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机架连接有工作平台、注脂机构和驱使注脂机构沿铅直方向运动的驱动机构，所述注脂机构和所述驱动机构位于所述工作平台上方，所述工作平台上固定有安装架，所述安装架上沿水平方向滑移连接有上料机构；所述上料机构包括抓取气缸，所述抓取气缸的一端与所述安装架滑移连接，另一端连接有抓取件，且所述抓取气缸活塞杆沿铅直方向伸缩；所述工作平台靠近所述上料机构的一面滑移连接有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮连接有伺服电机，所述齿条远离所述工作平台的一面设置有底座；所述齿条的长度方向与所述安装架的长度方向交叉设置。通过采用上述技术方案，抓取气缸易于驱动抓取件抓取工作平台上待注脂的工件，当抓取件取料后，通过抓取气缸沿安装架的滑移易于将工件送至与底座运动方向的交叉处，便于抓取件将工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齿条送至注脂机构下方，从而实现待注脂工件自动上料的效果。注脂完成后，通过伺服电机的反转，易于使齿条将工件运出注脂工位，便于后续收集成品。本实用新型进一步设置为，所述抓取件包括与所述抓取气缸的活塞杆铰接的***连杆和第二连杆，***连杆远离抓取气缸的一端铰接有***滑块。苏州辛普洛生产的注脂机，拥有良好的密封性能，防止油脂泄漏。吉林电锤注脂机直供

对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型轮毂轴承内侧滚道注脂机构，包括立柱1，立柱1为中空凹槽结构，立柱1内部的下部固定安装有***托台2，立柱1内部的上部固定安装有第二托台3，立柱1后端的上端固定安装有压力泵4，立柱1的上端固定安装有注脂泵5，注脂泵5与压力泵4固定连通，注脂泵5的下端固定安装有注脂头6，注脂头6与注脂泵5固定连通，注脂泵5与注脂头6与立柱1之间存在一定角度。进一步的，立柱1的上方位于注脂头6的下方活动安装有底座7，底座7的上端旋转安装有定心块8，定心块8的上端固定安装有轴承9，轴承9与定心块8相适配，轴承9的上端固定设置有滚道10，注脂头6位于滚道10的正上方，通过设置注脂头6位于滚道10的正上方，并在工作时使注脂头6与滚道10的上端紧密贴近，可使注脂头6所注入的油脂完全覆盖在滚道10的上端，避免油脂注入到滚道10外部，造成油脂浪费，同时可使滚道10上有足够的油脂。吉林电锤注脂机直供苏州辛普洛的注脂机适用于多种机械设备的润滑需求。

注脂端62安装于主体61远离连接件5的一侧，注脂端62的外侧壁设有外螺纹。主体61朝向注脂端62的侧面同轴固定安装有密封圈611，密封圈611位于注脂端62的外侧，密封圈611由橡胶材料制成。转动连接件5，带动注脂头6转动，使注脂端62与齿轮轴7外侧壁的注油孔71螺纹连接，使得注脂头6与齿轮轴7稳定连接。密封圈611与齿轮轴7注油孔71处的外侧壁抵触，进行密封，不易在注脂的过程中产生油脂从注脂端62与齿轮轴7的注油孔71的连接处泄漏的情况。连接头4、连接件5和注脂头6均同轴开设有内孔以形成注脂通道。上述实施例的实施原理为：通过转动手轮53使连接件5转动，带动注脂头6转动，使注脂端62与齿轮轴7外侧壁的注油孔71螺纹连接，使得注脂头6与齿轮轴7稳定连接，密封圈611与齿轮轴7注油孔71处的外侧壁抵触，进行密封。储油桶1储存油脂，油泵2对油脂进行抽取，经过主管31、转接头32、支管33、管接头34、连接头4、连接件5和注脂头6，从注脂端62向齿轮轴7注入润滑油脂。油泵2提供动力，通过油泵2能够定量对齿轮轴7进行加注润滑油脂，操作方便，效率较高。本具体实施例**是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制。

连接头4转动插设于连接腔51，连接头4的外侧壁同轴开设有环形的安装凹槽43，安装凹槽43嵌套有轴承44，安装凹槽43与轴承44位于连接腔51内。连接件5的外侧壁同轴固定有环状的凸起52，连接头4的外侧壁固定有限位部41，限位部41位于凸起52的外侧，限位部41朝向凸起52的内侧面开设有环状的卡接凹槽42，凸起52转动嵌套于卡接凹槽42。连接头4与连接件5为转动连接，轴承44在连接头4的外侧壁与连接件5的连接腔51内壁之间进行转动支撑，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。凸起52转动嵌套于卡接凹槽42，凸起52与限位部41配合卡接，限制连接件5与连接头4之间的轴向运动，不易产生连接头4从连接件5的连接腔51中滑出的情况，更加稳定可靠。参照图2和图3，连接件5的外侧同轴固定连接有手轮53，手轮53的外侧壁设有防滑纹531。操作人员用手与手轮53的外侧壁抵触，通过转动手轮53使连接件5转动，手轮53给操作人员提供了一个施力部位，防滑纹531增大了手与手轮53的外侧壁之间的摩擦，使操作人员转动手轮53的过程更加方便省力。参照图2和图4，连接件5远离连接头4的一端固定连接有注脂头6，注脂头6包括同轴固定连接的主体61与注脂端62，主体61与连接件5固定连接。在航空航天领域，苏州辛普洛注脂机也发挥着重要作用。

上述的电动机21、减速机和柱塞泵23用于抽取储脂罐11内的润滑油脂。压力传感器25设置在柱塞泵23与高压油管12之间，用于检测注脂时的压力，当压力过高时，通过泄压阀24进行泄压。上述的柱塞泵23连接有高压油管12、高压油管12连接注脂***14，在机箱2的两侧均设置有放置架5，放置架5包括一端固定设置在机箱2的两个竖管52和固定在两个竖管52上的一个横管51，两个竖管52均与机箱2垂直设置，上述的横管51长度大于两个竖管52之间的间距，一侧的放置架5用于供高压油管12缠绕，另一侧的放置架5用于供线缆缠绕。在与缠绕高压油管12的放置架5同一侧的位置设置有卡头，该卡头用于固定注脂***14。参照图1所示，机箱2上方开设有一开口，用于供储脂罐11由机箱2内延伸至机箱2外部，在机箱2上位于储脂罐11一侧设置有补脂泵电源插座13，便于操作人员进行补脂操作。参照图1和图5所示，电控箱3贴合机箱2设置且固定设置在底座1上，在电控箱3内设置有用于进行注脂控制的电路**控制系统，在电控箱3远离与底座1固定的一端设置有一斜面，且该斜面倾斜的方向背离机箱2，在该斜面上设置有控制盘31，控制盘31用于与电控箱3内部电路进行交互，进而用于控制注脂。苏州辛普洛注脂机的智能化设计，使其操作更加人性化。浙江油封注脂机大全

辛普洛注脂机的智能计量系统，保障油脂分配可控。吉林电锤注脂机直供

此处不再赘述；另一种模式为plc式，即通过安装设备上系统的脉冲信号控制plc式电路板503，需要设置油杯容积(例如：60ml、120ml、260ml等)、单次注脂量()，设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通电源及plc总线，当所需润滑的设备开启工作需要注脂润滑时，其自身系统通过plc总线，将脉冲信号传递给plc式电路板503，此时plc式电路板503给直流电机202供电，直流电机202通过螺杆接头206带动螺杆803转动，从而使得活塞802向下移动，推动油脂注入所需的设备中，注脂润滑间隔时间及每次注脂量均由plc脉冲信号决定；此种控制方式更加灵活，可以根据润滑设备自身的要求设定不同的润滑时间及注脂量。由于此自动注脂机-plc式，是外接电源控制，故其plc式电路板5-3四周设置有多个警示灯，无需导光板导光，直接在外壳1缺口处就能看到，方便工作人员及时发现更换新油杯组件8或者处理故障；平时正常工作时，警示灯按照设定的间隔时间亮绿灯。无论注脂机处于两种工作模式中的哪一种，注脂机都会随着所需润滑设备自身工作而工作(即通电或者断电)，通过副电路板组件6的记忆功能，自动记忆上一次设备停止时的注脂机状态，并能在下一次设备开始运行时。吉林电锤注脂机直供