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所述立柱后端的上端固定安装有压力泵，所述立柱的上端固定安装有注脂泵，所述注脂泵与压力泵固定连通，所述注脂泵的下端固定安装有注脂头，所述注脂头与注脂泵固定连通，所述注脂泵与注脂头与立柱之间存在一定角度。推荐的，所述立柱的上方位于注脂头的下方活动安装有底座，所述底座的上端旋转安装有定心块，所述定心块的上端固定安装有轴承，所述轴承与定心块相适配，所述轴承的上端固定设置有滚道，所述注脂头位于滚道的正上方。推荐的，所述***托台的下端固定安装有气缸，所述气缸的活塞端固定连接有连接杆，所述连接杆向上穿过***托台并延伸至***托台的上方，所述连接杆的上方旋转安装有顶杆，所述顶杆的上端与底座穿过第二托台与底座并固定连接在定心块的下端。推荐的，所述立柱的后端固定安装有电机，所述电机传动端的上端固定安装有皮带轮，所述皮带轮的外侧旋转安装有传动带，所述传动带的另一端位于立柱的内部旋转连接有回转座，所述回转座与顶杆的下端固定连接。推荐的，所述顶杆的横切面为花键型。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型轮毂轴承内侧滚道注脂机构，通过设置注脂头位于滚道的正上方，并在工作时使注脂头与滚道的上端紧密贴近。辛普洛注脂机适用于高粘度润滑脂的高效输送，应用。上海充电钻注脂机直供

机架连接有工作平台、注脂机构和驱使注脂机构沿铅直方向运动的驱动机构，所述注脂机构和所述驱动机构位于所述工作平台上方，所述工作平台上固定有安装架，所述安装架上沿水平方向滑移连接有上料机构；所述上料机构包括抓取气缸，所述抓取气缸的一端与所述安装架滑移连接，另一端连接有抓取件，且所述抓取气缸活塞杆沿铅直方向伸缩；所述工作平台靠近所述上料机构的一面滑移连接有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮连接有伺服电机，所述齿条远离所述工作平台的一面设置有底座；所述齿条的长度方向与所述安装架的长度方向交叉设置。通过采用上述技术方案，抓取气缸易于驱动抓取件抓取工作平台上待注脂的工件，当抓取件取料后，通过抓取气缸沿安装架的滑移易于将工件送至与底座运动方向的交叉处，便于抓取件将工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齿条送至注脂机构下方，从而实现待注脂工件自动上料的效果。注脂完成后，通过伺服电机的反转，易于使齿条将工件运出注脂工位，便于后续收集成品。本实用新型进一步设置为，所述抓取件包括与所述抓取气缸的活塞杆铰接的***连杆和第二连杆，***连杆远离抓取气缸的一端铰接有***滑块。上海打磨机注脂机大全公司研发的辛普洛注脂机具备故障预警功能，减少停机风险。

主要用于体现底座和工作平台的链接方式。图5是图4中b部的放大结构示意图。1、机架；2、工作平台；21、齿条；22、齿轮；23、伺服电机；24、推料气缸；25、光电传感器；26、次品收集仓；3、底座；31、称重传感器；4、注脂机构；41、油管；42、注脂气缸；5、驱动机构；51、升降气缸；6、安装架；7、上料机构；71、抓取气缸；72、抓取件；721、***连杆；7211、***滑块；7212、***卡箍；7213、***v型辅助夹；7214、第三连杆；722、第二连杆；7221、第二滑块；7222、第二卡箍；7223、第二v型辅助夹；7224、第四连杆；73、导向轨；74、增磨凸纹。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，本实施例公开的一种便于解耦器上料的注脂机，包括机架1，机架1连接有作为注脂主工位的工作平台2，工作平台2上表面滑移连接有用来放置待注脂工件的底座3。机架1上安装有注脂机构4和驱动机构5，注脂机构4包括用来灌装待使用油脂的油管41和推动油管41内的油脂下注的注脂气缸42。注脂时，通过注脂气缸42对油管41的挤压，易于将油管41内的油脂压至工件内。驱动机构5包括升降气缸51，通过升降气缸51活塞杆的伸缩易于带动注脂机构4沿铅直方向上下运动进行注脂。参照图1和图2。

本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。苏州辛普洛注脂机的噪音低，营造安静工作环境。

给油口只有一个，在一级递进分配器上，给油时一级递进分配器的运动指示器每动作一次该系统对每个润滑点给油一次。适用于移动式小型机械设备（如：行车、吊车等及润滑点少且不经常加油或人工加油无法进行的场合）。该系统给油口只有一个，能够对几个或几十个润滑点润滑。系统原理图：①油嘴；②主分配器；③子分配器。单线润滑系统的设备元件1、润滑泵分类型号公称压力MPa公称流量ml/min贮油桶容积L备注标准型号引进型号手动SGZ-88ml/循环SRB202、5电动DRB-LU2060、195、58520、35DRB-PBS-B40120、215、36530、60、100ZPU133、233、40040、60、100TB430、800100TCRB80/DB-NZB24、45、50、9030DB106382、分配器分类型号公称压力MPa额定给油量ml/min备注标准型号引进型号组合式PSG10适用润滑脂或润滑油，使用润滑油时，把公称压力降低一般使用KJ14JPQS16JPQDJPQ1-KZP-A、、、JPQ2-KZP-BJPQ3-KZP-C、、JPQ4-KZP-DJPQ1、JPQ2、JPQ320JPQ-LLVM、MXKM、KLFP、FPX整体式SSV30四、单线润滑系统参数的确定1、润滑点需油量的确定单线润滑系统设计时首先应确定单位工作时间内每个润滑点的耗脂量；即根据润滑点的类别、工作条件、运转速度、承受的压力，环境的影响。公司生产的辛普洛注脂机选用度合金材质，确保设备经久耐用。上海自动注脂机电话

长期使用辛普洛注脂机，可减少设备维护频次与成本。上海充电钻注脂机直供

2-***电控组件、201-电机支架、202-直流电机、203-电池式电路板、204-导光板、205-轴承、206-螺杆接头、207-电池式固定盖、208-螺钉；3-电池组件；5-第二电控组件、503-plc式电路板、504-复位条、507-plc式固定盖；6-副电路板组件、601-电路板支架、602-副电路板；8-油杯组件、801-油杯、802-活塞、803-螺杆、804-内密封圈、805-带齿钢圈、806-油嘴防护盖、807-外密封圈；9-固定支撑；10-***外护罩；11-第二外护罩。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附和实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式包括但不限于以下实施例表示的范围。实施例1：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807。上海充电钻注脂机直供