制工作起步较早，20世纪60年代中期，株洲东方工具厂等即开始研制液压凿岩机，距今已有五十多年历史。1970年代后期至1980年代末，到达高潮，1990年代逐渐沉寂，2000年代中期开始，又开始逐渐兴起。1980年由长沙矿冶研究院、株洲东方工具厂等单位研制成功我国第  一台用于生产的液压凿岩机YYG80，装配于CGJ2Y型全液压钻车上在湘东钨矿进行了工业试验并通过了部级技术鉴定，由此拉开了国内研制液压凿岩机的序幕。相继有北京科技大学、中南工业大学、沈阳风动工具厂、天水风动工具厂和宣化风动工具厂等10多个单位开发研制液压凿岩机和配套钻车，到了九十年代末期，我国先后有YYG80、YYGJ145(仿Cop1038H)、YYT30、YYG250A、CYY20(仿法国RPH200)和DZYG38B(仿Cop1238ME)等十二种机型通过了国家鉴定。其中冲击能在150J以下的5种，其余的7种冲击能均在150～250J之间。可钻孔径大部分在40～50mm之间，只有YYG250A、YYGJ145、TYYG20和DZYG38B型液压凿岩机可钻孔径大于50mm，至多可达115mm。其中已形成量产的主要有YYG80、YYT30和YYG90A三种机型。12种型号中除3种为测绘仿制国外当时市场销售的机型外，其余都是我国自行研制的。多臂台车维修费用

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