早在1977年苏联就已生产出无飞边连杆锻件，采用热模锻压力机上下模同时对毛坯施加压力锻造变形，但由于采用杠杆驱动，模具结构复杂，没能投入批量生产。日本在苏联闭式模锻基础上发展了闭塞模锻，闭塞锻造是利用侧向挤压变形作为生产径向带凸出部分的十字轴和锥齿轮等的锻造方法，该技术从1980年开始被实用化，成为一种新的锻造方法。闭塞锻造驱动复数冲头和模膛进行锻造，有向背压附加锻造、长轴类锻件和多冲头锻造等发展的趋势。闭塞锻造可以这样定义：驱动复数冲头或模腔，让材料主要受侧向挤压产生变形流动，进入侧面的模具空间，从而生产出径向带凸出部的锻件的锻造方法，闭塞锻造所使用的模具分成模腔和冲头。首先将模腔合拢形成模具空间，放入毛坯1，利用冲头从上下方向挤压材料两端面进行锻造（图2b），材料被上下冲头挤压产生径向流动并充满整个型腔，从而得到枝状或法兰状的锻件（图2c）。利用侧向挤压变形，控制驱动复数冲头和模腔的时机、方向及分量从而控制材料流动。闭塞锻件的实例包括三通、十字轴（图3）、锥齿轮（图4）及轮毂法兰（图5）等。这些闭塞锻造加工件有一个共同点。 冷锻无需加热，锻件精度高、强度优，适小型精密零件批量生产。徐汇区工业机器人模锻件图片
第一步是坯料准备，根据锻件尺寸与重量，将金属原材料切割成相应规格的坯料，同时去除坯料表面的氧化皮与杂质，避免影响锻件表面质量；第二步是加热处理，将坯料送入加热炉中加热至 “锻造温度范围”，不同材料的锻造温度不同，如碳素钢通常加热至 1100-1250℃，钛合金则为 800-950℃，加热需均匀，避免局部过热或温度不足导致锻件开裂；第三步是模锻成型，将加热后的坯料放入锻模的下模腔，启动锻压设备（如模锻锤、热模锻压力机），上模向下施压，迫使坯料在压力作用下充满模具型腔，期间需根据锻件复杂度判断是否需要 “多道次锻造”，即通过多套模具逐步将坯料锻造成**终形状；第四步是切边与冲孔，模锻成型后，锻件边缘会产生 “飞边”（多余金属），需通过切边模去除，若锻件存在孔状结构，还需用冲孔模冲出通孔；第五步是热处理，对锻件进行退火、正火或调质处理，消除锻造过程中产生的内应力，调整金属组织结构，提升锻件的力学性能；***是表面清理与检验，去除锻件表面的氧化皮、油污，通过外观检查、尺寸测量、无损检测（如超声波检测、磁粉检测）等方式，确保锻件无裂纹、夹杂等缺陷，符合质量标准。苏州模锻件销售厂家模锻件是通过模具锻造成型的金属构件，具备结构致密、力学性能优异的关键特点。
核电设备对安全性与可靠性的要求极高，模锻件作为关键承压部件，直接关系到核电运行安全。核电模锻件主要包括反应堆压力容器法兰锻件、蒸汽发生器管板锻件、主管道锻件等，其工作环境具有高温（300-350℃）、高压（15-17MPa）、强辐射的特点。因此，核电模锻件有严格的质量标准：一是材料需选用专门核电级合金钢（如SA508Gr.3Cl.2钢），化学成分需严格控制（硫、磷含量≤0.015%），防止晶间腐蚀；二是锻造工艺需采用“真空除气+电渣重熔”的双精炼工艺，确保钢锭纯度，同时通过“多向模锻”技术，使金属流线沿锻件轮廓分布，提升抗疲劳性能；三是质量检测需执行国际标准（如ASMEBPVC），涵盖化学成分分析、力学性能测试（包括高温拉伸、冲击、蠕变试验）、无损检测（超声、磁粉、渗透检测全覆盖），且检测合格率需达到100%。目前，我国已实现核电模锻件的国产化，打破了国外企业的技术垄断，为核电产业自主化发展提供了保障。
多向模锻是一种以挤压为主，挤压和模锻复合成形的闭式锻造工艺，多向模锻的主要优势是能够成形形状复杂、有内腔的锻件，锻件在三向压应力状态下成形，可变形量增大，流线完整，终锻造的锻件产品无飞边，机械性能优越。随着日益严苛的环保要求，以及市场激烈竞争导致企业降低成本的需求，且随着发动机载荷的增加，对汽车发动机（包括连杆-活塞）零件强度、精度和平衡性能提出了更高要求。连杆是发动机的重要零件之一，某发动机连杆，其材质为非调质钢C70S6，在锤或压力机上用热模锻工艺制造而成。这类零件的特点是塑性变形后绝大部分外表面不需要机械加工，因此，连杆的质量精度取决于锻件的精度。这些因素带来了发动机连杆生产工艺的复杂性，需要根据连杆的质量进行选择，并为今后运转的平稳性做专门余量的机械加工。但是，这些措施不能保证连杆工作条件的同一性，后，由于几何参数少许差别出现各种惯性矩，并带来发动机内部燃烧功的不平衡性。因此，好的解决办法是提供高精度无飞边锻造连杆锻件。 温模锻件兼顾精度与塑性，降低变形抗力，适配中强度合金材质加工。
工业机器人与协作机器人的快速发展，为模锻件行业带来了新的市场需求，其关节、连接杆、支架等关键结构件高度依赖模锻件的高精度与高性能。机器人关节作为关键传动部件，需具备高刚性、高精度与抗磨损性能，采用合金钢模锻件经精密加工后，尺寸精度控制在 ±0.05mm 内，重复定位误差小于 0.01mm，确保机器人运动的精确性；连接杆采用轻量化铝合金模锻件，在减轻自身重量的同时，提升机器人的负载能力与运动灵活性。协作机器人因需与人类协同工作，对部件的安全性与可靠性要求更高，其关节模锻件采用钛合金材料，具备良好的抗腐蚀性能与生物相容性，同时通过优化结构设计，使抗冲击韧性提升 25%，避免碰撞时产生碎片。模锻件的尺寸精度由锻模模腔精确控制，通常可达IT10-IT12级，表面质量优于自由锻件。杨浦区机车模锻件
合金模锻件适配多种材质，通过模锻强化性能，适用于极端工况部件制造。徐汇区工业机器人模锻件图片
模锻件的材料选择需综合考量产品的使用工况、力学性能要求及成型工艺适配性，常用材料以强度合金为主，涵盖结构钢、不锈钢、铝合金、钛合金及高温合金等多个品类。结构钢模锻件因具备优异的强度、韧性及可加工性，在汽车底盘、工程机械零部件等领域应用范围广；不锈钢模锻件则凭借良好的耐腐蚀性，适配化工、海洋工程等潮湿或腐蚀性环境；铝合金与钛合金模锻件具有轻质强的特点，是航空航天、轨道交通等对减重需求严苛领域的关键材料；高温合金模锻件能在高温环境下保持稳定的力学性能，主要用于航空发动机、燃气轮机等动力装备。材料的化学成分均匀性、纯净度及锻造性能是选型的关键考量指标，劣质材料或不当选型会直接导致模锻件出现裂纹、性能不足等缺陷。徐汇区工业机器人模锻件图片
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