井下动力钻机（具）井下动力钻具是指能把钻井液的能量转化为钻井破岩动力的井底钻具，如涡轮钻具、单螺杆钻具、电动钻具等。由于井下动力钻具（井底马达）具有高转速，可以显著提高机械钻速，特别是与PDC钻头配合使用将很大地提高钻井速度。2.按驱动钻头旋转的动力来源分类（1)转盘驱动旋转钻机即用转盘驱动钻具旋转的常规钻机。（2)井底驱动旋转钻机即转盘旋转钻机另外加井底动力钻具所组成的钻机。（3)顶部驱动旋转钻机即在转盘旋转钻机上加顶部驱动钻井装置所组成的钻机，它可以完成从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿井架内特用导轨向下送进等多种钻井操作。3.按驱动设备类型分类（1)柴油机驱动钻机以柴油机为动力通过机械传动（柴油机驱动－机械传动）或液力传动（柴油机驱动－液力传动）的钻机。（2)电驱动钻机、电驱动钻机又可分为直流电驱动钻机和交流电驱动钻机。直流电驱动钻机是指工作机用直流电动机驱动。一般用柴油机或燃汽轮机带动发电机供电，或从电力网供电。这种型式的钻机适用于海上钻井。交流电驱动钻机是指用交流电动机［用交流发电机（或工业电网）供电］驱动钻机和正在发展中的交流变频电驱动钻机，即交流发电机－变频调速器交流电动机驱动钻机。等等液压盘刹及其零部件径采用冗余设计，为钻机提供安全可靠的制动转矩。河南带压作业修井机配件定制
控制说明：（1）单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。（2）逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；实测波形主从控制—泥浆泵，负荷分配均匀，出力大小一致。华玉石油方案有什么优势呢？优异的电机控制算法降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性功率单元模块化，互为冗余备用。河南带压作业修井机配件定制井架伸缩液缸用于钻机、修井机套装井架的伸缩。
1)、气动控制技术气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况、按设定的顺序或条件动作。２)、气控制系统的特点(1)结构简单、轻便、安装维护简单、使用安全；(2)以空气作介质，排气处理简单，经济、紧凑；(3)利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力；(4)压缩空气工作压力低(0.7～1MPa)，气控元件制造精度不是很高，易制造，好维修，操作简便，工作可靠；(5)压缩空气不易燃，不污染，使用安全、卫生；(6)可靠性高，使用寿命长。３)、气控制系统的组成(1)气源系统：空压机、干燥机及气源处理装置；(2)控制元件：压力、流量和方向控制阀以及各种逻辑元件等；(3)气路辅件：包括供气管线、气动传感器、气液元件，消声器连接阀件等；(4)执行机构：包括气离合器、气缸、气猫头、气马达、伊顿盘刹等。
绞车是一种新型交流变频控制的齿轮传动单轴绞车，主要由交流变频电动机、减速箱、液压盘刹、滚筒轴、绞车架、空气系统、润滑系统等部件组成。绞车设计符合SY/T5532-2002《石油钻机用绞车》标准及有关的API规范。主传动系统原理：绞车由一台600kW的交流变频电动机经联轴器同步将动力输入齿轮减速箱输入轴，经二级齿轮减速后传给滚筒轴，绞车整个变速过程完全由主电机交流变频控制系统操作实现。绞车主刹车为液压盘式刹车，辅助刹车为主电机能耗制动，齿轮减速箱采用大模数、硬齿面齿轮传动，齿轮及轴承润滑均采用强制润滑方式。绞车电机、减速箱、滚筒轴及刹车系统等均安装在一个底座上，可构成一个单独的运输单元。绞车的所有控制（电、气、液）均集中在司钻控制房内，操作方便、灵活。径向气胎离合器依据其结构形式的不同又可分为普通型与通风型两种。
三、现代先进技术在石油钻机中的应用展望1、智能钻井当前，在石油化工领域虽然实现了石油钻机的自动化发展，但是支从实际运作上来看，在石油钻机建设的过程中仍然会遇到一些关键性的技术问题亟待解决。从基本构成上来看，智能钻井技术包含随钻监测和决策系统两个方面的内容，随钻监测是石油钻机运作的基础，能够为石油钻机运作提供原始分析数据，为保证石油钻机运行安全提供重要支持。决策系统是石油钻机系统运作的关键，具体包含**系统、在线建模、模型优化等。决策系统的完善化建设和现场试验分析是石油钻机智能化建设在未来需要持续研究的内容。为了能够更好地进行智能钻井建设，需要钻机研发生产单位和钻井作业队伍、钻井工艺研究院密切配合，在充分发挥各自在钻进技术研发中优势的情况下来打造出完善的钻机决策系统，充分发挥出决策系统在石油钻机领域的应用作用。2、集散控制集散控制系统也被称作是分散系统，是由过程控制级和过程监控级共同组成的以通信网络作为重要纽带的多级计算机系统，该系统在建设的过程中融合了计算机技术、通信技术、控制技术、显示技术，具有集中化控制、分散化操作、分级化管理、灵活配置的特点。天津海合石油设备有限公司生产的车装钻机结构严谨完整，具有较高的使用价值。辽宁斜井修井机配件安装
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井架为两节伸缩式K型井架，井架伸缩用两个伸缩油缸来完成，并能保证井架伸缩时的稳定性。井架的立起和放倒是由连接在钻台橇座和井架下面上的两个起升油缸来完成。井架底座与钻台采用螺栓连接，通过液压千斤和在每组连接板之间增减调整垫片的方法可保证钻修机在移动到任意一口井时大钩与井口的顺利对中。另外，在井架系统中还配有照明系统及天车顶部的红色信号灯。井架下面是井架的主要承载钢架结构件，井架上体要能在井架下面内部上下移动，要求其能承受来自上体的载荷，环境风力和立根载荷等。井架下面主要由四根大腿主体、背面和两侧面的斜拉杆、横拉杆、外门框、各种连接固定座以及梯子护圈等组成。河南带压作业修井机配件定制
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