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第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。苏州辛普洛注脂机的外观设计美观大方，且实用。山东起子机注脂机代理

单线式集中润滑系统一、工作原理及特点工作原理单线式集中润滑系统由泵站输出润滑脂，通过一级（母）分配器由一路输油变成多路出油。这些多路出油再由二级（子）分配器分成更多的分支油路；根据需要还可以增加三级（孙）分配器，这样便组成单线递进式油路，可以向数百个润滑点供送润滑脂。特点1、供油主管道只需一根，配管简单，费用低；2、对活动部分的润滑点可实施供油；3、对处于机构紧凑、环境恶劣、部位重要的润滑点可实现自动加油，以提高加油的可靠性；4、只要系统在工作，每个润滑点都能获得预定的给脂量，油脂不会浪费；5、在全部润滑点中，只要有任一处堵塞，通过各种形式的发讯器即能报警，所以只要监视一台母分配器的动作，就可实现对全系统的监视。二、常见的几种给油方式1、电动润滑泵方式电控柜内有计数器和计时器，其中计数器是与同一级分配器上行程开关相关联的。当一级分配器完成一个分油循环，分配器的柱塞便接触行程开关一次，计数器计入一个数。当计数器上达到规定的计数次数时，指定电动润滑泵停止或二位二通电磁阀闭合。经过设定的时间间隔后系统重新开始工作（电机运转或二位二通电磁阀打开）。山东起子机注脂机代理公司完善的售后服务体系，让辛普洛注脂机使用无后顾之忧。

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为了保证次品能够落入次品收集仓26内，本实施例中次品收集仓26远离工作平台2的一端距工作平台2的距离应小于底座3远离工作平台2的一端距工作平台2的距离。上述实施例的实施过程为：利用上料机构7抓取传送至工作平台2上的工件，并将工件运送至位于齿条21上的底座3上，通过伺服电机23驱动齿条21靠近注脂机构4运动。待工件运送至注脂机构4下方时，开启驱动机构5向下，使得油管41靠近工件，并通过注脂气缸42将油管41内的油脂挤压至工件上，完成注脂。底座3下方的称重传感器31易于监测工件的注脂量，当工件注脂量处于标准范围内时，伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，便于操作者对合格品进行下料。当工件注脂量不达标时，视为不合格品，此时，伺服电机23继续正转，使得底座3继续远离上料机构7运动。当工件达到光电传感器25被感应到时，推料气缸24活塞杆伸出，将不合格品推落入次品收集仓26内，此时光电传感器25再次感应信号，控制伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，以便进行下一个工件的注脂操作。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化。辛普洛注脂机凭借高精度定量技术，为设备润滑提供保障。

[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型完全参照注脂固件轴和套之间的相对位置设计注脂阀的大小比例，通过注脂器调速气缸推动滑座运动，实现轴套之间的精确定位注月旨，且用于固定注脂固件内轴的圆形密封槽选用橡胶材料，具有密封作用，实现圆形密封槽与内轴的紧密结合，不会造成油脂浪费和环境污染。【附图说明】[0008]图1为本实用新型一种定量注脂机的注脂阀的俯视图；[0009]图中阀主体；2_阀芯；3_注脂孔；4_圆形密封槽。[0010]以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。【具体实施方式】[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:[0012]如图1所示，一种定量注脂机的注脂阀，包括阀主体1、阀芯2，其特征在于所述阀芯2为圆柱形，所述圆柱形阀芯2内设有8个注脂孔3与I个圆形密封槽4，所述圆形密封槽4的直径与注脂固件内轴的外径相同。[0013]在注脂过程中先把注脂固件的内轴插入所述注脂阀的圆形密封槽4中，将内轴固定，然后将注脂固件的外套推近所述阀芯2，这样所述注脂孔3就刚好对准注脂固件外套与内轴的缝隙中，注脂器通过调速气缸推动滑座运动，所述8个注脂孔3内喷出油脂，注入注脂固件的外套与内轴的缝隙中，实现轴套之间的精确定位注脂。在汽车制造生产线，辛普洛注脂机确保零部件润滑无误。江苏打磨机注脂机供应

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便会按照设定的参数持续不间断注脂润滑，故而此自动注脂机-电池式适用于长期不间断工作的设备润滑。实施例2：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807；活塞802设置在油杯801内部并可在油杯801内移动，螺杆803通过其自身的螺纹拧紧在活塞802上，螺杆803与控制总成连接，内密封圈804安装在活塞802上，带齿钢圈805安装在活塞802内部槽中，通过其齿状结构限制活塞802只能向下移动，不能向上移动，油嘴防护盖806盖在油杯的油嘴处，外密封圈807安装在油杯外部槽中。参见图2和图8，本实施例中，控制总成为plc式控制总成；plc式控制总成包括外壳1、第二电控组件5和副电路板组件6，第二电控组件5包括电机支架201、直流电机202、plc式电路板503、复位条504、轴承205、螺杆接头206、plc式固定盖507和螺钉208；直流电机202固定在电机支架201内部，plc式电路板503设置在电机支架201的顶部，复位条504安装在电机支架201外侧槽中，并穿出其端面轴承205设置在电机支架201的另一侧端部，轴承205紧邻设置螺杆接头206。山东起子机注脂机代理